本发明专利技术涉及垃圾桶技术领域，公开了一种多功能的智能垃圾桶，箱体框架内部通过机架隔板垃圾存放区和垃圾运输区，其中机架隔板垃圾存放区沿着顶板至底板方向设有若干垃圾桶存放区，可以高效实现不同种类垃圾的分类；同时箱体框架内固定设有压缩机构，提供了压缩垃圾的功能，使得垃圾存储更加节省空间，避免了过于频繁的更换垃圾袋；投放机构通过运输机构驱动并向各个若干垃圾桶存放区移动，并有效的将垃圾推送至各个区域内，若干垃圾桶存放区上均设有满溢检测装置，提供了垃圾存储的满溢警报功能，方便及时清理垃圾更换垃圾袋。方便及时清理垃圾更换垃圾袋。方便及时清理垃圾更换垃圾袋。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能的智能垃圾桶
[0001]本专利技术涉及垃圾桶
，具体为一种多功能的智能垃圾桶。
技术介绍
[0002]垃圾桶是我们生活中必不可少的一种用品，不管是在家庭、校园、街道或是其他公共场所，都随处可见垃圾桶的身影。当下现有的一些垃圾桶带有脚踏板，可以实现方便的开关盖。有一些垃圾桶有相应的装置比较方便更换垃圾袋。一般家庭中使用的垃圾桶是小型垃圾桶，材质多为塑料，搭配使用小型垃圾袋；街道上的垃圾桶多为铁制，使用大型垃圾袋，定期由工人进行垃圾收取；其他一些公共场所如小区等地，会有大型的塑料垃圾桶，可以实现垃圾分类投放。
[0003]目前，国家越来越重视环境卫生安全，重视垃圾分类，重视环保。最近几年出台了垃圾分类法案，将垃圾分类存放提升到了非常高的要求。但是绝大部分垃圾桶都是单桶结构，功能单一，无法满足当今社会垃圾分类、环保整洁的要求。多数情况下，我们都需要将垃圾桶内的垃圾先分类后再投放至公共的垃圾收集处。这样是非常麻烦且不高效的。
[0004]经检索，公开号为CN113501235A的专利提出了一种能实现满溢检测和封口切割垃圾袋功能的分上下桶结构存储垃圾的智能垃圾桶，它包括了储存装置、控制器、满溢检测装置和封口切割开合组件，上桶顶部盖有桶盖，桶盖由满溢检测装置控制开闭。当垃圾桶处于满溢状态时，依靠桶盖盖合触发满溢检测装置，进而切割开合组件打开使垃圾袋落入下桶内，并对无断点垃圾袋进行封口并切断分割。这种垃圾桶尽管能实现满溢检测和自动封装垃圾袋的功能，但无法实现垃圾的分类存放，容量也很有限，而封装功能的实现还需要使用热熔封条和专用无断点垃圾袋，封装以后垃圾袋下落的冲击很大，容易出现破损。这样无法达到现实中的使用要求，成本也比较高。
[0005]专利申请号为CN201811508103.3的专利，公开了一种分类垃圾桶，包括分类垃圾桶主体、分类垃圾桶密封顶盖和底座，分类垃圾桶主体的顶部一侧活动连接有把手，主体的顶部中间部位嵌入连接有可隐藏式烟头放置盒，主体的底部嵌入连接有可隐藏式抽屉。该装置虽然做到了对垃圾的分类工作，但是需要人为自主辨别手中垃圾，使其投入分类垃圾桶主体内，并未完全做到垃圾桶的自主分类工作，因而导致分类效率低。
[0006]公开号为CN113148477A的专利中提出了一种可以实现分类存放的智能垃圾桶，该垃圾桶利用机械结构、摄像头和电控单元，完成垃圾分拣分类存储，包括分拣机构、分类机构、四个桶体、摄像头和控制器。尽管能实现基本的分类功能，但该垃圾桶使用了多个摄像头，使得成本过高。
技术实现思路
[0007]针对当前
技术介绍
内容，本专利技术提供了一种多功能的智能垃圾桶，解决了现有技术中垃圾桶无法将垃圾智能运输并压缩投放至垃圾存放区内以及垃圾桶容易出现溢满的技术问题。
[0008]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0009]一种多功能的智能垃圾桶，包括箱体框架；所述箱体框架顶部设有顶板，底部设有底板；顶板和底板之间围绕设有若干根支柱；若干根支柱外围设有侧板；所述顶板上设有凹槽和垃圾投放槽；所述凹槽内放置显示器；所述箱体框架内固定设有机架隔板和压缩机构，所述机架隔板将箱体框架内部分为垃圾存放区和垃圾运输区，所述垃圾运输区与垃圾投放槽连通，所述机架隔板的板面为中空设置，用于将垃圾运输区的垃圾运输至垃圾存放区内；所述压缩机构的两端分别固定在箱体框架两侧的支柱上；所述垃圾运输区内设有运输机构和投放机构，所述运输机构设置在箱体框架上，所述投放机构装配在运输机构上，且投放机构的输出端朝向所述垃圾存放区，沿着顶板至底板方向设有若干垃圾桶存放区，其中若干垃圾桶存放区内均设有满溢检测装置；所述箱体框架内设有控制器，所述控制器分别与投放机构、运输机构和显示器电源连接设置。
[0010]优选的，运输机构包括两组第一导轨、第一滚珠丝杠、连接板、第一步机电机、第一联轴器、第一直线导轨和第二直线导轨；两组第一导轨在箱体框架的一侧竖直设置，所述第一直线导轨和第二直线导轨分别平行于两组第一导轨在箱体框架的另一侧竖直设置，第一滚珠丝杠竖直固定在两组第一导轨之间；第一滚珠丝杠上套设有第一丝杠螺母，所述连接板的中部固定在第一丝杠螺母上，连接板的两端分别通过第一滑块滑动连接在两组第一导轨上，所述连接板装配在投放机构的一端，所述投放机构的另一端分别通过第一直线轴承装配在第一直线导轨上，以及通过第二直线轴承装配在第二直线导轨上；所述第一步机电机通过第一联轴器与第一滚珠丝杠连接。
[0011]进一步的，第一滚珠丝杠的两端分别装配第一丝杠支撑座和第二丝杠支撑座，其中第一丝杠支撑座和第二丝杠支撑座固定在侧板上。
[0012]进一步的，投放机构包括支撑组件和投放平台；所述支撑组件的一端固定在连接板上，另一端的一侧通过第一直线轴承装配在第一直线导轨上，另一侧通过第二直线轴承装配在第二直线导轨上；所述投放平台滑动连接在支撑组件上，所述投放平台的输出口朝向垃圾存放区或压缩机构的输入端。
[0013]更进一步的，支撑组件包括支撑架，所述支撑架的顶部沿着长边方向分别平行设有两组第二导轨，两组第二导轨之间平行设置第二滚珠丝杠；所述第二滚珠丝杠上设有第二丝杠螺母，两组第二导轨上分别设有第二滑块和第三滑块，所述投放平台的安装端分别固定在第二丝杠螺母和第二滑块和第三滑块上，所述第二滚珠丝杠的一端通过第二联轴器连接第二步进电机。
[0014]更进一步的，支撑架底端水平设置固定架，所述第二滚珠丝杠的两端分别装配第三丝杠支撑座和第四丝杠支撑座，其中第三丝杠支撑座和第四丝杠支撑座均固定在固定架上。
[0015]更进一步的，投放平台包括推物板、置物板、连接架、同步带轮支撑轴、同步带、和；所述连接架的底端分别固定在第二丝杠螺母和第二滑块和第三滑块上；连接架的两侧分别设有两组同步带轮支撑轴，每一侧的两组同步带轮支撑轴上套设同步带轮；所述同步带的两端分别与两组同步带轮啮合连接，所述置物板固定在连接架的顶部，所述推物板垂直移动在置物板上，其中推物板两端分别通过下夹板和上夹板连接至同步带上，其中上夹板一端固定在推物板上，另一端固定在下夹板上，所述下夹板与同步带啮合连接；所述置物板的
底部还固定有舵机连接架，所述舵机连接架内装配第一舵机，第一舵机的驱动端与同步带轮连接。
[0016]优选的，压缩机构包括两组压缩机构固定架、第一连杆、第一压缩板、第三导轨、第二压缩板、压缩连接板、第二连杆；两组压缩机构固定架水平设置，其中两组压缩机构固定架的两端分别固定在箱体框架两侧的支柱上；所述第三导轨设置在两组压缩机构固定架之间，其中第三导轨的两端分别连接第二舵机和第三舵机，其中第二舵机和第三舵机分布固定在两组压缩机构固定架之间，所述第三导轨上分别设有第五滑块和第四滑块，所述第二压缩板通过压缩连接板连接至第五滑块上，第一压缩板与设置在第四滑块上的压缩连接板连接，所述第五滑块上装配有垫块；所述第二连杆的一端连接第三舵机的驱动端，另一端装配在垫块上，通过第三舵机驱动经第二连杆带动第二压缩板水平移动；所述第一连杆的一端连接第二舵机的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能的智能垃圾桶，其特征在于，包括箱体框架；所述箱体框架顶部设有顶板(17)，底部设有底板(14)；顶板(17)和底板(14)之间围绕设有若干根支柱(16)；若干根支柱(16)外围设有侧板(2)；所述顶板(17)上设有凹槽(9)和垃圾投放槽；所述凹槽(9)内放置显示器(7)；所述箱体框架内固定设有机架隔板(15)和压缩机构，所述机架隔板(15)将箱体框架内部分为垃圾存放区和垃圾运输区，所述垃圾运输区与垃圾投放槽连通，所述机架隔板(15)的板面为中空设置，用于将垃圾运输区的垃圾运输至垃圾存放区内；所述压缩机构的两端分别固定在箱体框架两侧的支柱上；所述垃圾运输区内设有运输机构和投放机构，所述运输机构设置在箱体框架上，所述投放机构装配在运输机构上，且投放机构的输出端朝向所述垃圾存放区，沿着顶板(17)至底板(14)方向设有若干垃圾桶存放区，其中若干垃圾桶存放区内均设有满溢检测装置(25)；所述箱体框架内设有控制器(23)，所述控制器(23)分别与投放机构、运输机构和显示器(7)电源连接设置。2.根据权利要求1所述的一种多功能的智能垃圾桶，其特征在于，所述运输机构包括两组第一导轨(29)、第一滚珠丝杠(30)、连接板(31)、第一步机电机(34)、第一联轴器(35)、第一直线导轨(40)和第二直线导轨(41)；两组第一导轨(29)在箱体框架的一侧竖直设置，所述第一直线导轨(40)和第二直线导轨(41)分别平行于两组第一导轨(29)在箱体框架的另一侧竖直设置，第一滚珠丝杠(30)竖直固定在两组第一导轨(29)之间；第一滚珠丝杠(30)上套设有第一丝杠螺母(32)，所述连接板(31)的中部固定在第一丝杠螺母(32)上，连接板(31)的两端分别通过第一滑块(36)滑动连接在两组第一导轨(29)上，所述连接板(31)装配在投放机构的一端，所述投放机构的另一端分别通过第一直线轴承(39)装配在第一直线导轨(40)上，以及通过第二直线轴承(42)装配在第二直线导轨(41)上；所述第一步机电机(34)通过第一联轴器(35)与第一滚珠丝杠(30)连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一滚珠丝杠(30)的两端分别装配第一丝杠支撑座(28)和第二丝杠支撑座(33)，其中第一丝杠支撑座(28)和第二丝杠支撑座(33)固定在侧板(2)上。4.根据权利要求2所述的一种多功能的智能垃圾桶，其特征在于，所述投放机构包括支撑组件和投放平台(37)；所述支撑组件的一端固定在连接板(31)上，另一端的一侧通过第一直线轴承(39)装配在第一直线导轨(40)上，另一侧通过第二直线轴承(42)装配在第二直线导轨(41)上；所述投放平台(37)滑动连接在支撑组件上，所述投放平台(37)的输出口朝向垃圾存放区或压缩机构的输入端。5.根据权利要求4所述的一种多功能的智能垃圾桶，其特征在于，所述支撑组件包括支撑架(38)，所述支撑架(38)的顶部沿着长边方向分别平行设有两组第二导轨(44)，两组第二导轨(44)之间平行设置第二滚珠丝杠(46)；所述第二滚珠丝杠(46)上设有第二丝杠螺母(48)，两组第二导轨(44)上分别设有第二滑块(47)和第三滑块(52)，所述投放平台(37)的安装端分别固定在第二丝杠螺母(48)和第二滑块(47)和第三滑块(52)上，所述第二滚珠丝杠(46)的一端通过第二联轴器(51)连接第二步进电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张越，陈首宇，张航，张西宁，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。