一种固晶设备制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种固晶设备，用于解决现有固晶设备工作效率低下的技术问题。本发明专利技术实施例包括设备外壳以及安装于设备外壳内的产品上料机构、产品进料输送带、点胶机构、贴合平台机构、物料上料机构、托盘提取机构、中转台机构以及取料贴合机构、产品出料输送带以及产品下料机构；产品进料输送带的进料端与产品上料机构的出料端衔接，点胶机构设置于产品进料输送带的一侧，贴合平台机构设置于产品进料输送带的出料端与产品出料输送带的进料端之间；托盘提取机构设置于物料上料机构的出料端，中转台机构设置于托盘提取机构与贴合平台机构之间，取料贴合机构设置于中转台的一侧。取料贴合机构设置于中转台的一侧。取料贴合机构设置于中转台的一侧。

【技术实现步骤摘要】
一种固晶设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备设计
，尤其涉及一种固晶设备。

技术介绍

[0002]现有的固晶设备在使用时存在一定的弊端，首先布局分散、设备整体尺寸大，占地面积大，对厂房要求高，其次制造与维护成本高，设备机构之间连贯性低，维修较为麻烦，生产效率也比较低下。
[0003]因此，寻找一种各机构整合度较高，工作效率较高的固晶设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例公开了一种固晶设备，用于解决现有固晶设备工作效率低下的技术问题。
[0005]本专利技术实施例提供了一种固晶设备，包括设备外壳以及安装于所述设备外壳内的产品上料机构、产品进料输送带、点胶机构、贴合平台机构、物料上料机构、托盘提取机构、中转台机构以及取料贴合机构、产品出料输送带以及产品下料机构；
[0006]所述产品进料输送带的进料端与所述产品上料机构的出料端衔接，所述点胶机构设置于所述产品进料输送带的一侧，所述贴合平台机构设置于所述产品进料输送带的出料端与所述产品出料输送带的进料端之间；
[0007]所述托盘提取机构设置于所述物料上料机构的出料端，所述中转台机构设置于所述托盘提取机构与所述贴合平台机构之间，所述取料贴合机构设置于所述中转台的一侧。
[0008]可选地，所述物料上料机构包括底板、Z向驱动模组以及Y向驱动模组；
[0009]所述Y向驱动模组安装于所述底板上，所述Y向驱动模组连接有水平支板，所述Z向驱动模组安装于所述水平支板上，所述Z向驱动模组连接有连接支板，所述Z向驱动模组可驱动所述连接支板沿竖直方向升降，所述连接支板的顶部连接有安装基板，所述安装基板上安装有至少两个弹夹料仓，所述弹夹料仓的侧面开设有供装有物料的托盘进出的开口。
[0010]可选地，所述托盘提取机构包括机架、取料组件、第一推料组件、第二推料组件以及所述转移平台；
[0011]所述机架上固定安装有用于对托盘进行导向的X向进料轨道和X向出料输送轨道，所述X向进料轨道位于所述X向出料输送轨道的上方，所述X向进料轨道的一侧设置有安装于所述机架上的第一X向直线驱动模组，所述X向出料输送轨道的一侧设置有安装于所述机架上的第二X向线驱动模组，所述第一X向直线驱动模组位于所述第二X向直线驱动模组的上方；
[0012]所述取料组件与所述第一X向直线驱动模组连接，所述第一X向直线驱动模组可驱动所述取料组件沿X轴方向移动，所述取料组件用于将所述弹夹料仓内的托盘拉到所述X向进料轨道上，所述第一推料组件安装于所述机架上，所述第一推料组件用于推动托盘在所
述X向进料轨道上移动，所述第二推料组件与所述第二X向直线驱动模组连接，所述第二推料组件用于推动托盘在所述X向出料输送轨道上移动；
[0013]所述转移平台连接有Z向升降驱动装置，所述Z向升降驱动装置可驱动所述转移平台在所述X向进料轨道的出料端与所述X向出料输送轨道的进料端之间来回移动。
[0014]可选地，所述取料组件包括拉板、Y向连接板以及第一连接板；
[0015]所述拉板与所述X向进料轨道相平行，所述拉板朝向所述X向进料轨道的进料端的一端设置有取料钩，所述拉板朝向所述X向进料轨道的出料端的一端与所述Y向连接板连接，所述Y向连接板与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述第一X向直线驱动模组连接；
[0016]所述第一连接板上还安装有压紧组件；
[0017]所述压紧组件包括第一旋转电机以及压辊；
[0018]所述第一旋转电机固定安装于所述第一连接板上，所述压辊与所述第一旋转电机的输出轴连接；
[0019]所述第一推料组件包括第一气缸、固定板以及第一推板；
[0020]所述第一气缸固定安装于所述机架上，所述第一气缸的输出轴与所述固定板固定连接，所述第一推板铰接于所述固定板上；
[0021]所述机架上还安装有第一X向滑轨，所述固定板滑动连接于所述第一X向滑轨上；
[0022]所述第二推料组件包括第四连接板、侧板、第二气缸、第二推板；
[0023]所述第四连接板与所述第二X向直线驱动模组连接，所述侧板固定安装于所述第四连接板上，所述第二气缸固定安装于所述侧板上，所述第二气缸的输出轴连接有铰接座；
[0024]第二推板具有铰接部，所述铰接部的第一端与所述铰接座铰接，所述铰接部的第二端与所述侧板铰接。
[0025]可选地，所述中转台机构包括支撑架、旋转组件以及转盘；
[0026]所述转盘上设置有多个物料放置槽；
[0027]所述转盘的底部连接有连接轴，所述连接轴的底部连接有旋转接头；所述旋转接头与所述支撑架连接；
[0028]所述旋转组件包括伺服电机、主动轮、从动轮以及传动皮带，所述伺服电机安装于所述支撑架上，所述伺服电机与所述主动轮连接，所述从动轮与所述连接轴键连接，所述主动轮通过所述传动皮带与所述从动轮连接。
[0029]可选地，所述取料贴合机构包括龙门架、抓料组件、贴合组件、取料CCD视觉检测模组、上中转CCD视觉检测模组、贴合CCD视觉检测模组以及下中转CCD视觉检测模组；
[0030]所述龙门架上安装有第一Y轴直线驱动模组，所述贴合组件和所述抓料组件均与所述第一Y轴直线驱动模组进行连接，所述第一Y轴直线驱动模组可驱动所述抓料组件和所述贴合组件沿Y轴方向移动；
[0031]所述取料CCD视觉检测模组、所述上中转CCD视觉检测模组以及所述贴合CCD视觉检测模组依次安装于所述龙门架上，所述下中转CCD视觉检测模组位于所述转盘的下方，所述上中转CCD视觉检测模组位于所述转盘的上方。
[0032]可选地，所述贴合组件包括第一竖向基板，所述第一竖向基板上安装有第三连接板，所述第三连接板上安装有第一X向音圈电机，所述第一X向音圈电机上连接有第一衔接
板，所述第一X向音圈电机可驱动所述一衔接板沿X轴方向移动，所述第一衔接板上固定安装有第一安装座，所述第一安装座上安装有第一Z向音圈电机，所述第一Z向音圈电机上连接有第一升降板，所述第一Z向音圈电机可驱动所述第一升降板沿Z轴方向移动，所述第一升降板上安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴连接有贴合头，所述第二旋转电机可驱动所述贴合头沿Z轴旋转；
[0033]所述贴合组件还包括第一磁力弹簧，所述第一磁力弹簧的第一端与所述第一衔接板连接，所述第一磁力弹簧的第二端与所述第一升降板连接。
[0034]可选地，所述取料组件包括第二竖向基板，所述第二竖向基板上安装有第二连接板，所述第二连接板上安装有第二X向音圈电机，所述第二X向音圈电机上连接有第二衔接板，所述第二X向音圈电机可驱动所述第二衔接板沿X轴方向移动，所述第二衔接板上固定安装有第二安装座，所述第二安装座上安装有第二Z向音圈电机，所述第二Z向音圈电机上连接有第二升降板，所述第二Z向音圈电机可驱动所述第二升降板沿Z轴方向移动，所述第二升降板上安装有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固晶设备，其特征在于，包括设备外壳以及安装于所述设备外壳内的产品上料机构、产品进料输送带、点胶机构、贴合平台机构、物料上料机构、托盘提取机构、中转台机构以及取料贴合机构、产品出料输送带以及产品下料机构；所述产品进料输送带的进料端与所述产品上料机构的出料端衔接，所述点胶机构设置于所述产品进料输送带的一侧，所述贴合平台机构设置于所述产品进料输送带的出料端与所述产品出料输送带的进料端之间；所述托盘提取机构设置于所述物料上料机构的出料端，所述中转台机构设置于所述托盘提取机构与所述贴合平台机构之间，所述取料贴合机构设置于所述中转台的一侧。2.根据权利要求1所述的固晶设备，其特征在于，所述物料上料机构包括底板、Z向驱动模组以及Y向驱动模组；所述Y向驱动模组安装于所述底板上，所述Y向驱动模组连接有水平支板，所述Z向驱动模组安装于所述水平支板上，所述Z向驱动模组连接有连接支板，所述Z向驱动模组可驱动所述连接支板沿竖直方向升降，所述连接支板的顶部连接有安装基板，所述安装基板上安装有至少两个弹夹料仓，所述弹夹料仓的侧面开设有供装有物料的托盘进出的开口。3.根据权利要求2所述的固晶设备，其特征在于，所述托盘提取机构包括机架、取料组件、第一推料组件、第二推料组件以及所述转移平台；所述机架上固定安装有用于对托盘进行导向的X向进料轨道和X向出料输送轨道，所述X向进料轨道位于所述X向出料输送轨道的上方，所述X向进料轨道的一侧设置有安装于所述机架上的第一X向直线驱动模组，所述X向出料输送轨道的一侧设置有安装于所述机架上的第二X向线驱动模组，所述第一X向直线驱动模组位于所述第二X向直线驱动模组的上方；所述取料组件与所述第一X向直线驱动模组连接，所述第一X向直线驱动模组可驱动所述取料组件沿X轴方向移动，所述取料组件用于将所述弹夹料仓内的托盘拉到所述X向进料轨道上，所述第一推料组件安装于所述机架上，所述第一推料组件用于推动托盘在所述X向进料轨道上移动，所述第二推料组件与所述第二X向直线驱动模组连接，所述第二推料组件用于推动托盘在所述X向出料输送轨道上移动；所述转移平台连接有Z向升降驱动装置，所述Z向升降驱动装置可驱动所述转移平台在所述X向进料轨道的出料端与所述X向出料输送轨道的进料端之间来回移动。4.根据权利要求3所述的固晶设备，其特征在于，所述取料组件包括拉板、Y向连接板以及第一连接板；所述拉板与所述X向进料轨道相平行，所述拉板朝向所述X向进料轨道的进料端的一端设置有取料钩，所述拉板朝向所述X向进料轨道的出料端的一端与所述Y向连接板连接，所述Y向连接板与所述第一连接板连接，所述第一连接板与所述第一X向直线驱动模组连接；所述第一连接板上还安装有压紧组件；所述压紧组件包括第一旋转电机以及压辊；所述第一旋转电机固定安装于所述第一连接板上，所述压辊与所述第一旋转电机的输出轴连接；所述第一推料组件包括第一气缸、固定板以及第一推板；所述第一气缸固定安装于所述机架上，所述第一气缸的输出轴与所述固定板固定连接，所述第一推板铰接于所述固定板上；
所述机架上还安装有第一X向滑轨，所述固定板滑动连接于所述第一X向滑轨上；所述第二推料组件包括第四连接板、侧板、第二气缸、第二推板；所述第四连接板与所述第二X向直线驱动模组连接，所述侧板固定安装于所述第四连接板上，所述第二气缸固定安装于所述侧板上，所述第二气缸的输出轴连接有铰接座；第二推板具有铰接部，所述铰接部的第一端与所述铰接座铰接，所述铰接部的第二端与所述侧板铰接。5.根据权利要求1所述的固晶设备，其特征在于，所述中转台机构包括支撑架、旋转组件以及转盘；所述转盘上设置有多个物料放置槽；所述转盘的底部连接有连接轴，所述连接轴的底部连接有旋转接头；所述旋转接头与所述支撑架连接；所述旋转组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树斌，
申请(专利权)人：东莞触点智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：