一种无人机的机载机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机的机载机械臂，包括X向调节机构、Y向调节机构和抓取结构，所述X向调节机构包括第一横箱，所述第一横箱内部一侧固定有第一调节电机和滑动连接有第一滑块，所述第一滑块底端固定有与Y向调节机构连接的第一连接板。本发明专利技术中，设置有X向调节机构、Y向调节机构、抓取机构、安装机构和控制机构，通过安装机构与无人机的支撑脚固定连接，实现该机械臂安装在无人机下方，当抓取机构抓取物品后，由于物品重心偏移导致无人机倾斜后，控制机构内的倾角传感器会检测到倾角变化，此时控制机构就会控制X向调节机构和Y向调节机构调整抓取机构的位置，以保证无人机能始终保持水平，使得无人机飞行更加平稳。使得无人机飞行更加平稳。使得无人机飞行更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的机载机械臂


[0001]本专利技术涉及无人机机械臂
，尤其涉及一种无人机的机载机械臂。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机的发展，开始将机械臂运用到无人机上，利用无人机配合机械臂对物品进行抓取和运输。
[0003]现有的用于无人机机载的机械臂在实际使用中，抓取物品后由于物品的形状并不一定规则，物品被抓取后，其重心会与无人机本身的重心有偏差，导致无人机会发生倾斜，无人机在飞行时不够稳定。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机的机载机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种无人机的机载机械臂，包括X向调节机构、Y向调节机构和抓取结构，所述X向调节机构包括第一横箱，所述第一横箱内部一侧固定有第一调节电机和滑动连接有第一滑块，所述第一滑块底端固定有与Y向调节机构连接的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的机载机械臂，其特征在于：包括X向调节机构(1)、Y向调节机构(2)和抓取结构，所述X向调节机构(1)包括第一横箱(11)，所述第一横箱(11)内部一侧固定有第一调节电机(12)和滑动连接有第一滑块(14)，所述第一滑块(14)底端固定有与Y向调节机构(2)连接的第一连接板(15)，所述Y向调节机构(2)包括第二横箱(21)，所述第二横箱(21)内部固定有第二调节电机(22)和滑动连接有第二滑块(24)，所述第二滑块(24)底端固定有与抓取结构连接的第二连接板(25)，所述抓取结构包括横板(3)，所述横板(3)下表面固定有竖杆(4)，且竖杆(4)底端转动连接有两个夹爪(5)，所述横板(3)下表面两侧转动连接有两个驱动夹爪转动的电动伸缩杆(6)，所述第一横箱(11)上表面固定有用于控制X向调节机构(1)、Y向调节机构(2)和抓取结构动作的控制机构(8)，所述控制机构(8)包括固定于第一横箱(11)表面的盒体(81)，所述盒体(81)内部固定有PLC控制器(82)和用于检测无人机倾角的倾角传感器(83)，所述第一横箱(11)两侧均固定有与无人机支撑脚连接的安装机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种无人机的机载机械臂，其特征在于：两个所述电动伸缩杆(6)的伸缩端分别与两个夹爪(5)的侧壁转动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机的机载机械臂，其特征在于：所述第一横箱(11)底端开设有条...

【专利技术属性】
技术研发人员：史章峰，张玉胜，王亚军，魏博涛，李嘉康，李宁，
申请(专利权)人：华能陕西子长发电有限公司，
类型：发明
国别省市：