一种金属椅智能喷涂设备及方法技术

本申请涉及一种金属椅智能喷涂设备及方法，其包括智能喷枪机械臂、机架和载物底板，所述载物底板水平安装于机架顶部，所述机架安装有用于驱动载物底板环绕竖向轴线旋转的控制电机，所述载物底板上端面安装有安装架，所述安装架包括多个安装杆和若干固定杆，若干所述固定杆均连接于载物底板，所述安装杆同时滑移连接于若干固定杆，所述安装杆套设并滑移连接有多个固定柱，所述固定柱开设有上开口的容纳腔，所述容纳腔用于穿设金属椅的腿部，所述固定柱设置有对自身在载物底板上进行定位的定位件。本申请具有增加金属椅在载物底板上的稳固性，以在载物底板旋转时，减小金属椅发生倾倒的可能性的效果。倒的可能性的效果。倒的可能性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种金属椅智能喷涂设备及方法


[0001]本申请涉及金属椅喷涂的领域，尤其是涉及一种金属椅智能喷涂设备及方法。

技术介绍

[0002]如今，为了提高金属椅的耐腐蚀性能，或对金属椅添加不同色彩，通常会采用喷涂设备对金属椅表面进行油漆喷涂。此时，喷涂设备包括智能喷枪机械臂、机架以及水平的载物底板，载物底板安装于机架，并且载物底板下方设置有用于控制载物底板旋转的控制电机，且使得控制电机能够控制载物底板环绕竖向的轴线旋转。
[0003]使用时，将金属椅放置于载物底板，随后通过智能喷枪机械臂将油漆喷涂于金属椅表面。并且，在金属椅喷涂过程中，控制电机能够控制载物底板旋转，进而对金属椅的所在位置进行旋转，从而便于智能喷枪机械臂对金属椅的不同区域进行喷涂。
[0004]但在控制电机控制载物底板旋转过程中，站立于载物底板的金属椅易受到自身重力及离心力的影响，导致金属椅发生偏移或倾倒，从而导致金属椅的油漆喷涂受到阻碍，进而影响金属椅油漆喷涂的质量。

技术实现思路

[0005]为了增加金属椅在载物底板上的稳固性，以在载物底板旋转时，减小金属椅发生倾倒的可能性，本申请提供一种金属椅智能喷涂设备及方法。
[0006]第一方面，本申请提供一种金属椅智能喷涂设备，采用如下的技术方案：一种金属椅智能喷涂设备，包括智能喷枪机械臂、机架和载物底板，所述载物底板水平安装于机架顶部，所述机架安装有用于驱动载物底板环绕竖向轴线旋转的控制电机，所述载物底板上端面安装有安装架，所述安装架包括多个安装杆和若干固定杆，若干所述固定杆均连接于载物底板，所述安装杆同时滑移连接于若干固定杆，所述安装杆套设并滑移连接有多个固定柱，所述固定柱开设有上开口的容纳腔，所述容纳腔用于穿设金属椅的腿部，所述固定柱设置有对自身在载物底板上进行定位的定位件。
[0007]通过采用上述技术方案，使用时，根据金属椅多个腿部之间的相对位置，来滑移安装杆和固定柱，从而对固定柱的所在位置进行调节，随后通过定位件对固定柱在载物底板上的位置进行定位，进而能够适配不同金属椅的安装；随后将金属椅多个腿部的下端分别一一对应穿设于多个固定柱的容纳腔内，使得固定柱能够对金属椅的腿部进行限制，增加金属椅的稳固性，从而在载物底板转动并通过智能喷枪机械臂对金属椅进行喷涂的过程中，能够减小金属椅在载物底板上发生滑移或倾倒的可能性。
[0008]可选的，所述固定柱穿设并螺纹连接有夹紧螺栓，所述夹紧螺栓伸入容纳腔内部，所述夹紧螺栓伸入容纳腔内的一端固定连接有由弹性材料制成的垫块。
[0009]通过采用上述技术方案，转动夹紧螺栓能够将容纳腔内金属椅的腿部抵紧，增加金属椅与固定柱相连接的稳固性；并且，在夹紧螺栓抵紧于金属椅腿部时，设置的垫块能够减小对于金属椅造成磨损的可能性。
[0010]可选的，所述定位件设置为用于与载物底板相吸引的吸盘，所述吸盘固定于固定柱底部，所述固定杆沿竖向滑移连接于载物底板，所述载物底板设置有用于控制若干固定杆升降的升降组件。
[0011]通过采用上述技术方案，使用时，通过升降组件控制固定杆向上滑移，以将吸盘和载物底板相分离，随后便于固定柱在安装架上进行位置调节，固定柱调节后，再次通过升降组件控制固定杆向下滑移，并使吸盘吸附于载物底板，从而将固定柱进行定位。
[0012]可选的，所述升降组件包括连接杆和调节螺栓，所述连接杆同时固定连接于若干固定杆，所述调节螺栓卡设并转动连接于连接杆，所述调节螺栓穿设并螺纹连接于载物底板。
[0013]通过采用上述技术方案，使用时，转动调节螺栓即可对连接杆的高度进行调节，进而同时对安装架整体进行高度调节，从而实现吸盘靠近或远离载物底板；并且，设置的连接杆能够将两个固定杆相连接，增加两个固定杆之间的整体性，同时增加安装架整体的稳固性。
[0014]可选的，所述固定杆固定连接有若干限位杆，所述限位杆竖向延伸，且所述限位杆穿设并滑移连接于载物底板。
[0015]通过采用上述技术方案，在转动调节螺栓以控制固定杆在升降时，限位杆能够对固定杆做限位及支撑，增加安装架整体的稳定性，使得安装架整体不易发生摆动。
[0016]可选的，所述载物底板设置有増力组件，所述増力组件包括控制管、活塞杆和多个软支管，多个所述软支管的一端分别一一对应固定连接于多个吸盘，且所述软支管从吸盘顶部连通于吸盘内侧，所述控制管呈一端开口设置且安装于载物底板，多个所述软支管远离吸盘的一端均从控制管的封闭端连通于控制管内部，所述活塞杆穿设并滑移连接于控制管内部。
[0017]通过采用上述技术方案，当吸盘吸附于载物底板后，拉动控制管内的活塞杆，此时能够通过软支管继续将吸盘内部的剩余空气抽出，进而增加吸盘受到气压的效果，增加吸盘在载物底板上吸附的紧固性。
[0018]可选的，所述活塞杆包括活塞体和牵引杆且两者相固定，所述活塞体抵接于控制管内壁，所述牵引杆从控制管的开口端穿出至控制管外部，所述控制管转动连接有驱动螺母，所述驱动螺母套设并螺纹连接于牵引杆。
[0019]通过采用上述技术方案，使用时，转动驱动螺母能够驱使牵引杆滑移，进而牵引活塞体在控制管内滑移，从而将吸盘内的剩余气体抽出，提高吸盘在载物底板上的吸附效果；同时，驱动螺母停止旋转时，还能够对牵引杆进行滑移锁止，以保持吸盘在载物底板上的紧固状态；并且，在増力组件使用时，能够预先将活塞体设置于控制管的中段位置，从而在需要将吸盘与载物底板相分离时，能够控制驱动螺母反转而推动活塞体压缩控制管内空气，从而将控制管内空气反向充入吸盘内，进而虚弱吸盘在载物底板上的吸附效果，使得吸盘在与载物底板分离时相对较为便捷。
[0020]可选的，所述控制管远离软支管的一端固定连接有限位块，所述牵引杆开设有沿其滑移方向延伸的限位槽，所述限位块卡设于限位槽内。
[0021]通过采用上述技术方案，设置的限位块能够对牵引杆的转动进行限制，从而在转动驱动螺母时，牵引杆不易跟随驱动螺母同步转动，从而增加驱动螺母控制牵引杆滑移时
的效果，使得牵引杆滑移相对较为稳固；并且，活塞体在滑移时，活塞体与驱动螺母之间的空气能够通过限位槽内壁与驱动螺母之间的空隙与外部相流通，进而还能够减小活塞体的移动受阻的可能性。
[0022]可选的，所述载物底板上端面覆盖有防护膜，所述防护膜同时覆盖于安装架及固定柱。
[0023]通过采用上述技术方案，在金属椅喷涂过程中，设置的保护膜能够使油漆不易喷涂至载物底板上表面，进而减小对吸盘后续吸附于载物底板其他部位使造成影响的可能性。
[0024]第二方面，本申请提供一种金属椅智能喷涂方法，包括以下步骤：调节步骤：根据金属椅需求，滑移安装杆及固定柱，以将多个固定柱调节至与金属椅多个腿部相对应的位置；定位步骤：转动调节螺栓以控制安装架整体下降，并使吸盘吸附于载物底板上端面；加固步骤：转动驱动螺母以控制活塞杆在控制管内滑移，从而通过软支管将吸盘内剩余空气向外抽出；安装步骤：先将防护膜覆盖于安装架及固定柱，随后将金属椅站立于载物底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属椅智能喷涂设备，包括智能喷枪机械臂（1）、机架（2）和载物底板（3），所述载物底板（3）水平安装于机架（2）顶部，所述机架（2）安装有用于驱动载物底板（3）环绕竖向轴线旋转的控制电机，其特征在于：所述载物底板（3）上端面安装有安装架（4），所述安装架（4）包括多个安装杆（41）和若干固定杆（42），若干所述固定杆（42）均连接于载物底板（3），所述安装杆（41）同时滑移连接于若干固定杆（42），所述安装杆（41）套设并滑移连接有多个固定柱（5），所述固定柱（5）开设有上开口的容纳腔，所述容纳腔用于穿设金属椅的腿部，所述固定柱（5）设置有对自身在载物底板（3）上进行定位的定位件。2.根据权利要求1所述的一种金属椅智能喷涂设备，其特征在于：所述固定柱（5）穿设并螺纹连接有夹紧螺栓（51），所述夹紧螺栓（51）伸入容纳腔内部，所述夹紧螺栓（51）伸入容纳腔内的一端固定连接有由弹性材料制成的垫块。3.根据权利要求1所述的一种金属椅智能喷涂设备，其特征在于：所述定位件设置为用于与载物底板（3）相吸引的吸盘（6），所述吸盘（6）固定于固定柱（5）底部，所述固定杆（42）沿竖向滑移连接于载物底板（3），所述载物底板（3）设置有用于控制若干固定杆（42）升降的升降组件（7）。4.根据权利要求3所述的一种金属椅智能喷涂设备，其特征在于：所述升降组件（7）包括连接杆（71）和调节螺栓（72），所述连接杆（71）同时固定连接于若干固定杆（42），所述调节螺栓（72）卡设并转动连接于连接杆（71），所述调节螺栓（72）穿设并螺纹连接于载物底板（3）。5.根据权利要求4所述的一种金属椅智能喷涂设备，其特征在于：所述固定杆（42）固定连接有若干限位杆（421），所述限位杆（421）竖向延伸，且所述限位杆（421）穿设并滑移连接于载物底板（3）。6.根据权利要求3所述的一种金属椅智能喷涂设备，其特征在于：所述载物底板（3）设置有増力组件（8），所述増力组件（8）包括控制管（81）、活塞杆（82）和多个软支管（83），多个所述软支管（83）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈露铭，
申请(专利权)人：杭州荣韵冲压件有限公司，
类型：发明
国别省市：