一种授粉机器人制造技术

本发明专利技术一种授粉机器人，包括上部机身、中部机身、下部机身、三角履带、检测组件、机械臂与授粉组件，机械臂为多节机械连接结构，检测组件包括摄像识别系统与测距模块，下部机身两侧安装有三角履带，下部机身上部依次与中部机身、上部机身、检测组件连接，机械臂为两个并分别连接在上部机身两侧面，机械臂远离上部机身的一端与授粉组件转动连接。通过检测组件实时检测收集被授粉作物信息，如花束进行区域提取，准确定位花朵位置，精准识别花期，从而保证在花的最佳授粉时期完成授粉，实现优质作物如草莓的培育。草莓的培育。草莓的培育。

【技术实现步骤摘要】
一种授粉机器人


[0001]本专利技术涉及农业机器人
，尤其是涉及一种授粉机器人。

技术介绍

[0002]目前，草莓授粉主要依靠蜜蜂和人工授粉，但近几年，蜂类数量持续减少，蜂媒授粉率降低，导致许多草莓无法得到授粉，草莓的坐果率也因此降低。其次，人工授粉效率不高，人工授粉存在易错失最佳授粉时机、授粉均匀度难把控等弊端，导致形成畸形果、空洞果等草莓。
[0003]为解决这一类问题，机械授粉逐渐走进人们的视野，国内外的相关机构对授粉机器人进行了相关机械授粉研究。国内有机器人大赛的授花粉竞赛机器人、基于机器视觉的竞赛授粉机器人、合肥智能研究所的基于ROS系统开发的智能型授粉机器人的相关研究。但实际应用于生产的授粉方面机器人基本处于比较空白状态，市面的授粉机器人很少，同时只能适用于室内；而且授粉机器人研究也局限于研究某个功能，比如机器人路径规划或者授粉识别系统，不能做到集识别授粉于一体。国外：国外授粉产品较少且不够完善，有以色列开心果授粉机器人、Arugga精准授粉机器人、美国研发果树授粉机器人系统的授粉产品，但其授粉机器人的功能性较低，主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种授粉机器人，包括上部机身、中部机身、下部机身、三角履带、检测组件、机械臂与授粉组件，所述机械臂为多节机械连接结构，所述检测组件包括摄像识别系统与测距模块，其特征在于：所述下部机身两侧安装有三角履带，下部机身上部依次与中部机身、上部机身、检测组件连接，所述机械臂为两个并分别连接在上部机身两侧面，机械臂远离上部机身的一端与授粉组件转动连接。2.根据权利要求1所述的一种授粉机器人，其特征在于，所述授粉组件包括基座、活动节与刷毛，所述活动节为多个并使得活动节的一端在基座周向铰接，所述刷毛固定连接在活动节一侧。3.根据权利要求2所述的一种授粉机器人，其特征在于，所述活动节为多节部件铰接结构，所述授粉组件的呈半球型结构，所述刷毛固定连接在授粉组件的呈半球型结构的活动节内侧。4.根据权利要求3所述的一种授粉机器人，其特征在于，所述活动节为三节部件铰接结构，活动节包括第一节部、第二节部与第三节部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光明，罗泳滟，罗文彤，周夏虹，纪佳兴，
申请(专利权)人：南宁师范大学，
类型：发明
国别省市：