一种察打一体化组合设备的察打实现方法技术

本发明专利技术公开了一种察打一体化组合设备的察打实现方法，应用于无线电探测设备和无线电干扰设备；无线电探测设备从目标区域确定发现无人机群；无线电探测设备从无人机群中筛选出合法飞行的无人机和非法飞行的无人机，合法飞行的无人机记为目标无人机；无线电探测设备与目标无人机建立通讯；无线电探测设备对建立通讯的目标无人机发送其所对应的实时定位信息；无线电干扰设备对目标区域输出对无人机机载定位芯片接收信号进行干扰的干扰波；无线电干扰设备对外发出通知，待确认非法飞行的无人机被清除后，无线电干扰设备对目标区域停止输出干扰波。本发明专利技术实现对侵入无人机群的合法性判断，保护重要设施。本发明专利技术主要用于无人机管控技术领域。技术领域。技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种察打一体化组合设备的察打实现方法


[0001]本专利技术涉及无人机管控
，具体是涉及一种察打一体化组合设备的察打实现方法。

技术介绍

[0002]现有的无人机应用场景和功能广泛，比如常见的应用是在于：航空拍摄、微型自拍、农药喷洒、植物保护、灾难救援、野生动物观察、传染病监控、地图测绘、电力巡检等等。但是，对于一些重要的场所，比如说石油石化的生产场所、民航机场、电力场所。这些场所则需要对无人机的飞行进行一定的控制。但是，随着无人机的广泛应用，重要场所出现黑飞或乱飞的现象也逐渐增加，严重威胁了机场等重要场所的安全运行。因此，行业内亟需对黑飞或者乱飞的现象进行管控。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种察打一体化组合设备的察打实现方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本专利技术提供一种察打一体化组合设备的察打实现方法，应用于无线电探测设备和无线电干扰设备，包括：步骤1、所述无线电探测设备从目标区域确定发现无人机群；步骤2、所述无线电探测设备对无人机群广播第一加密信号；所述无线电探测设备接收无人机群回复的独立通讯信道和定位信息，将所述定位信息记为提供定位信息；步骤3、所述无线电探测设备对无人机群的各个无人机进行探测得到各个无人机的实际定位信息；步骤4、所述无线电探测设备将所述实际定位信息和提供定位信息进行匹配，根据匹配结果确定合法飞行的无人机和非法飞行的无人机，将所述合法飞行的无人机记为目标无人机；步骤5、所述无线电探测设备与目标无人机建立通讯；步骤6、所述无线电探测设备对建立通讯的目标无人机发送其所对应的实时定位信息；步骤7、所述无线电干扰设备对目标区域输出对无人机机载定位芯片接收信号进行干扰的干扰波；步骤8、所述无线电干扰设备对外发出通知，待确认非法飞行的无人机被清除后，无线电干扰设备对目标区域停止输出干扰波。
[0005]进一步，所述无线电探测设备从目标区域确定发现无人机群具体包括：所述无线电探测设备对目标区域进行无线电静默监测，根据静默监测结果确定发现无人机群。
[0006]进一步，所述无人机群指的是至少有两个以上的无人机组成的集合群。
[0007]进一步，所述无线电探测设备与目标无人机建立通讯具体包括：所述无线电探测
设备对目标无人机广播第二加密信号；所述无线电探测设备接收目标无人机回复的独立通讯信道；所述无线电探测设备根据独立通讯信道与对应的目标无人机建立通讯。
[0008]进一步，所述无线电探测设备对建立通讯的目标无人机发送其所对应的实时定位信息具体包括：所述无线电探测设备通过独立通讯通道向其对应的目标无人机发送所述目标无人机的实时定位信息。
[0009]进一步，所述干扰波包括：对接收GPS系统定位信息的干扰、对接收北斗系统定位信息的干扰、对接收伽利略卫星导航系统定位信息的干扰或者对接收GLONASS系统定位信息的干扰。
[0010]进一步，本察打一体化组合设备的察打实现方法还包括应用于无人机捕捉设备，所述无线电探测设备确定目标区域的非法飞行的无人机的悬停无人机，所述无线电探测设备通知无人机捕捉设备对悬停无人机进行捕捉。
[0011]进一步，所述无线电探测设备确定目标区域的非法飞行的无人机的悬停无人机具体包括：所述无线电探测设备通过独立通讯信道向目标无人机发出摆动飞行要求；所述无线电探测设备确定目标无人机进行摆动飞行；所述无线电探测设备对目标区域的无人机的运动状态进行探测，通过运动状态确定目标区域的悬停无人机。
[0012]进一步，所述无线电探测设备通知无人机捕捉设备升空以对悬停无人机进行捕捉具体包括：所述无线电探测设备探测出悬停无人机的定位信息，所述定位信息记为目标定位信息，并将所述目标定位信息传递给无人机捕捉设备，所述无人机捕捉设备根据所述目标定位信息对悬停无人机进行捕捉。
[0013]本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术通过无线电探测设备和无线电干扰设备通过互相配合，以实现对侵入的无人机群进行“合法飞行的无人机”和“非法飞行的无人机”判断。并在无人机群中发现“合法飞行的无人机”，同时对“非法飞行的无人机”进行干扰。从而实现保护重要设施，且不影响
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合法飞行的无人机”正常作业的目的。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0015]图1是察打一体化组合设备的察打实现方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0018]请参考图1，提供一种察打一体化组合设备的察打实现方法，包括：应用于无线电
探测设备和无线电干扰设备。
[0019]所述无线电探测设备和无线电干扰设备通过互相配合，以实现对侵入的无人机群进行“合法飞行的无人机”和“非法飞行的无人机”的判断。并在无人机群中发现“合法飞行的无人机”，同时对“非法飞行的无人机”进行干扰。从而实现保护重要设施，且不影响
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合法飞行的无人机”正常作业的目的。
[0020]为了实现上述目的，本具体实施例的无线电探测设备和无线电干扰设备的互相配合的工作方式具体包括如下：步骤1、所述无线电探测设备从目标区域确定发现无人机群。
[0021]步骤1的作用是实现对无人机群的探测。其中，行业内对于无人机群的探测方式主要为两种形式。
[0022]第一种形式为：无线电探测设备对目标区域进行无线电静默监测，根据静默监测结果确定发现无人机群。这种形式主要是采用无线电侦测技术，以实现对无人机群的侦测。无人机群在飞行的过程中，其中的无人机在受到操纵者控制的时候，会反馈信息给操纵者。此时，只要在目标区域中探测到反馈信号，则可以知道存在无人机进入目标区域。同时，通过探测到反馈信号的差异可以得到无人机群中无人机的数量。这种形式属于行业内比较常用的对于无人机群的探测方式。
[0023]第二种方式为：无线电探测设备通过对目标区域进行定期扫描发现飞行物，通过对飞行物的飞行姿态，确定无人机群。无线电探测设备确定无人机群的具体方法包括：无线电探测设备向目标区域发出扫描雷达波，通过扫描雷达波的反馈确定目标区域的飞行物的飞行姿态，当所述飞行物的飞行姿态为线性姿态，则认为所述飞行物所组成的集合为无人机群，其中，所述线性姿态指的是在设定的时间内飞行物所移动的轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种察打一体化组合设备的察打实现方法，应用于无线电探测设备和无线电干扰设备，其特征在于，包括：步骤1、所述无线电探测设备从目标区域确定发现无人机群；步骤2、所述无线电探测设备对无人机群广播第一加密信号；所述无线电探测设备接收无人机群回复的独立通讯信道和定位信息，将所述定位信息记为提供定位信息；步骤3、所述无线电探测设备对无人机群的各个无人机进行探测得到各个无人机的实际定位信息；步骤4、所述无线电探测设备将所述实际定位信息和提供定位信息进行匹配，根据匹配结果确定合法飞行的无人机和非法飞行的无人机，将所述合法飞行的无人机记为目标无人机；步骤5、所述无线电探测设备与目标无人机建立通讯；步骤6、所述无线电探测设备对建立通讯的目标无人机发送其所对应的实时定位信息；步骤7、所述无线电干扰设备对目标区域输出对无人机机载定位芯片接收信号进行干扰的干扰波；步骤8、所述无线电干扰设备对外发出通知，待确认非法飞行的无人机被清除后，无线电干扰设备对目标区域停止输出干扰波。2.根据权利要求1所述的一种察打一体化组合设备的察打实现方法，其特征在于，所述无线电探测设备从目标区域确定发现无人机群具体包括：所述无线电探测设备对目标区域进行无线电静默监测，根据静默监测结果确定发现无人机群。3.根据权利要求1所述的一种察打一体化组合设备的察打实现方法，其特征在于，所述无人机群指的是至少有两个以上的无人机组成的集合群。4.根据权利要求1所述的一种察打一体化组合设备的察打实现方法，其特征在于，所述无线电探测设备与目标无人机建立通讯具体包括：所述无线电探测设备对目标无人机广播第二加密信号；所述无线电探测设备接收目标无人机回复的独立通讯信道；所述无线电探测设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海燕，
申请(专利权)人：广东德九新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：