本实用新型专利技术提供了一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置，属于农业机械技术领域。所述的仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置包括仿生柔性器皿、挤压杆、挤压头、电机、偏心轮、连接杆、滑杆、滑杆滑道和传动杆。本实用新型专利技术采用仿生柔性器皿模仿牛胃蠕动的方式，实现药液充分混合，同时通过仿生柔性器皿与柔性螺旋筛网配合使用，模仿牛胃分层消化功能，达到预混合的目的。同时，通过浓度检测器实时检测仿生柔性器皿内部的浓度变化，同时借助激光液位传感器对仿生柔性器皿内部液位进行实时检测，对仿生柔性器皿上部的两个流量控制阀进行控制，调节药液量和水量的放入比例，实现在线混合的全过程，自动化配比，操作方便。操作方便。操作方便。
【技术实现步骤摘要】
一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置
[0001]本技术属于农业机械
，具体地说，涉及一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置。
技术介绍
[0002]农药作为防治农林牧业生产病虫害的主要手段，常用有害生物或者调节植物生长的化学药品和生物药品。虽然在防治病虫害上有好的效果，但大量不合理的使用农药也对生态造成了一定危害。所以需要一种更高效环保的农药混合装置来提高农药混合均匀性，以增强其药性有效性，从而减少农药量的使用，避免农药使用的浪费。
[0003]目前使用的器皿类型多以静态混合器为主，虽然不需要外界动力源实现药液的混合，但是直线性的混合通道，不足以使药液充分混合，螺旋式的内部结构虽多次切分液体进行混合，但由于其静态结构的特性，当药液量达到一定程度时，其内部螺旋结构发挥其作用明显降低。
[0004]在医疗领域上柔性器皿的使用较为广泛，柔性器皿具备较好的延展性，与在线混合系统需要外部动力源的混合方式得到了迎合，其延展性不仅解决了固定器皿在混合药液空间上的问题，同时可以配合外部动力源实现器皿的摇匀过程，使药液混合的更加均匀。同时可以借助柔性器皿避免固体容器在边角上药液残留问题，提高药液的使用效率。
[0005]目前传统型植保机械的混药主要以预混合的形式，在作业前需要将农药与水按比例注入药箱中，需要搅拌均匀，但存在配比误差大、农药混合不均匀等问题造成农药的浪费。而精准农业要求植保机械实现配药和施药的精准性，多将药箱和水箱分开，通过控制系统实现药液与水成比例进行混合，其自动化程度高操作简单、混合效果好避免农药的浪费，在线混合混药技术已经成为植保机械日后的发展趋势。
[0006]目前大多数在线混药技术方面的研究主要集中于附加外部能源动力的混药方式，植保机械大多配备了大型喷杆喷雾机，为了保证在机器在喷施作业时的相同面积范围内的喷洒的药量大致相同，主要形成了以下三种形式的混药方式：
[0007](1)保持所喷施的农药量和及混合的水流量不变，同时施药机械保持喷施的速度稳定。
[0008](2)保持水流量的恒定，农药量根据施药机械前进速度的变化而变化，该混药方式对应系统称为直接注入系统。
[0009](3)保持所施药液浓度的恒定，混合所用的水流量和药液流量根据施药机械喷洒速度的变化而不断的改变，该方式对应系统称为直接注入总流量控制系统。
技术实现思路
[0010]为了解决
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置，借助电机驱动挤压杆往复运动实现蠕动功能，来使柔性器皿内部水和药液混合的更加均匀。并通过模仿牛胃柔性内壁的凸起楞纹和具备分层导流功能的筛网，并在
区域里实现局部混合。本技术以确保施药药液浓度的恒定，加入了浓度检测装置，实现流出的浓度保持一致，该系统属于直接注入总流量控制系统。
[0011]本技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：
[0012]一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置，包括仿生柔性器皿、挤压杆、挤压头、电机、偏心轮、连接杆、滑杆、滑杆滑道和传动杆，所述的仿生柔性器皿侧壁为波纹式结构，顶部设置有农药入口和加水口，底部设置有出药口，仿生柔性器皿左侧上部和右侧下部分别通过直线滑道各安装一根挤压杆，挤压杆内端固定有挤压头，挤压头与仿生柔性器皿外壁连接，两个挤压头同时挤压或拉伸其连接部位，实现模仿牛胃蠕动混合药液，所述的电机安装在仿生柔性器皿的下方，电机轴上安装有偏心轮，偏心轮上偏心铰接有连接杆，连接杆上端铰接有滑杆，滑杆通过滑杆滑道竖直安装在偏心轮上方，滑杆上端铰接有两根传动杆，其中一根传动杆与仿生柔性器皿左侧上部的挤压杆铰接，另一根传动杆与仿生柔性器皿右侧下部的挤压杆铰接。
[0013]进一步，所述的仿生柔性器皿内壁具有仿牛胃内壁的凸起楞纹，凸起楞纹仿照牛胃内部褶皱凸起，起到分流和汇流的作用，减少内壁农药残留。
[0014]进一步，所述的仿生柔性器皿内腔安装有用于对先灌入的水和农药进行分流和汇流预处理的柔性螺旋筛网。
[0015]进一步，所述的柔性螺旋筛网包括圆筒和若干螺旋壁，圆筒固定于仿生柔性器皿的中部，上下端分别与仿生柔性器皿顶部和底部固定，圆筒外侧排布有若干螺旋壁，相邻螺旋壁之间围成螺旋状通道，相邻的螺旋壁之间的圆筒侧壁上以及螺旋壁表面均开设有通孔。
[0016]进一步，所述的螺旋壁上开设的通孔成“米”字型排列在螺旋壁上。
[0017]进一步，所述的仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置还包括控制装置，所述的控制装置包括电磁阀、激光液位传感器、浓度传感器、流量调节阀和控制器，所述的电磁阀安装在出药口处，激光液位传感器安装在仿生柔性器皿顶部，用于检测仿生柔性器皿内腔液位，所述的浓度传感器安装在出药口中部，所述的流量调节阀设置两个，分别安装在农药入口和加水口处，电磁阀、激光液位传感器、浓度传感器、流量调节阀和电机均与控制器电性连接。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术采用仿生柔性器皿模仿牛胃蠕动的方式，实现药液充分混合，同时通过仿生柔性器皿与柔性螺旋筛网配合使用，设置了螺旋筛网结构对流入的药液进行初步的分层，将其分为八个区域，螺旋筛网上有小孔，使八个区域相互流通，模仿牛胃分层消化功能，达到预混合的目的。同时，通过浓度检测器实时检测仿生柔性器皿内部的浓度变化，同时借助激光液位传感器对仿生柔性器皿内部液位进行实时检测，对仿生柔性器皿上部的两个流量控制阀进行控制，调节药液量和水量的放入比例，实现在线混合的全过程，自动化配比，操作方便。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的摇匀过程中挤压头向外拉伸时仿生柔性器皿状态示意图；
[0022]图3为本技术的摇匀过程中挤压头向内挤压时仿生柔性器皿状态示意图；
[0023]图4为本技术的仿生柔性器皿结构示意图；
[0024]图5为本技术的仿生柔性器皿A部位内部结构示意图；
[0025]图6为本技术的仿生柔性器皿局部结构示意图；
[0026]图7为本技术的仿生柔性器皿内部结构示意图；
[0027]图8为本技术的柔性螺旋筛网结构示意图；
[0028]图9为本技术的螺旋壁结构示意图；
[0029]图10为本技术的控制部分连接示意图；
[0030]图11为本技术的电机连接电路图；
[0031]图12为本技术的激光液位传感器连接电路图；
[0032]图13为本技术的电磁阀连接电路图。
[0033]图中，1
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仿生柔性器皿、2
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农药入口、3
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加水口、4
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出药口、5
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直线滑道、6
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挤压杆、7
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挤压头、8
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电机、9
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偏心轮、10
‑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置，其特征在于:所述的仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置包括仿生柔性器皿、挤压杆、挤压头、电机、偏心轮、连接杆、滑杆、滑杆滑道和传动杆，所述的仿生柔性器皿侧壁为波纹式结构，顶部设置有农药入口和加水口，底部设置有出药口，仿生柔性器皿左侧上部和右侧下部分别通过直线滑道各安装一根挤压杆，挤压杆内端固定有挤压头，挤压头与仿生柔性器皿外壁连接，两个挤压头同时挤压或拉伸其连接部位，实现模仿牛胃蠕动混合药液，所述的电机安装在仿生柔性器皿的下方，电机轴上安装有偏心轮，偏心轮上偏心铰接有连接杆，连接杆上端铰接有滑杆，滑杆通过滑杆滑道竖直安装在偏心轮上方，滑杆上端铰接有两根传动杆，其中一根传动杆与仿生柔性器皿左侧上部的挤压杆铰接，另一根传动杆与仿生柔性器皿右侧下部的挤压杆铰接。2.根据权利要求1所述的一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置，其特征在于：所述的仿生柔性器皿内壁具有仿牛胃内壁的凸起楞纹，凸起楞纹仿照牛胃内部褶皱凸起，起到分流和汇流的作用，减少内壁农药残留。3.根据权利要求1所述的一种仿牛胃蠕动的柔性农药在线混合装置，其特征在于：所述的仿生...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智泓，赵亮亮，赖庆辉，甘帅汇，左国标，龙佳宁，陈朝阳，张敬琨，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：
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