模块化回收系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种模块化回收系统，包括：主控箱体模块和回收箱体模块。通过将传统的回收箱体变更为主控箱体和回收箱体的模块系统，在场地限制较小的区域，可以通过多设置回收箱体模块的方式，提供更多更大的回收空间，而在场地限制较大的区域，可以单独只设置一个回收箱体模块，从而适应场地需要，为回收系统的布置提供了更多的灵活性。系统的布置提供了更多的灵活性。系统的布置提供了更多的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
模块化回收系统


[0001]本技术涉及回收
，特别指一种模块化回收系统。

技术介绍

[0002]目前，随着人们对环保问题的日益重视，回收技术也得到了长足发展，人们提出了各种各样的衣物回收箱及手机回收站等模块化回收系统进行回收。自动化的回收物品模块化回收系统，需要对不同种类的回收物品进行识别，以根据不同种类的回收物品分别进行回收或向客户提供回收物品处理的费用。
[0003]但是目前的回收箱大多为单体式的，无法根据场地的情况进行个性化安装，基于此，有必要提出一种模块化回收系统，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种布局合理、制造简单的模块化回收系统。
[0005]技术方案：一种模块化回收系统，包括：
[0006]主控模块，包括设有主控器的主控箱体；
[0007]用以与所述主控模块可反复地拆卸地连接的回收箱体模块，所述回收箱体模块前侧从上至下依次设有投递门和回收门，所述回收箱体模块包括设置于所述回收箱体模块内下方的回收仓和设于所述回收仓内的摄像头，所述回收仓分别连通所述投递门和所述回收门，所述回收仓内底端设置有底板，所述底板底端设置有重量感应器，用以对底板上的回收物品进行称重，所述摄像头设于所述底板上方，对准所述底板上的回收物品并用以获取回收物品的RGB数据和IR数据；
[0008]所述主控器包括物品识别器，用于获取所述摄像头所拍摄的回收物品数据，并将回收物品进行识别并分类。
[0009]进一步地，还包括通知系统，根据回收物品的总重量超过预设值，通知清理人员回收回收物品。
[0010]进一步地，所述主控箱体模块固定连接有至少一个所述回收箱体模块。
[0011]进一步地，所述主控箱体模块和所述回收箱体模块上分别设有接口，所述接口上至少包括数据端接口和电源端接口，各所述数据端接口通过数据线电连接。
[0012]进一步地，所述主控器还包括无线传输单元，所述主控器通过所述无线传输单元连接云端。
[0013]进一步地，所述箱体内顶部设有L型支架，在所述L型支架底端设有所述摄像头，包括IR摄像头和RGB摄像头，且所述摄像头靠近所述回收门设置。
[0014]进一步地，所述回收箱体模块包括至少两个所述接口。
[0015]有益效果：本技术模块化回收系统，将传统的回收箱体变更为主控箱体和回收箱体的模块系统，在场地限制较小的区域，可以通过多设置回收箱体模块的方式，提供更
多更大的回收空间，而在场地限制较大的区域，可以单独只设置一个回收箱体模块，从而适应场地需要，为回收系统的布置提供了更多的灵活性，同时因为摄像头的设置，同时收集回收物品的IR和RGB图像数据，识别分类更为精准。
附图说明
[0016]图1是本申请回收系统的一个实施例的立体结构示意图；
[0017]图2为图1所示回收系统的回收箱体模块部分剖视平面示意图；
[0018]图3是图1所示回收系统的物品分类器物品分类流程图；
[0019]图4是图3中步骤RGB特征提取网络和IR特征网络的训练方法的流程图；
[0020]图5图3中物品分类器分类过程的附加流程图；
[0021]图6是根据图1所示实施例的原理示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]参见图1
‑
6所示的本技术模块化回收系统的一个实施例，包括：主控模块1和用以与所述主控模块1可反复地拆卸地连接的回收箱体模块2。主控模块1包括设有主控器3的主控箱体10。
[0025]所述回收箱体模块2前侧从上至下依次设有投递门21和投回收门22，所述回收箱体模块2包括设置于所述回收箱体模块2内下方的回收仓200和设于所述回收仓200内的摄像头4，所述回收仓200 分别连通所述投递门21和所述投回收门22，所述回收仓200内底端设置有底板23，所述底板23底端设置有重量感应器24，用以对底板 23上的回收物品进行称重，所述摄像头4设于所述底板23上方，对准所述底板23上的回收物品并用以获取回收物品的RGB数据和IR数据。
[0026]所述主控器3包括物品识别器，用于获取所述摄像头4所拍摄的回收物品数据，并将回收物品进行识别并分类，优选地，主控器3为具备上述功能的硬件或软件处理器，在本实施例中，可以具体为安卓设备。
[0027]本技术模块化回收系统，将传统的回收箱体变更为主控模块 1和回收箱体模块2的模块系统，在场地限制较小的区域，可以通过多设置回收箱体模块2的方式，提供更多更大的回收空间，而在场地限制较大的区域，可以单独只设置一个回收箱体模块2，从而适应场地需要，为回收系统的布置提供了更多的灵活性，同时因为摄像头4 的设置，同时收集回收物品的IR和RGB图像数据，识别分类更为精准。
[0028]进一步地，所述主控模块1固定连接有至少一个所述回收箱体模块2。在本实施例中，主控模块1可以集成一个回收箱体模块2成为带有一个回收箱体的主控箱体10，如图1所
示，也可以单独成为一个主控箱体10，以应用于不同的场地空间需要，如当空间较简单时，可以应用带有回收箱体模块2的主控模块1，而当场地空间较复杂时，可以应用单独的主控模块1以控制较多数量的回收箱体模块2并分散进行布置，这样的结构变化依旧落入本技术的保护范围之内。
[0029]具体地，所述物品识别器执行如下回收物品分类识别方法：
[0030]步骤S100：获取可回收物品的RGB数据和IR数据，并且分别对所述RGB数据和IR数据归一化；
[0031]步骤S200：将归一化的RGB数据输入到RGB特征提取网络以获取RGB特征图，其中所述RGB特征图表征可回收物品的外形轮廓及纹理；
[0032]步骤S300：将归一化的IR数据输入到IR特征提取网路以获取 IR特征图，其中所述IR特征图表征可回收物品的材质，所述IR特征图和RGB特征图长宽相等；
[0033]步骤S400：将所述RGB特征图和IR特征图合并为特征数据集，并且将所述特征数据集输入到分类网络中以获取所述可回收物品的分类，其中，所述可回收物品分类包括金属垃圾、纺织物垃圾和玻璃垃圾，并且所述金属垃圾分类至少包括铁、铝、铜其中的一个子分类。在一个实施例中，可以同时具备铁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化回收系统，其特征在于，包括：主控模块，包括设有主控器的主控箱体；用以与所述主控模块可反复地拆卸地连接的回收箱体模块，所述回收箱体模块前侧从上至下依次设有投递门和回收门，所述回收箱体模块包括设置于所述回收箱体模块内下方的回收仓和设于所述回收仓内的摄像头，所述回收仓分别连通所述投递门和所述回收门，所述回收仓内底端设置有底板，所述底板底端设置有重量感应器，用以对底板上的回收物品进行称重，所述摄像头设于所述底板上方，对准所述底板上的回收物品并用以获取回收物品的RGB数据和IR数据；所述主控器包括物品识别器，用于获取所述摄像头所拍摄的回收物品数据，并将回收物品进行识别并分类。2.根据权利要求1所述的模块化回收系统，其特征在于：还包括通知系统，根据回收物品的总重量超过预设值，通知清理人员...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟金华，
申请(专利权)人：深圳黑蚂蚁环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：