一种无线电导航诱骗方法、设备、系统和介质技术方案

本发明专利技术公开了一种无线电导航诱骗方法、设备、系统和介质，方法包括：扫描目标区域发现目标无人机；对目标无人机进行定位，得到目标无人机的位置；根据所述目标无人机的位置朝所述目标无人机发出虚拟导航信号；其中，所述虚拟导航信号在所述目标无人机的位置的信号强度大于卫星导航系统在所述目标无人机的位置的信号强度。采用先对目标无人机进行定位，通过知道目标无人机的位置信息后，通过发出虚拟导航信号的方式，给与目标无人机以虚假的导航信号。通过这样的方式来误导目标无人机的导航。避免目标无人机的操控者发现其的飞行错误。可以最大限度的对目标无人机进行驱离。本发明专利技术主要用于无人机管控技术领域。要用于无人机管控技术领域。要用于无人机管控技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种无线电导航诱骗方法、设备、系统和介质


[0001]本专利技术涉及无人机管控
，具体是涉及一种无线电导航诱骗方法、设备、系统和介质。

技术介绍

[0002]对于无人机的管控有多种方式，一些要求对无人机进行驱离或者捕捉。在相关技术中，对于文件的管控是采用干扰无人机的导航系统，使得无人机无法获取得到当前的位置，但是，这种情况很容易被无人机的操控者所监控得到，从而及时采用其他措施来避开干扰措施。因此，如何避免无人机操控者发现无人机被干扰，同时让无人机无法作业，成为了行业内亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种无线电导航诱骗方法、设备、系统和介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本专利技术提供一种无线电导航诱骗方法，包括：扫描目标区域发现目标无人机；对目标无人机进行定位，得到目标无人机的位置；根据所述目标无人机的位置生成虚拟导航信号；朝所述目标无人机发出虚拟导航信号，以覆盖住目标无人机接收卫星导航系统的导航信号；其中，所述虚拟导航信号在所述目标无人机的位置的信号强度大于卫星导航系统在所述目标无人机的位置的信号强度。
[0005]进一步，所述对目标人机进行定位，得到目标无人机的位置具体包括：所述对目标人机进行定位，得到目标无人机的位置具体包括：由第一探测设备、第二探测设备、第三探测设备和定位处理设备实现得到；将所述第一探测设备的位置、第二探测设备的位置和第三探测设备的位置进行平面连接形成三角形区域；所述第一探测设备用于：发出第一检测波，所述第一检测波作用在目标无人机上并反射被第一探测设备、第二探测设备和第三探测设备所接收；其中，第一检测波从第一探测设备到目标无人机，再到第一探测设备的轨迹称为第一轨迹；第一检测波从第一探测设备到目标无人机，再到第二探测设备的轨迹称为第二轨迹；第一检测波从第一探测设备到目标无人机，再到第三探测设备的轨迹称为第三轨迹；所述第二探测设备用于：发出第二检测波，所述第二检测波作用在目标无人机上并反射被第二探测设备、第一探测设备和第三探测设备所接收；其中，第二检测波从第二探测设备到目标无人机，再到第二探测设备的轨迹称为
第四轨迹；第二检测波从第二探测设备到目标无人机，再到第一探测设备的轨迹称为第五轨迹；第二检测波从第二探测设备到目标无人机，再到第三探测设备的轨迹称为第六轨迹；所述第三探测设备用于：发出第三检测波，所述第三检测波作用在目标无人机上并反射被第三探测设备、第二探测设备和第一探测设备所接收；其中，第三检测波从第三探测设备到目标无人机，再到第三探测设备的轨迹称为第七轨迹；第三检测波从第三探测设备到目标无人机，再到第一探测设备的轨迹称为第八轨迹；第三检测波从第三探测设备到目标无人机，再到第二探测设备的轨迹称为第九轨迹；所述定位处理设备用于包括：根据第一轨迹的长度、第二轨迹的长度、第三轨迹的长度、第一探测设备的位置、第二探测设备的位置和第三探测设备的位置计算得到目标无人机的位置，所述位置记为第一位置；所述定位处理设备用于包括：根据第四轨迹的长度、第五轨迹的长度、第六轨迹的长度、第一探测设备的位置、第二探测设备的位置和第三探测设备的位置计算得到目标无人机的位置，所述位置记为第二位置；所述定位处理设备用于包括：根据第七轨迹的长度、第八轨迹的长度、第九轨迹的长度、第一探测设备的位置、第二探测设备的位置和第三探测设备的位置计算得到目标无人机的位置，所述位置记为第三位置；所述定位处理设备用于包括：将所述第一位置、第二位置和第三位置进行平均得到目标无人机的位置。
[0006]进一步，所述定位处理设备用于：在MATLAB中建立空间坐标系模型，将第一轨迹的长度、第二轨迹的长度、第三轨迹的长度、第一探测设备的位置信息、第二探测设备的位置信息和第三探测设备的位置信息转换到所述空间坐标系模型中，通过图解法得到第一位置的坐标点；将第四轨迹的长度、第五轨迹的长度、第六轨迹的长度、第一探测设备的位置信息、第二探测设备的位置信息和第三探测设备的位置信息转换到所述空间坐标系模型中，通过图解法得到第二位置的坐标点；将第七轨迹的长度、第八轨迹的长度、第九轨迹的长度、第一探测设备的位置信息、第二探测设备的位置信息和第三探测设备的位置信息转换到所述空间坐标系模型中，通过图解法得到第三位置的坐标点。
[0007]进一步，所述第一检测波为脉冲波，所述第一探测设备用于统计第一检测波的波前首次被接收时，第一轨迹的发出脉冲数，所述发出脉冲数记为第一脉冲数，通过第一脉冲数的计算得到第一轨迹的长度；所述第二探测设备用于统计第一检测波的波前被第二探测设备首次接收时，第二轨迹的发出脉冲数，所述发出脉冲数记为第二脉冲数；通过第二脉冲数的计算得到第二轨
迹的长度；所述第三探测设备用于统计第一检测波的波前被第三探测设备首次接收时，第三轨迹的发出脉冲数，所述发出脉冲数记为第三脉冲数；通过第三脉冲数的计算得到第三轨迹的长度。
[0008]进一步，所述第二检测波为脉冲波，所述第二探测设备用于统计第二检测波的波前首次被接收时，第四轨迹的发出脉冲数，所述发出脉冲数记为第四脉冲数；通过第四脉冲数的计算得到第四轨迹的长度；所述第一探测设备用于统计第二检测波的波前被第一探测设备首次接收时，第五轨迹的发出脉冲数，所述发出脉冲数记为第五脉冲数；通过第五脉冲数的计算得到第五轨迹的长度；所述第三探测设备用于统计第二检测波的波前被第三探测设备首次接收时，第六轨迹的发出脉冲数，所述发出脉冲数记为第六脉冲数；通过第六脉冲数的计算得到第六轨迹的长度。
[0009]进一步，所述第三检测波为脉冲波，所述第三探测设备用于统计第三检测波的波前首次被第三探测设备接收时，第七轨迹的发出脉冲数，所述发出脉冲数记为第七脉冲数；通过第七脉冲数的计算得到第七轨迹的长度；所述第一探测设备用于统计第三检测波的波前被第一探测设备首次接收时，第八轨迹的发出脉冲数，所述发出脉冲数记为第八脉冲数；通过第八脉冲数的计算得到第八轨迹的长度；所述第二探测设备用于统计第三检测波的波前被第二探测设备首次接收时，第九轨迹的发出脉冲数，所述发出脉冲数记为第九脉冲数；通过第九脉冲数的计算得到第九轨迹的长度。
[0010]进一步，所述第一探测设备、第二探测设备和第三探测设备均匀分布在目标区域的边缘线上，所述第一探测设备、第二探测设备和第三探测设备在边缘线上形成等边三角形。
[0011]另一方面，提供一种无线电导航诱骗设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可读程序；当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述技术方案中任一项所述的无线电导航诱骗方法。
[0012]另一方面，提供一种无线电导航诱骗系统，包括：扫描设备、定位系统和干扰设备；所述扫描设备用于扫描目标区域发现目标无人机；所述定位系统用于对目标无人机进行定位，得到目标无人机的位置；所述干扰设备用于：根据所述目标无人机的位置生成虚拟导航信号；朝所述目标无人机发出虚拟导航信号，以覆盖住目标无人机接收卫星导航系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线电导航诱骗方法，其特征在于，包括：扫描目标区域发现目标无人机；对目标无人机进行定位，得到目标无人机的位置；根据所述目标无人机的位置生成虚拟导航信号；朝所述目标无人机发出虚拟导航信号，以覆盖住目标无人机接收卫星导航系统的导航信号；其中，所述虚拟导航信号在所述目标无人机的位置的信号强度大于卫星导航系统在所述目标无人机的位置的信号强度。2.根据权利要求1所述的一种无线电导航诱骗方法，其特征在于，所述对目标人机进行定位，得到目标无人机的位置具体包括：由第一探测设备、第二探测设备、第三探测设备和定位处理设备实现得到；将所述第一探测设备的位置、第二探测设备的位置和第三探测设备的位置进行平面连接形成三角形区域；所述第一探测设备用于：发出第一检测波，所述第一检测波作用在目标无人机上并反射被第一探测设备、第二探测设备和第三探测设备所接收；其中，第一检测波从第一探测设备到目标无人机，再到第一探测设备的轨迹称为第一轨迹；第一检测波从第一探测设备到目标无人机，再到第二探测设备的轨迹称为第二轨迹；第一检测波从第一探测设备到目标无人机，再到第三探测设备的轨迹称为第三轨迹；所述第二探测设备用于：发出第二检测波，所述第二检测波作用在目标无人机上并反射被第二探测设备、第一探测设备和第三探测设备所接收；其中，第二检测波从第二探测设备到目标无人机，再到第二探测设备的轨迹称为第四轨迹；第二检测波从第二探测设备到目标无人机，再到第一探测设备的轨迹称为第五轨迹；第二检测波从第二探测设备到目标无人机，再到第三探测设备的轨迹称为第六轨迹；所述第三探测设备用于：发出第三检测波，所述第三检测波作用在目标无人机上并反射被第三探测设备、第二探测设备和第一探测设备所接收；其中，第三检测波从第三探测设备到目标无人机，再到第三探测设备的轨迹称为第七轨迹；第三检测波从第三探测设备到目标无人机，再到第一探测设备的轨迹称为第八轨迹；第三检测波从第三探测设备到目标无人机，再到第二探测设备的轨迹称为第九轨迹；所述定位处理设备用于包括：根据第一轨迹的长度、第二轨迹的长度、第三轨迹的长度、第一探测设备的位置、第二探测设备的位置和第三探测设备的位置计算得到目标无人机的位置，所述位置记为第一位置；所述定位处理设备用于包括：根据第四轨迹的长度、第五轨迹的长度、第六轨迹的长度、第一探测设备的位置、第二探测设备的位置和第三探测设备的位置计算得到目标无人机的位置，所述位置记为第二位置；所述定位处理设备用于包括：根据第七轨迹的长度、第八轨迹的长度、第九轨迹的长度、第一探测设备的位置、第二探测设备的位置和第三探测设备的位置计算得到目标无人机的位置，所述位置记为第三位置；所述定位处理设备用于包括：将所述第一位置、第二位置和第三位置进行平均得到目
标无人机的位置。3.根据权利要求2所述的一种无线电导航诱骗方法，其特征在于，所述定位处理设备用于：在MATLAB中建立空间坐标系模型，将第一轨迹的长度、第二轨迹的长度、第三轨迹的长度、第一探测设备的位置信息、第二探测设备的位置信息和第三探测设备的位置信息转换到所述空间坐标系模型中，通过图解法得到第一位置的坐标点；将第四轨迹的长度、第五轨迹的长度、第六轨迹的长度、第一探测设备的位置信息、第二探测设备的位置信息和第三探测设备的位置信息转换到所述空间坐标系模型中，通过图解法得到第二位置的坐标点...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海燕，
申请(专利权)人：广东德九新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：