一种消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防灭火机器人，包括机器人车体、均设置在机器人车体上且用于灭火的灭火机构和用于监测机器人车体周围环境的监测模块。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，通过设置行走机构带动车体外壳在待灭火区域行走，对待灭火区域进行全方位灭火，解决了现有灭火设备只能安装在固定位置对待灭火区域灭火的问题，灭火效果好；通过设置灭火雾化喷嘴对灭火器内的灭火剂进行雾化后喷洒至待灭火区域，灭火效率高；通过设置安装调节座为灭火雾化喷嘴提供安装位置，并实现灭火雾化喷嘴喷洒方向和喷洒高度的调节，便于该机器人对待灭火区域进行灭火，灭火范围广。灭火范围广。灭火范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种消防灭火机器人


[0001]本技术属于消防
，具体涉及一种消防灭火机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，若火灾发生时没有有效的消防应急预案、合适的灭火救援设施及装备，消防员强行进入火灾现场采取灭火行动，不仅达不到预期效果，而且还会给救援人员的生命安全带来严重威胁，因此，利用灭火设备来代替消防人员进行救援作业成为首选，现有的灭火设备在使用时只能安装在固定的位置对固定高度固定范围内的火灾进行扑灭，无法进行多方位的灭火，灭火效率低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种消防灭火机器人，其结构简单、设计合理，通过设置行走机构带动车体外壳在待灭火区域行走，对待灭火区域进行全方位灭火，解决了现有灭火设备只能安装在固定位置对待灭火区域灭火的问题，灭火效果好；通过设置灭火雾化喷嘴对灭火器内的灭火剂进行雾化后喷洒至待灭火区域，灭火效率高；通过设置安装调节座为灭火雾化喷嘴提供安装位置，并实现灭火雾化喷嘴喷洒方向和喷洒高度的调节，便于该机器人对待灭火区域进行灭火，灭火范围广，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种消防灭火机器人，其特征在于：包括机器人车体、均设置在所述机器人车体上且用于灭火的灭火机构和用于监测所述机器人车体周围环境的监测模块；
[0005]所述机器人车体包括车体外壳和设置在车体外壳下部且用于带动车体外壳移动的行走机构；
[0006]所述灭火机构包括设置在车体外壳内的灭火器、与灭火器连接且用于喷洒灭火器内灭火剂的灭火雾化喷嘴，以及设置在车体外壳顶部且用于调节灭火雾化喷嘴喷洒高度和喷洒方向的安装调节座；
[0007]所述监测模块包括均设置在车体外壳顶部的红外避障模块、监控摄像头和箱体，所述箱体内设置有电子线路板，所述电子线路板上集成有微控制器和与微控制器相接的无线通信模块，所述红外避障模块的输出端与微控制器的输入端连接，所述监控摄像头的输出端与无线通信模块相接。
[0008]上述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述行走机构包括均设置在车体外壳下部的前行走轮和后行走轮，以及用于驱动后行走轮行走的行走驱动电机，所述前行走轮、后行走轮和行走驱动电机的数量均为两个，两个所述后行走轮与两个行走驱动电机一一对应，所述行走驱动电机由微控制器进行控制。
[0009]上述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述安装调节座包括设置在车体外壳
顶部的方向调节筒和与方向调节筒铰接的高度调节筒，以及用于驱动方向调节筒转动的第一驱动器和用于驱动高度调节筒转动的第二驱动器。
[0010]上述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述方向调节筒与车体外壳呈垂直布设，所述方向调节筒包括筒体和设置在筒体底部的环形卡板，以及多个设置在环形卡板底部的齿槽，多个所述齿槽沿环形卡板的圆周方向布设在环形卡板的底部；
[0011]所述第一驱动器包括设置在车体外壳内的第一驱动电机，以及套设在第一驱动电机的输出轴上且与齿槽啮合的驱动齿轮，所述第一驱动电机由微控制器进行控制。
[0012]上述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述车体外壳的顶板上开设有用于连通车体外壳和方向调节筒的通孔，所述通孔的内侧壁上沿其圆周方向开设有供环形卡板安装的卡槽，所述环形卡板与所述卡槽滑动配合。
[0013]上述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述高度调节筒通过销轴与方向调节筒铰接，所述方向调节筒与销轴转动配合，所述高度调节筒与销轴固定连接；
[0014]所述第二驱动器包括设置在方向调节筒上的第二驱动电机，所述第二驱动电机由微控制器进行控制，所述销轴套设在第二驱动电机的输出轴上。
[0015]上述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述灭火雾化喷嘴通过导管与灭火器连通，所述导管上设置有用于控制导管内液体流通的电磁阀，所述电磁阀由微控制器进行控制。
[0016]上述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述灭火雾化喷嘴设置在高度调节筒内，且灭火雾化喷嘴伸出高度调节筒。
[0017]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0018]1、本技术通过设置行走机构带动车体外壳在待灭火区域行走，灭火机构安装在车体外壳上，车体外壳移动带动灭火机构移动，便于该机器人在待灭火区域移动对待灭火区域进行全方位灭火，解决了现有灭火设备只能安装在固定位置对待灭火区域灭火的问题，灭火效果好。
[0019]2、本技术通过设置灭火雾化喷嘴对灭火器内的灭火剂进行雾化后喷洒至待灭火区域，灭火剂通过灭火雾化喷嘴形成细水雾，细水雾均匀喷洒在待灭火区域，细水雾表面积大，可以快速汽化，能够充分的吸收待灭火区域的热量，快速降低待灭火区域的温度，同时，细水雾成为雾滴后，雾滴受热汽化形成水蒸气，可以使待灭火区域的燃烧物周围空气中的氧浓度降低，使燃烧因缺氧而受抑制或中断，实现快速灭火，灭火效率高。
[0020]3、本技术通过设置安装调节座为灭火雾化喷嘴提供安装位置，安装调节座包括方向调节筒和高度调节筒，以及用于驱动方向调节筒转动的第一驱动器和用于驱动高度调节筒转动的第二驱动器，通过第一驱动器驱动方向调节筒转动调节灭火雾化喷嘴的喷洒方向，通过第二驱动器驱动高度调节筒转动调节灭火雾化喷嘴的喷洒高度，进而实现灭火雾化喷嘴喷洒方向和喷洒高度的调节，丰富了灭火雾化喷嘴喷洒方向的可调节性，便于该机器人对待灭火区域进行灭火，灭火范围广。
[0021]综上所述，本技术结构简单、设计合理，通过设置行走机构带动车体外壳在待灭火区域行走，对待灭火区域进行全方位灭火，解决了现有灭火设备只能安装在固定位置对待灭火区域灭火的问题，灭火效果好；通过设置灭火雾化喷嘴对灭火器内的灭火剂进行雾化后喷洒至待灭火区域，灭火效率高；通过设置安装调节座为灭火雾化喷嘴提供安装位
置，并实现灭火雾化喷嘴喷洒方向和喷洒高度的调节，便于该机器人对待灭火区域进行灭火，灭火范围广。
[0022]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图。
[0024]图2为图1的仰视图。
[0025]图3为图1中的A处局部放大图。
[0026]图4为本技术筒体、高度调节筒、销轴、第二驱动电机、安装板和垫块的连接关系示意图。
[0027]图5为方向调节筒和第一驱动器的连接关系示意图。
[0028]图6为本技术的电路原理框图。
[0029]附图标记说明:
[0030]1—车体外壳；
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2—灭火器；
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3—灭火雾化喷嘴；
[0031]4—红外避障模块；
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5—监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人，其特征在于：包括机器人车体、均设置在所述机器人车体上且用于灭火的灭火机构和用于监测所述机器人车体周围环境的监测模块；所述机器人车体包括车体外壳(1)和设置在车体外壳(1)下部且用于带动车体外壳(1)移动的行走机构；所述灭火机构包括设置在车体外壳(1)内的灭火器(2)、与灭火器(2)连接且用于喷洒灭火器(2)内灭火剂的灭火雾化喷嘴(3)，以及设置在车体外壳(1)顶部且用于调节灭火雾化喷嘴(3)喷洒高度和喷洒方向的安装调节座；所述监测模块包括均设置在车体外壳(1)顶部的红外避障模块(4)、监控摄像头(5)和箱体(6)，所述箱体(6)内设置有电子线路板，所述电子线路板上集成有微控制器(7)和与微控制器(7)相接的无线通信模块(8)，所述红外避障模块(4)的输出端与微控制器(7)的输入端连接，所述监控摄像头(5)的输出端与无线通信模块(8)相接。2.按照权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述行走机构包括均设置在车体外壳(1)下部的前行走轮(9)和后行走轮(10)，以及用于驱动后行走轮(10)行走的行走驱动电机(11)，所述前行走轮(9)、后行走轮(10)和行走驱动电机(11)的数量均为两个，两个所述后行走轮(10)与两个行走驱动电机(11)一一对应，所述行走驱动电机(11)由微控制器(7)进行控制。3.按照权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述安装调节座包括设置在车体外壳(1)顶部的方向调节筒(12)和与方向调节筒(12)铰接的高度调节筒(13)，以及用于驱动方向调节筒(12)转动的第一驱动器和用于驱动高度调节筒(13)转动的第二驱动器。4.按照权利要求3所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述方向调节筒(12)与车体外壳(1)呈垂直布设，所述方向调节筒(12)包括筒体(12
‑
1)和设置在筒体(12
‑
1)底部的环形卡板(12

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓贤，侯健，朱康熹，王刚，王奔，王杰，杜梦岩，
申请(专利权)人：西安中核核仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：