无人机环保勘测器制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机环保勘测器，涉及环保采样器领域。包括无人机，无人机的主体中部安装配重缓冲增压翻转取土装置，本发明专利技术增设了配重缓冲增压翻转取土装置，配重缓冲增压翻转取土装置能够在无人机到达目标土壤取样位置后，利用无人机的下落动作、在取土管接近土壤瞬间触发压缩气瓶开启，从而瞬间推动取土管插入土壤实现取土操作，操作更加方便，大大提高了取土成功率。高了取土成功率。高了取土成功率。

【技术实现步骤摘要】
无人机环保勘测器


[0001]本专利技术涉及环保采样器领域,更确切的说是一种无人机环保勘测器。

技术介绍

[0002]在进行生态环保土壤检测过程中，环保勘测人员需要在勘测区域范围内行进大量的路程，在能在区域内不同区域进行土壤采样，这种方法非诚耗费人力。现有的无人机采样器一般让无人机飞抵目标位置后，利用钻头钻取土壤，这种方法取样量较少，并且松软土壤原有的结构会被钻头破坏，在无人机运回过程中，钻头上的土壤存放区没有遮盖，大部分土壤会被气流吹出，导致取样量非常少。并且无人机较为不稳定，无人机距离人员较远时取样，利用钻孔方法取得松软土样过程非常难。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种无人机环保勘测器，能够在无人机到达目标土壤取样位置后，利用无人机的下落动作、在取土管接近土壤瞬间触发压缩气瓶开启，从而瞬间推动取土管插入土壤实现取土操作，操作更加方便，大大提高了取土成功率，当无人机取土完成后，无人机升起，会通过第一凯夫拉纤维绳带动取土管从土壤中拔出，在取土管拔出后，由于取土管的开口端一侧与第一凯夫拉纤维绳连接，在与配重协同作用下，定位管能够翻转，从而让取土管的开口朝下状态转化为朝上状态，从而在运输土壤过程中，避免土壤轻易从取土管的内部掉出。由于取土管的端口部具有第一环形槽，第一环形槽一方面让取土管的端口形成一个环形的刃口，另一方面让取土管的端口内径逐渐减小，有一个渐变的过程，从而让取土管插入土壤后，能够一定程度挤压进入取土管内部的土壤，让松软的土壤在取土管的内部更加密实，避免取土管在从土壤内拔出时，土壤轻易过多掉出，提高取土成功率。在取土管从土壤拔出后，由于第一环形槽为圆台形槽结构，出于第一环形槽内部的土壤比取土管内部的土壤更加松软，容易松动，当位于第一环形槽内部的土壤松动掉出时，由于带有土壤的取土管具有自重，没有第一环形槽内部的土壤阻挡时，第一凯夫拉纤维绳会向一侧牵拉第二凯夫拉纤维绳，从而让第二凯夫拉纤维绳的一侧通过透槽拉出，从而让第二凯夫拉纤维绳收紧，从而带动牵拉布转化为展开状态，此时牵拉布、第二凯夫拉纤维绳能够对取土管的端口进行封挡，避免取土管内部的土壤进一步掉出，进一步提高取土成功率，同时避免无人气飞行产生的气流将取土管内部的土壤吹出，本专利技术能够在环保勘测土壤时大幅提高取土成功率，同时让无人机也能取出较为保持原有形态的土壤。
[0004]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：无人机环保勘测器，包括无人机，无人机的主体中部安装配重缓冲增压翻转取土装置，所述配重缓冲增压翻转取土装置包括定位管，定位管为一端封口的管状壳体结构，定位管的开口端朝下，定位管的内部连接喷头，定位管的开口端插接取土管，取土管为一端封口的管状壳体结构，取土管的开口端朝下，取土管的开口端一侧安装第一凯夫拉纤维绳，第一凯夫拉纤维绳的一端与定位管的侧部配合，取土管的封口端内部连接配重，定位管的内
部位于配重与取土管之间具有空腔，定位管的一侧安装压缩空气输入装置，所述压缩空气输入装置包括压缩气瓶，压缩气瓶的侧部与定位管连接，压缩气瓶的输出端连通导气管，导气管与定位管内部的空腔连通，导气管上安装电磁阀。
[0005]为了进一步实现本专利技术的目的，还可以采用以下技术方案:所述定位管的侧部安装触发器，所述触发器包括电池盒、常开开关、导向环，电池盒的固定端、常开开关的固定端、导向环的外侧均与定位管连接，导向环的内部插接推压杆，推压杆的一侧连接限位块，推压杆的上端能够与常开开关的按键配合，电池盒的内部设有电池，电池盒的正负极、常开开关的两端、电磁阀的受控端串联，推压杆的下端连接压板。所述取土管的外侧开设绳槽，第一凯夫拉纤维绳的一端与绳槽的内壁连接。所述取土管的开口端内部侧周开设第一环形槽，第一环形槽位圆台形结构。所述定位管的内壁侧周安装第二橡胶环，第二橡胶环的侧周与定位管连接，取土管的侧周套有第一橡胶环，第一橡胶环能够与第二橡胶环配合。
[0006]所述定位管的外侧连接收纳管，收纳管为一端封口的管状壳体结构，第一凯夫拉纤维绳的一侧设置在收纳管的内部，定位管的侧部连接不干胶，不干胶能够与第一凯夫拉纤维绳配合。
[0007]所述取土管的开口端安装传动防护土壤掉落装置，所述传动防护土壤掉落装置包括第二凯夫拉纤维绳，第二凯夫拉纤维绳为环形绳结构，取土管的开口端内部侧周开设第二环形槽与透槽，透槽将第二环形槽与绳槽连通，第一凯夫拉纤维绳的一端与第二凯夫拉纤维绳的一侧连接，第二凯夫拉纤维绳的另一侧与取土管的内壁连接，第二凯夫拉纤维绳的外侧连接牵拉布，牵拉布的一侧与第二环形槽的内壁连接。
[0008]本专利技术的优点在于：本专利技术增设了配重缓冲增压翻转取土装置，配重缓冲增压翻转取土装置能够在无人机到达目标土壤取样位置后，利用无人机的下落动作、在取土管接近土壤瞬间触发压缩气瓶开启，从而瞬间推动取土管插入土壤实现取土操作，操作更加方便，大大提高了取土成功率，当无人机取土完成后，无人机升起，会通过第一凯夫拉纤维绳带动取土管从土壤中拔出，在取土管拔出后，由于取土管的开口端一侧与第一凯夫拉纤维绳连接，在与配重协同作用下，定位管能够翻转，从而让取土管的开口朝下状态转化为朝上状态，从而在运输土壤过程中，避免土壤轻易从取土管的内部掉出。由于取土管的端口部具有第一环形槽，第一环形槽一方面让取土管的端口形成一个环形的刃口，另一方面让取土管的端口内径逐渐减小，有一个渐变的过程，从而让取土管插入土壤后，能够一定程度挤压进入取土管内部的土壤，让松软的土壤在取土管的内部更加密实，避免取土管在从土壤内拔出时，土壤轻易过多掉出，提高取土成功率。在取土管从土壤拔出后，由于第一环形槽为圆台形槽结构，出于第一环形槽内部的土壤比取土管内部的土壤更加松软，容易松动，当位于第一环形槽内部的土壤松动掉出时，由于带有土壤的取土管具有自重，没有第一环形槽内部的土壤阻挡时，第一凯夫拉纤维绳会向一侧牵拉第二凯夫拉纤维绳，从而让第二凯夫拉纤维绳的一侧通过透槽拉出，从而让第二凯夫拉纤维绳收紧，从而带动牵拉布转化为展开状态，此时牵拉布、第二凯夫拉纤维绳能够对取土管的端口进行封挡，避免取土管内部的土壤进一步掉出，进一步提高取土成功率，同时避免无人气飞行产生的气流将取土管内部的土壤吹出，本专利技术能够在环保勘测土壤时大幅提高取土成功率，同时让无人机也能取出较为保持原有形态的土壤。
附图说明
[0009]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部放大结构示意图；图3为取土管的结构示意图； 图4为图3的A向放大结构示意图； 图5为第二凯夫拉纤维绳、牵拉布第一步展开结构示意图； 图6为第二凯夫拉纤维绳、牵拉布完全展开结构示意图；图7为取土管射入土壤中的结构示意图；图8为取土管被无人机从土壤中拔出的结构示意图；图9为取土管被拔出后产生翻转、被无人机带起的结构示意图。
[0010]标注部件：1无人机 2导向杆 3弹簧 4导向管 5定位管 6取土管 7压缩气瓶 8配重 9电磁阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机环保勘测器，其特征在于：包括无人机（1），无人机（1）的主体中部安装配重缓冲增压翻转取土装置，所述配重缓冲增压翻转取土装置包括定位管（5），定位管（5）为一端封口的管状壳体结构，定位管（5）的开口端朝下，定位管（5）的内部连接喷头（8），定位管（5）的开口端插接取土管（6），取土管（6）为一端封口的管状壳体结构，取土管（6）的开口端朝下，取土管（6）的开口端一侧安装第一凯夫拉纤维绳（17），第一凯夫拉纤维绳（17）的一端与定位管（5）的侧部配合，取土管（6）的封口端内部连接配重（8），定位管（5）的内部位于配重（8）与取土管（6）之间具有空腔，定位管（5）的一侧安装压缩空气输入装置，所述压缩空气输入装置包括压缩气瓶（7），压缩气瓶（7）的侧部与定位管（5）连接，压缩气瓶（7）的输出端连通导气管（26），导气管（26）与定位管（5）内部的空腔连通，导气管（26）上安装电磁阀（9）。2.根据权利要求1所述的无人机环保勘测器，其特征在于：所述定位管（5）的侧部安装触发器，所述触发器包括电池盒（10）、常开开关（11）、导向环（14），电池盒（10）的固定端、常开开关（11）的固定端、导向环（14）的外侧均与定位管（5）连接，导向环（14）的内部插接推压杆（12），推压杆（12）的一侧连接限位块（13），推压杆（12）的上端能够与常开开关（11）的按键配合，电池盒（10）的内部设有电池，电池盒（10）的正负极、常开开关（11）的两端、电磁阀（9）的受控端串联，推压杆（12）的下端连接压板（27）。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：关梅，曲衍波，张勇，平宗莉，司红运，刘朝旭，汪芳甜，
申请(专利权)人：山东财经大学，
类型：发明
国别省市：