一种光学玻璃制造用移载机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种光学玻璃制造用移载机械手，属于光学玻璃加工技术领域；本发明专利技术包括立柱，立柱下端固定连接有底座；立柱上端连接有第一机械臂，第一机械臂的端部连接有第二机械臂，第二机械臂端部连接有升降机构，升降机构上连接有移栽架；移栽架包括一对相互平行设置的横梁，两横梁之间固定连接固定杆，且横梁上连接有连接座，连接座上连接有用于吸附玻璃的吸盘；横梁两端分别设有用于对玻璃角部保护的防撞机构；本发明专利技术通过在移栽架上分别连接有四个防撞机构，防撞机构对玻璃的四角处进行保护，防止玻璃在搬运过程中造成角部的磕碰，达到对玻璃的保护的目的。到对玻璃的保护的目的。到对玻璃的保护的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种光学玻璃制造用移载机械手


[0001]本专利技术涉及光学玻璃加工
，具体涉及一种光学玻璃制造用移载机械手。

技术介绍

[0002]光学玻璃是一种传输光线的非晶态光介质材料，可用以做成棱镜、透镜、滤光片等各种光学元件，光线通过后可改变传播方向、位相及强度等，光学玻璃是光电技术产业的基础和重要组成部分，在光学玻璃制造过程中需要对其进行移载至指定位置等操作步骤。
[0003]现有的光学玻璃制造过程中对其移载时多通过机械手臂对玻璃搬运，机械手臂使用时，通过吸盘对玻璃吸附抓取，然后配合机械臂的运动将光学玻璃搬运至指定位置处，但现有的机械手在搬运玻璃时，缺乏对玻璃的保护，由于玻璃的本身特性，玻璃的四角位置处相对于其他位置处较为突出，移动过程中玻璃四角位置处相对于其他位置处容易出现磕碰，导致玻璃的整体损坏，造成一定的经济损失。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种光学玻璃制造用移载机械手，通过在在移栽架上连接有防撞机构对玻璃的四角处进行保护，解决了玻璃在搬运过程中四角处出现磕碰的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种光学玻璃制造用移载机械手，包括立柱，所述立柱下端固定连接有底座；所述立柱上端连接有第一机械臂，所述第一机械臂的端部连接有第二机械臂，所述第二机械臂端部连接有升降机构，所述升降机构上连接有移栽架；所述移栽架包括一对相互平行设置的横梁，两所述横梁之间固定连接固定杆，且所述横梁上连接有连接座，所述连接座上连接有用于吸附玻璃的吸盘；所述横梁两端分别设有用于对玻璃角部保护的防撞机构，所述防撞机构包括：防撞板；驱动机构，所述驱动机构用于带动所述防撞板沿所述横梁移动；所述驱动机构上连接有移动架，所述移动架一端连接有用于带动所述防撞板移动的推动机构，所述推动机构上连接有移动板，所述移动板表面转动连接有转动杆，所述防撞板连接在所述转动杆上。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述立柱上端连接有固定座，所述固定座上连接有第一连接件，所述第一机械臂与所述第一连接件转动连接，且所述第一机械臂与所述第一连接件之间连接有第一液压杆。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定座上安装有用于带动所述第一连接件转动的驱动电机。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一机械臂与所述第二机械臂之间通过第二连接件转动连接，且所述第二连接件与所述第二机械臂之间连接有第二液压杆。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述横梁表面设有滑轨，所述连接座与所述滑轨滑动连接，且所述横梁表面沿其长度方向设有若干定位孔，所述连接座上连接有与所述定位孔配合连接的定位杆。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括滑座、电机、丝杆，所述电机带动丝杆转动，所述移动架与所述丝杆螺纹连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述推动机构采用气缸，所述气缸通过气缸架安装在所述移动架端部，所述气缸架上固定连接有与所述气缸活塞杆活动配合的导向块。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动杆端部转动连接有沿所述玻璃表面滚动的滑动轮，所述防撞板截面呈L形结构，且防撞板内表面连接有海绵垫，所述防撞板转动连接在所述转动杆下方。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动板表面连接有可上下移动的滑块，所述移动板上固定连接有支板，所述支板与所述滑块之间固定连接有弹簧，且所述滑块表面转动连接有压轮，所述压轮与所述转动杆上表面接触。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移栽架上固定连接有与所述第二机械臂固定连接的连接盘，所述玻璃中心处设有感应部件，所述连接盘下表面连接有用于识别感应部件的感应器。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]1、本专利技术通过在移栽架上分别连接有四个防撞机构，防撞机构对玻璃的四角处进行保护，防止玻璃在搬运过程中造成角部的磕碰，达到对玻璃的保护的目的。
[0017]2、本专利技术防撞机构通过设有驱动机构带动防撞板移动至玻璃的边侧，驱动机构带动防撞板移动至玻璃的角部位置，对玻璃四角位置进行保护，且防撞机构可适应对不同大小玻璃进行保护。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种光学玻璃制造用移载机械手的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术移栽架的结构示意图。
[0021]图3为图2的俯视示意图。
[0022]图4为本专利技术横梁的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术防撞机构的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术防撞机构的另一角度示意图。
[0025]附图标记说明：1
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立柱，2
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第一机械臂，3
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第二机械臂，4
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移栽架，41
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横梁，411
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滑轨，412
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连接座，413
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定位孔，414
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吸盘，415
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定位杆，42
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固定杆，43
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连接盘，5
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防撞机构，51
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驱动机构，52
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移动架，53
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推动机构，54
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移动板，55
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转动杆，56
‑
气缸架，57
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导向块，58
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防撞板，59
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滑动轮，510
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滑块，511
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压轮，512
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支板，513
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弹簧，6
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玻璃，7
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第一连接件，8
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驱动电机，9
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第一液压杆，10
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第二液压杆，11
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第二连接件，12
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固定座，13
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底座，14
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升降机构。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例：如图1所示，本专利技术提供了一种光学玻璃制造用移载机械手，包括立柱1、第一机械臂2、第二机械臂3和移栽架4，立柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，包括立柱(1)，所述立柱(1)下端固定连接有底座(13)；所述立柱(1)上端连接有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的端部连接有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)端部连接有升降机构(14)，所述升降机构(14)上连接有移栽架(4)；所述移栽架(4)包括一对相互平行设置的横梁(41)，两所述横梁(41)之间固定连接固定杆(42)，且所述横梁(41)上连接有连接座(412)，所述连接座(412)上连接有用于吸附玻璃(6)的吸盘(414)；所述横梁(41)两端分别设有用于对玻璃(6)角部保护的防撞机构(5)，所述防撞机构(5)包括：防撞板(58)；驱动机构(51)，所述驱动机构(51)用于带动所述防撞板(58)沿所述横梁(41)移动；所述驱动机构(51)上连接有移动架(52)，所述移动架(52)一端连接有用于带动所述防撞板(58)移动的推动机构(53)；所述推动机构(53)上连接有移动板(54)，所述移动板(54)表面转动连接有转动杆(55)，所述防撞板(58)连接在所述转动杆(55)上。2.如权利要求1所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述立柱(1)上端连接有固定座(12)，所述固定座(12)上连接有第一连接件(7)，所述第一机械臂(2)与所述第一连接件(7)转动连接，且所述第一机械臂(2)与所述第一连接件(7)之间连接有第一液压杆(9)。3.如权利要求2所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述固定座(12)上安装有用于带动所述第一连接件(7)转动的驱动电机(8)。4.如权利要求3所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述第一机械臂(2)与所述第二机械臂(3)之间通过第二连接件(11)连接，且所述第二连接件(11)与所述第二机械臂(3)之间连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智，刘永军，
申请(专利权)人：徐州丰诚新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：