本发明专利技术提供一种冲压生产线异常处理系统，包括控制模块和生产线机器，所述生产线机器包括多台工业机器人和多台冲压设备，工业机器人用于在控制模块控制下将工件放置到下工位的生产线机器上和将工件从上工位的生产线机器上取下；冲压设备用于在控制模块控制下冲压加工工件；控制模块用于接收所述生产线机器的工作状况信号，根据所述工作状况信号将发生故障的故障生产线机器控制在停止作业状态，将正常的生产线机器控制在正常运作状态，且针对与所述故障生产线机器相邻的正常生产线机器，控制所述正常生产线机器保持与所述故障生产线机器交互时停止作业时的状态。本发明专利技术可保证生产线机器短暂性常规故障异常时的处理效率，同时提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种冲压生产线异常处理系统、方法和装置
[0001]本专利技术涉及冲压生产自动化
，特别涉及一种冲压生产线异常处理系统、方法和装置。
技术介绍
[0002]在工厂，越来越多的工业机器人取代人工进行一些重复性的劳动。对于冲压生产线的自动化升级改造过程中，企业更加看重性价比，使用已有的设备、厂房配合工业机器人形成固定的一条冲压生产线，最大限度的提高性价比，提高设备的利用率。
[0003]在冲压生产线的生产过程中，常常会出现某一台冲压设备加工失败，导致加工工件报废，一般情况需要将冲压连线上的全部加工工件撤下，或者全线暂停生产，故障解除后再重新继续生产活动。针对这一现象，现有技术中主要采用的方式包括设置暂存机构暂时存放冲压连线故障节点前正常工位的工件，或者将出现故障的节点连接到其他并行的生产线上，保证故障节点前的工位正常继续作业，从而避免全线停工。但是上述两种办法在冲压生产线单线运作的时候都需要额外扩展别的附加机构，并且附加的机构(暂存机构、并行生产线等)利用率并不高，导致成本增大。
[0004]可见，现有技术中的冲压生产线出现故障时全线暂停作业或者使用拓展生产线机构的异常处理方式存在成本高、效率低的问题。
技术实现思路
[0005]为了克服目前现有技术中的冲压生产线出现故障时全线暂停作业或者使用拓展生产线机构的异常处理方式存在成本高、效率低的问题，本专利技术提供冲压生产线异常处理系统、方法和装置，对此进行改进。
[0006]本专利技术为解决上述技术问题，提供一技术方案如下：r/>[0007]一种冲压生产线异常处理系统，包括控制模块和生产线机器，所述生产线机器包括多台工业机器人和多台冲压设备，多台所述工业机器人和多台所述冲压设备组成冲压生产线主体，相邻两台所述冲压设备之间设置有至少一台所述工业机器人，所述控制模块与所述工业机器人、所述冲压设备进行通信连接；
[0008]所述工业机器人用于在所述控制模块控制下将工件放置到下工位的所述生产线机器上和将工件从上工位的所述生产线机器上取下；
[0009]所述冲压设备用于在所述控制模块控制下冲压加工工件；
[0010]所述控制模块用于接收所述生产线机器的工作状况信号，在任意一台或多台所述生产线机器发生故障时，根据所述工作状况信号将发生故障的故障生产线机器控制在停止作业状态，将正常的生产线机器控制在正常运作状态，且针对与所述故障生产线机器相邻的正常生产线机器，控制所述正常生产线机器保持与所述故障生产线机器交互时停止作业时的状态。
[0011]优选地，所述控制模块控制所述工业机器人将工件放置到下工位的所述生产线机
器上时，所述控制模块包括用于：
[0012]接收用于确定所述工业机器人上是否有料的第一检测信号，若无料，则根据所述第一检测信号控制所述工业机器人从上工位的所述生产线机器上抓取工件；
[0013]再次接收用于确定所述工业机器人上是否有料的第二检测信号，若有料，则根据所述第二检测信号控制所述工业机器人将抓取的工件放置到下工位的所述生产线机器上。
[0014]优选地，所述控制模块接收用于确定所述工业机器人上是否有料的第一检测信号，若无料，则根据所述第一检测信号控制所述工业机器人从上工位的所述生产线机器上抓取工件，还包括：
[0015]接收用于确定所述工业机器人上是否有料的第一检测信号，若有料，则将抓取工件之后的所述工业机器人置为运行状态，控制所述工业机器人运行到放件位置；
[0016]接收用于确定下工位的所述生产线机器是否有料的第三检测信号，根据所述第三检测信号判断下工位的所述生产线机器是否有料；
[0017]若无料，则将抓取工件之后的所述工业机器人置为允许放件状态，控制所述工业机器人将抓取的工件放置到下工位的所述生产线机器上；
[0018]若有料，则将抓取工件之后的所述工业机器人置为等待状态。
[0019]优选地，所述控制模块接收用于确定所述工业机器人上是否有料的第一检测信号，若无料，则根据所述第一检测信号控制所述工业机器人从上工位的所述生产线机器上抓取工件时，还包括：
[0020]接收用于确定上工位的所述生产线机器是否有料且允许抓取的第四检测信号，若允许取件，根据所述第四检测信号控制所述工业机器人从上工位的所述生产线机器上抓取工件；若抓取失败，则将所述工业机器人和上工位的所述生产线机器置为异常状态。
[0021]优选地，若所述故障生产线机器为故障冲压设备，则所述控制模块用于接收所述生产线机器的工作状况信号，在任意一台或多台所述生产线机器发生故障时，根据所述工作状况信号将发生故障的故障生产线机器控制在停止作业状态，还包括：
[0022]接收用于确定所述故障冲压设备上的工件是否可以继续使用的第五检测信号；
[0023]若工件可以继续使用，则根据所述第五检测信号控制所述故障冲压设备重启，将所述故障冲压设备复位为允许取件状态；
[0024]若工件不可以继续使用，则在将所述故障冲压设备上的废弃工件清理后，根据所述第五检测信号控制所述故障冲压设备重启，将所述故障冲压设备复位为允许放件状态。
[0025]优选地，若工件可以继续使用，所述控制模块还包括用于：
[0026]将所述故障冲压设备的下工位的所述工业机器人置为允许取件状态，控制下工位的所述工业机器人从所述故障冲压设备上将工件取下。
[0027]优选地，若工件不可以继续使用，在将所述故障冲压设备上的废弃工件清理后，所述控制模块还包括用于：
[0028]将所述故障冲压设备的上工位的所述工业机器人置为允许放件状态，控制上工位的所述工业机器人将抓取的工件放置到所述故障冲压设备上。
[0029]优选地，所述控制模块与所述工业机器人、所述冲压设备之间进行通信采用的方式是PLC通信。
[0030]本专利技术还提供一种冲压生产线异常处理方法，包括：
[0031]接收生产线机器的工作状况信号；
[0032]在任意一台或多台所述生产线机器发生故障时，根据所述工作状况信号将发生故障的故障生产线机器控制在停止作业状态；
[0033]将正常的生产线机器控制在正常运作状态，且针对与所述故障生产线机器相邻的正常生产线机器，控制所述正常生产线机器保持与所述故障生产线机器交互时停止作业时的状态。
[0034]本专利技术还提供一种冲压生产线异常处理装置，包括：
[0035]信号接收单元，用于接收生产线机器的工作状况信号；
[0036]第一控制单元，用于在任意一台或多台所述生产线机器发生故障时，根据所述工作状况信号将发生故障的故障生产线机器控制在停止作业状态；
[0037]第二控制单元，用于将正常的生产线机器控制在正常运作状态，且针对与所述故障生产线机器相邻的正常生产线机器，控制所述正常生产线机器保持与所述故障生产线机器交互时停止作业时的状态。
[0038]本专利技术提供的一种冲压生产线异常处理系统，包括控制模块和生产线机器，生产线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压生产线异常处理系统，其特征在于，包括控制模块和生产线机器，所述生产线机器包括多台工业机器人和多台冲压设备，多台所述工业机器人和多台所述冲压设备组成冲压生产线主体，相邻两台所述冲压设备之间设置有至少一台所述工业机器人，所述控制模块与所述工业机器人、所述冲压设备进行通信连接；所述工业机器人用于在所述控制模块控制下将工件放置到下工位的所述生产线机器上和将工件从上工位的所述生产线机器上取下；所述冲压设备用于在所述控制模块控制下冲压加工工件；所述控制模块用于接收所述生产线机器的工作状况信号，在任意一台或多台所述生产线机器发生故障时，根据所述工作状况信号将发生故障的故障生产线机器控制在停止作业状态，将正常的生产线机器控制在正常运作状态，且针对与所述故障生产线机器相邻的正常生产线机器，控制所述正常生产线机器保持与所述故障生产线机器交互时停止作业时的状态。2.如权利要求1中所述的冲压生产线异常处理系统，其特征在于，所述控制模块控制所述工业机器人将工件放置到下工位的所述生产线机器上时，所述控制模块包括用于：接收用于确定所述工业机器人上是否有料的第一检测信号，若无料，则根据所述第一检测信号控制所述工业机器人从上工位的所述生产线机器上抓取工件；再次接收用于确定所述工业机器人上是否有料的第二检测信号，若有料，则根据所述第二检测信号控制所述工业机器人将抓取的工件放置到下工位的所述生产线机器上。3.如权利要求2中所述冲压生产线异常处理系统，其特征在于，所述控制模块接收用于确定所述工业机器人上是否有料的第一检测信号，若无料，则根据所述第一检测信号控制所述工业机器人从上工位的所述生产线机器上抓取工件，还包括：接收用于确定所述工业机器人上是否有料的第一检测信号，若有料，则将抓取工件之后的所述工业机器人置为运行状态，控制所述工业机器人运行到放件位置；接收用于确定下工位的所述生产线机器是否有料的第三检测信号，根据所述第三检测信号判断下工位的所述生产线机器是否有料；若无料，则将抓取工件之后的所述工业机器人置为允许放件状态，控制所述工业机器人将抓取的工件放置到下工位的所述生产线机器上；若有料，则将抓取工件之后的所述工业机器人置为等待状态。4.如权利要求2中所述的冲压生产线异常处理系统，其特征在于，所述控制模块接收用于确定所述工业机器人上是否有料的第一检测信号，若无料，则根据所述第一检测信号控制所述工业机器人从上工位的所述生产线机器上抓取工件时，还包括：接收用于确定上工位的所述生产线机器是否有料且允许抓取的第四检测信号，若允许取...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，郝向彬，张亚洲，黄奔驰，吴其强，
申请(专利权)人：广东国创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。