旋转同步的穿刺夹钳制造技术

本申请公开了旋转同步的穿刺夹钳，包括：控制手柄；支撑管；驱动管；钳臂；穿刺刀；所述支撑管与所述控制手柄转动安装，在周向上，所述穿刺刀与所述支撑管联动设置。申请公开的技术方案通过穿刺刀与支撑管的周向联动设置实现了穿刺刀和支撑管的旋转同步，为自由调节钳臂的角度提供了结构基础的同时提高了穿刺夹钳使用的安全性，避免误操作带来的装置损坏以及使用风险。使用风险。使用风险。

【技术实现步骤摘要】
旋转同步的穿刺夹钳


[0001]本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及旋转同步的穿刺夹钳。

技术介绍

[0002]内镜夹钳是腹腔镜、胸腔镜手术中经常使用到的手术器械，比如无创伤抓钳、持针钳等；主要目的就是通过微创手术方式达到手术目的。例如公开号为CN211381619U的中国专利文献公开的一种内镜钳，该内镜钳包括：钳体、导管和夹持部。
[0003]随着治疗手段的进步，医护人员发现现有的内镜夹钳功能过于单一，不能在单孔腔道内实现多种功能。比如无创伤夹钳只能抓夹组织，不能观察、切开、放导丝等功能。例如在需要对心包进行作业的手术中，需要对心包进行切割以实现导丝的介入，现有技术无法满足临床需求。
[0004]例如公开号为CN102458291A的中国专利文献公开了一种用在电外科中的外科工具组件，包括能沿纵向方向移动的伸长外壳。该组件包括一对钳夹，每个钳夹都具有多个用于抓持组织的齿和支撑所述多个齿的支撑元件。该支撑元件部分地设置在外壳内并延伸到设置在外壳外部的远端。
[0005]专利技术人认为，现有技术中技术方案仍有改进空间。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本申请公开了一种旋转同步的穿刺夹钳，包括：
[0007]控制手柄，所述控制手柄上设置有第一驱动组件和第二驱动组件；
[0008]支撑管，所述支撑管的近端连接于所述控制手柄，所述支撑管的远端安装有钳轴；
[0009]驱动管，滑动安装在所述支撑管内，所述驱动管的近端与所述第一驱动组件联动；
[0010]钳臂，设有多个且成对设置，各钳臂铰接于所述钳轴，各钳臂具有处在所述钳轴一侧的工作部和相对的传动部，各钳臂的工作部之间为夹持区，所述传动部连接至所述驱动管远端；
[0011]穿刺刀，滑动安装在所述驱动管内，所述穿刺刀的近端与所述第二驱动组件联动，所述穿刺刀的远端具有伸入所述夹持区的穿刺位以及撤离所述夹持区的初始位；
[0012]所述支撑管与所述控制手柄转动安装，在周向上，所述穿刺刀与所述支撑管联动设置。
[0013]以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。
[0014]可选的，所述穿刺夹钳还包括转动设置在所述驱动管和所述穿刺刀之间的联动管，所述驱动管的近端与所述联动管的近端周向联动，所述联动管的远端与所述穿刺刀的远端周向联动。
[0015]联动管通过自身传动实现驱动管的近端和穿刺刀的远端周向联动。
[0016]可选的，所述驱动管的近端设有径向设置的第一传动件，所述联动管的近端设有与所述第一传动件相互配合的第二传动件。
[0017]第一传动件和第二传动件径向配合实现周向同步。
[0018]可选的，所述第一传动件为设置在所述驱动管的侧壁上的定位卡槽，所述第二传动件为设置在所述联动管上的径向凸块；所述定位卡槽远端侧或近端侧设有一开放口，所述驱动管和所述联动管装配过程中所述径向凸块自所述开放口进入所述定位卡槽内。
[0019]本实施例的设置方式能够在保证同步效果的同时提高装配效果和产品稳定性。
[0020]可选的，所述联动管的腔内截面为非圆形，所述穿刺刀的截面形状与所述联动管的腔内截面形状互补。
[0021]联动管和穿刺刀通过形状互补实现传动关系，结构紧凑。
[0022]可选的，所述联动管的远端部位与所述穿刺刀的远端部位周向联动。
[0023]与上文实施方式独立的，本实施例的优点在于能够提高远端位置的同步效果。
[0024]可选的，所述驱动管的远端部位内部设有同步套管，所述同步套管与所述驱动管固定连接且设有出刀口，位于初始位的所述穿刺刀位于所述同步套管内，所述穿刺刀经由所述出刀口进入所述穿刺位。
[0025]同步套管通过出刀口实现驱动管和穿刺刀的远端同步。
[0026]可选的，所述穿刺刀包括用于穿刺的穿刺部和延伸至近端的控制管，所述穿刺部为扁平结构，所述同步套管自所述出刀口向近端延伸形成同步通道，所述同步通道形状与所述穿刺部形状适配。
[0027]同步通道在同步穿刺刀和驱动管的同时还能够引导穿刺部的运动。
[0028]可选的，所述驱动管的近端与所述第一驱动组件转动配合。
[0029]转动配合的设置方式能够为驱动管提供更自由的运动行程，从而提高夹钳组件的自由度。
[0030]可选的，所述第一驱动组件包括转动安装于所述控制手柄上的驱动摇臂，所述驱动摇臂包括用于驱使所述驱动管运动的驱动部和延伸至所述控制手柄外部的施力部。
[0031]驱动摇臂为第一驱动组件的实际的做功部件。
[0032]可选的，所述驱动管上固定有驱动件，所述驱动摇臂的驱动部与所述驱动件配合以驱使所述驱动管相对于支撑管运动；在所述驱动管的轴向上，所述驱动件和所述驱动部之间为单向传动或双向传动。
[0033]不同的传动方式具有不同的技术效果。
[0034]可选的，所述第二驱动组件包括：
[0035]复位件，设置于所述控制手柄和所述穿刺刀之间，所述复位件用于将所述穿刺刀保持在所述初始位；
[0036]操作件，活动安装于所述控制手柄上，所述穿刺刀的近端延伸至所述控制手柄内并与所述操作件联动，所述操作件用于驱动所述穿刺刀克服所述复位件进入所述穿刺位。
[0037]第二驱动组件用于实现穿刺刀的运动过程。
[0038]可选的，所述钳轴包括同轴设置的第一半轴和第二半轴，第一半轴和第二半轴之间为过刀间隙，所述穿刺刀经由所述过刀间隙进入所述穿刺位。
[0039]过刀间隙能够实现穿刺刀对两钳臂的夹持区实现直接作用。
[0040]可选的，在两钳臂转动配合的轴线方向上，各钳臂的中部设有引导槽，所述引导槽自所述钳臂的近端侧延伸至远端侧，位于穿刺位的所述穿刺刀的侧缘分别位于两钳臂的引导槽内。
[0041]引导槽能够提高穿刺刀的稳定性。
[0042]本申请公开的技术方案通过穿刺刀与支撑管的周向联动设置实现了穿刺刀和支撑管的旋转同步，为自由调节钳臂的角度提供了结构基础的同时提高了穿刺夹钳使用的安全性，避免误操作带来的装置损坏以及使用风险。
[0043]具体的有益技术效果将在具体实施方式中结合具体结构或步骤进一步阐释。
附图说明
[0044]图1为第一实施例中穿刺夹钳示意图；
[0045]图2为图1中的穿刺夹钳立体结构示意图；
[0046]图3为图1中的穿刺夹钳的控制手柄内部装配示意图；
[0047]图4为图1中的穿刺夹钳的内部剖面示意图；
[0048]图5为第一实施例中夹钳组件结构示意图；
[0049]图6为图5中的夹钳组件各部件配合示意图；
[0050]图7为图5中的夹钳组件支撑管和驱动管的远端示意图；
[0051]图8为图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转同步的穿刺夹钳，其特征在于，包括：控制手柄，所述控制手柄上设置有第一驱动组件和第二驱动组件；支撑管，所述支撑管的近端连接于所述控制手柄，所述支撑管的远端安装有钳轴；驱动管，滑动安装在所述支撑管内，所述驱动管的近端与所述第一驱动组件联动；钳臂，设有多个且成对设置，各钳臂铰接于所述钳轴，各钳臂具有处在所述钳轴一侧的工作部和相对的传动部，各钳臂的工作部之间为夹持区，所述传动部连接至所述驱动管远端；穿刺刀，滑动安装在所述驱动管内，所述穿刺刀的近端与所述第二驱动组件联动，所述穿刺刀的远端具有伸入所述夹持区的穿刺位以及撤离所述夹持区的初始位；所述支撑管与所述控制手柄转动安装，在周向上，所述穿刺刀与所述支撑管联动设置。2.根据权利要求1所述的旋转同步的穿刺夹钳，其特征在于，所述穿刺夹钳还包括转动设置在所述驱动管和所述穿刺刀之间的联动管，所述驱动管的近端与所述联动管的近端周向联动，所述联动管的远端与所述穿刺刀的远端周向联动。3.根据权利要求2所述的旋转同步的穿刺夹钳，其特征在于，所述驱动管的近端设有径向设置的第一传动件，所述联动管的近端设有与所述第一传动件相互配合的第二传动件。4.根据权利要求3所述的旋转同步的穿刺夹钳，其特征在于，所述第一传动件为设置在所述驱动管的侧壁上的定位卡槽，所述第二传动件为设置在所述联动管上的径向凸块；所述定位卡槽远端侧或近端侧设有一开放口，所述驱动管和所述联动管装配过程中所述径向凸块自所述开放口进入所述定位卡槽内。5.根据权利要求2所述的旋转同步的穿刺夹钳，其特征在于，所述联动管的腔内截面为非圆形，所述穿刺刀的截面形状与所述联动管的腔内截面形状互补。6.根据权利要求2所述的旋转同步的穿刺夹钳，其特征在于，所述联动管的远端部位与所述穿刺刀的远端部位周向联动。7.根据权利要求1所述的旋转同步的穿刺夹钳，其特征在于，所述驱动管的远端部位内部设有同步套管...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵南，吴智明，王云兵，訾振军，
申请(专利权)人：杭州德柯医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：