一种核酸提取管自动上料设备及其上料方法技术

本发明专利技术公开了一种核酸提取管自动上料设备及其上料方法。该自动上料设备包括提取管整理转移机构、工位切换机构和机架。提取管整理转移机构包括前置整合组件和检测管转移组件。前置整合组件包括振动盘、抓取组件和横移交替互换机构组件。横移交替互换机构组件包括横移基座、凸轮槽、同步带、第一滚轮、升降架、第一存放台、滑移板、线性导轨、第二存放台和同步轮。本发明专利技术的提取管整理转移机构能够将散乱的核酸提取管逐个排列，将多个核酸提取管一次性送上上料工位的提取管治具，提高了上料速度，避免上料工序影响设备整体的运行效率。此外，横移交替互换组件仅使用同步带配合凸轮槽的结构就实现了两个存放台在不进行横向移动的情况下实现位置交换。况下实现位置交换。况下实现位置交换。

【技术实现步骤摘要】
一种核酸提取管自动上料设备及其上料方法


[0001]本专利技术属于试剂灌装封膜
，具体涉及一种核酸提取管自动上料设备及其上料方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，核酸提取管的自动灌装和封膜设备均能够实现对多个核酸提取管的同步操作，具有较高的生产效率；但核酸提取管在自动上料设备往往只能逐个上料或使用提前整理好的核酸提取管队列进行上料；逐个上料的方式的效率较低，进而会限制整条灌装生产线的生产效率。使用提前整理好的核酸提取管队列进行上料，需要提前进行人工整理，需要消耗较高的人工成本。
[0003]此外，长条形的六连管式核酸提取管在自动上料时易出现无法准确到位的情况；因此，对其进行自动上料后需要进行辅助到位操作，以及在核酸提取管未准确到位的情况下，需要对治具中的核酸提取管进行清除操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种核酸提取管自动上料设备及其上料方法。
[0005]一种核酸提取管自动上料设备，包括提取管整理转移机构、工位切换机构和机架。工位切换机构安装在机架上。工位切换机构上设有上料工位。所述的提取管整理转移机构包括前置整合组件和检测管转移组件。所述的前置整合组件包括振动盘、抓取组件和横移交替互换组件。振动盘安装在机架上，用于逐个排列输出核酸提取管。抓取组件用于将核酸提取管逐个抓取到横移交替互换组件上，形成一排n个的检测管队列，n≥2。
[0006]所述的横移交替互换组件包括横移基座、凸轮槽、同步带、第一滚轮、升降架、第一存放台、滑移板、线性导轨、第二存放台和同步轮。横移基座固定在机架上。横移基座上固定有升降导向板；升降导向板上开设有凸轮槽。升降导向板上转动连接有在竖直平面内呈矩形排布的四个同步轮。四个同步轮通过同步带传动连接。其中一个同步轮由电机驱动。上下两组线性导轨均固定在横移基座上。
[0007]所述的第二存放台连接在位于上方的线性导轨上。滑移板滑动连接在位于下方的线性导轨上。升降架与滑移板构成沿竖直方向滑动的滑动副。升降架的底部转动连接有第一滚轮。第一滚轮设置在凸轮槽内。升降架的顶部固定有第一存放台。第一存放台和第二存放台上均设置有n个存放位。
[0008]所述的凸轮槽呈两端高中间低的形状。当第一滚轮处于凸轮槽的端部时，第一存放台与第二存放台等高。当第一滚轮处于凸轮槽中间的最低位置时，第一存放台的顶部低于第二存放台的底部。滑移板、第二存放台与同步带的两个水平段分别固定。
[0009]所述的第一存放台和第二存放台等高时的两个位置分别为逐个上料位置和整体转移位置；逐个上料位置用于供抓取组件上料；整体转移位置用于供检测管转移组件取料。检测管转移组件用于将处于整体转移位置的第一存放台或第二存放台上的n个核酸提取管
一次性抓取至上料工位。
[0010]作为优选，该核酸提取管自动上料设备还包括压平清料机构。工位切换机构上还设有压平清料工位。所述的压平清料机构包括压平组件和清料组件。压平组件包括压平气缸和压板。压平气缸与机架固定。压平气缸的推出杆端部朝下设置，并固定有压板。压板位于压平清料工位的正上方。压平气缸上安装有气缸位置感应器；气缸位置感应器用于检测压平气缸的推出杆是否达到下极限位置。
[0011]所述的清料组件包括顶升清料气缸、清料插板、清料水平气缸、清料升降气缸、清料勾板和废料槽体。废料槽体固定在机架上，并靠近压平清料工位。顶升清料气缸固定在机架上，且位于压平清料工位的正下方。顶升清料气缸朝上的推出杆上固定有依次间隔设置的n块清料插板。n块清料插板能够分别插入处于压平清料工位的提取管治具的n个摆放位底部镂空位置，将核酸提取管顶出提取管治具。
[0012]所述的清料升降气缸固定在压平气缸安装板上；清料升降气缸的竖直的推出杆与清料水平气缸的缸体固定。清料水平气缸的推出杆与清料勾板固定。清料勾板的底面设置有勾料凹槽。在清料水平气缸2
‑
4的驱动下，清料勾板2
‑
9能够在压平清料工位的正上方与废料槽体2
‑
10的正上方之间移动。清料勾板2
‑
9移动至压平清料工位的正上方时，清料勾板2
‑
9能够罩住提取管治具上的所有核酸提取管。
[0013]作为优选，所述清料插板的顶面设有V形凹槽；清料水平气缸2
‑
4的活塞移动方向与清料插板2
‑
3顶面的V形凹槽长度方向平行。
[0014]作为优选，所述的提取管整理转移机构中包含两个前置整合组件和一个检测管转移组件。工位切换机构的上料工位、两个前置整合组件中的整体转移位置在同一条直线上。两个前置整合组件中的逐个上料位置位于对应的整体转移位置的相反侧。
[0015]作为优选，所述的检测管转移组件包括检测管移动模组和上料夹爪组。检测管移动模组的末端安装块上安装有上料夹爪组。上料夹爪组包括依次排列的n个机械夹爪。六个机械夹爪能够将第一存放台或第二存放台上的n个核酸提取管一次性夹起。检测管移动模组包括横移滑台和升降滑台。升降滑台安装在横移滑台滑动块上。横移滑台的滑动块的移动方向平行于上料工位、两个前置整合组件中的上料位置的连线。
[0016]作为优选，所述的工位切换机构包括转盘、提取管治具和驱动机构。水平设置的转盘转动连接在机架上，并由驱动机构驱动进行旋转。转盘的顶面上安装有沿自身轴线的周向均布的多个提取管治具。
[0017]作为优选，所述的提取管治具安装在转盘上开设的通槽上。提取管治具上设置有n个摆放位；每个摆放位均能够放置一个核酸提取管。提取管治具的各摆放位的底部均镂空设置。提取管治具上的n个摆放位的相对位置与第一存放台或第二存放台上的n个存放位的相对位置分别对应。
[0018]作为优选，任意两个相邻的摆放位之间均设置有切膜让位槽；切膜让位槽设置在提取管治具的顶面。切膜让位槽的两端与提取管治具的顶面的两侧边缘连通；切膜让位槽的两端均设置有宽度由内至外逐渐增大的导入段。
[0019]作为优选，所述的驱动机构采用带有减速器的电机。
[0020]该核酸提取管自动上料设备的自动上料方法，包括以下步骤：
[0021]步骤一、振动盘将混乱堆叠的核酸提取管依次排列输出；抓取组件将振动盘输出
的核酸提取管抓取至横移交替互换组件的逐个上料位置的第一存放台或第二存放台上；当逐个上料位置的第一存放台或第二存放台装满且整体转移位置的第一存放台或第二存放台上的核酸提取管已被取走时，同步带运动，带动第一存放台与第二存放台互换位置；互换位置后，抓取组件继续将核酸提取管抓取逐个上料位置。
[0022]步骤二、检测管转移组件将处于整体转移位置的第一存放台或第二存放台上的核酸提取管统一抓取至处于上料工位的提取管治具。
[0023]步骤三、转盘旋转，将上料工位的提取管治具转移至压平清料工位。压平气缸向下推压提取管治具中的各核酸提取管，使得各核酸提取管均充分进入到提取管治具中；若压平气缸无法达到下极限位置，则说明存在未正确放置的核酸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸提取管自动上料设备，包括工位切换机构(3)和机架(4)；其特征在于：还包括提取管整理转移机构(1)；工位切换机构(3)安装在机架(4)上；工位切换机构(3)上设有上料工位；所述的提取管整理转移机构(1)包括前置整合组件和检测管转移组件；所述的前置整合组件包括振动盘(1
‑
1)、抓取组件(1
‑
2)和横移交替互换组件(1
‑
3)；振动盘(1
‑
1)安装在机架上，用于逐个排列输出核酸提取管；抓取组件用于将核酸提取管逐个抓取到横移交替互换组件(1
‑
3)上，形成一排n个的检测管队列，n≥2；所述的横移交替互换组件(1
‑
3)包括横移基座(1
‑3‑
1)、凸轮槽(1
‑3‑
2)、同步带(1
‑3‑
3)、第一滚轮(1
‑3‑
4)、升降架(1
‑3‑
5)、第一存放台(1
‑3‑
7)、滑移板(1
‑3‑
8)、线性导轨(1
‑3‑
9)、第二存放台(1
‑3‑
10)和同步轮(1
‑3‑
11)；横移基座(1
‑3‑
1)固定在机架上；横移基座(1
‑3‑
1)上固定有升降导向板；升降导向板上开设有凸轮槽(1
‑3‑
2)；升降导向板上转动连接有在竖直平面内呈矩形排布的四个同步轮(1
‑3‑
11)；四个同步轮(1
‑3‑
11)通过同步带(1
‑3‑
3)传动连接；其中一个同步轮(1
‑3‑
11)由电机驱动；上下两组线性导轨(1
‑3‑
9)均固定在横移基座(1
‑3‑
1)上；所述的第二存放台(1
‑3‑
10)连接在位于上方的线性导轨(1
‑3‑
9)上；滑移板(1
‑3‑
8)滑动连接在位于下方的线性导轨(1
‑3‑
9)上；升降架(1
‑3‑
5)与滑移板(1
‑3‑
8)构成沿竖直方向滑动的滑动副；升降架(1
‑3‑
5)的底部转动连接有第一滚轮(1
‑3‑
4)；第一滚轮(1
‑3‑
4)设置在凸轮槽(1
‑3‑
2)内；升降架(1
‑3‑
5)的顶部固定有第一存放台(1
‑3‑
7)；第一存放台(1
‑3‑
7)和第二存放台(1
‑3‑
10)上均设置有n个存放位；所述的凸轮槽(1
‑3‑
2)呈两端高中间低的形状；当第一滚轮(1
‑3‑
4)处于凸轮槽(1
‑3‑
2)的端部时，第一存放台(1
‑3‑
7)与第二存放台(1
‑3‑
10)等高；当第一滚轮(1
‑3‑
4)处于凸轮槽(1
‑3‑
2)中间的最低位置时，第一存放台(1
‑3‑
7)的顶部低于第二存放台(1
‑3‑
10)的底部；滑移板(1
‑3‑
8)、第二存放台(1
‑3‑
10)与同步带的两个水平段分别固定；所述的第一存放台(1
‑3‑
7)和第二存放台(1
‑3‑
10)等高时的两个位置分别为逐个上料位置和整体转移位置；逐个上料位置用于供抓取组件(1
‑
2)上料；整体转移位置用于供检测管转移组件取料；检测管转移组件用于将处于整体转移位置的第一存放台(1
‑3‑
7)或第二存放台(1
‑3‑
10)上的n个核酸提取管一次性抓取至上料工位。2.根据权利要求1所述的一种核酸提取管自动上料设备，其特征在于：还包括压平清料机构(2)；工位切换机构(3)上还设有压平清料工位；所述的压平清料机构(2)包括压平组件和清料组件；压平组件包括压平气缸(2
‑
7)和压板(2
‑
8)；压平气缸(2
‑
7)与机架固定；压平气缸(2
‑
7)的推出杆端部朝下设置，并固定有压板(2
‑
8)；压板(2
‑
8)位于压平清料工位的正上方；压平气缸(2
‑
7)上安装有气缸位置感应器；气缸位置感应器用于检测压平气缸(2
‑
7)的推出杆是否达到下极限位置；所述的清料组件包括顶升清料气缸(2
‑
2)、清料插板(2
‑
3)、清料水平气缸(2
‑
4)、清料升降气缸(2
‑
6)、清料勾板(2
‑
9)和废料槽体(2
‑
10)；废料槽体(2
‑
10)固定在机架上，并靠近压平清料工位；顶升清料气缸(2
‑
2)固定在机架上，且位于压平清料工位的正下方；顶升清料气缸(2
‑
2)朝上的推出杆上固定有依次间隔设置的n块清料插板(2
‑
3)；n块清料插板(2
‑
3)能够分别插入处于压平清料工位的提取管治具(9
‑
1)的n个摆放位底部镂空位置，将核酸提取管顶出提取管治具(9
‑
1)；所述的清料升降气缸(2
‑
6)固定在压平气缸安装板(2
‑
5)上；清料升降气缸(2
‑
6)的竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘跃，顾柳锋，许涛涛，蔡向华，陈丽娜，王世德，陈芝娟，贺贤汉，
申请(专利权)人：安徽博日生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：