本发明专利技术涉及灌溉装置技术领域，提出了一种精准灌溉装置，包括加药机构，加药机构包括搅拌桶、加药箱和第一水泵，加药箱和搅拌桶连通，第一水泵和搅拌桶连通，搅拌桶设置有搅拌机构，收卷机构包括支撑架和收卷轴，支撑架上安装有收卷电机，收卷电机的输出端和收卷轴固定连接，收卷轴的外围缠绕有送水管，第二水泵和搅拌桶以及送水管连通，第二履带行走机构通过转动机构连接有转架，干湿检测机构包括第一电动缸和土壤湿度传感器，灌溉模式转换机构包括固定管、滴灌机构和喷灌机构，固定管和转架固定连接，固定管和送水管连通，本发明专利技术便于对灌溉管道进行收卷，便于根据土壤的干湿程度进行精准浇灌，同时便于适应复杂的地理环境。同时便于适应复杂的地理环境。同时便于适应复杂的地理环境。
【技术实现步骤摘要】
一种精准灌溉装置
[0001]本专利技术涉及灌溉装置
，具体涉及一种精准灌溉装置。
技术介绍
[0002]灌溉是为土壤补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，较难满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足，灌溉量、灌溉次数和时间要根据植物的需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，尤其是对马铃薯的灌溉工作，马铃薯既是需要大量水分的作物，又是供水不能间断的作物，特别是块茎形成和块茎增长阶段，要连续保持土壤湿润状态。同时，马铃薯生育后期是不耐涝的，雨涝或湿度过大会造成块茎不耐贮藏或腐烂，在不同的生长时期需要使用不同的灌溉方式，长期以来，马铃薯生产主要采用沟灌方式，生育期浇水10次左右，每次浇水量较多，干旱年份更多，这不仅极大地浪费了水资源，也造成了大量养分的流失，随着技术的发展，逐步采取滴灌或喷灌的灌溉方式对马铃薯进行灌溉，其节约了水资源，但是滴灌和喷灌均需要在田中铺设大量的管道，在对土地进行播种或松土的过程中，管道会对其造成阻碍，对滴灌带和喷灌水管的收卷和回收工作较为繁重，需要频繁的铺设和收卷，较为浪费时间，同时滴灌和喷灌通常都是采用整体灌溉方式，在实际种植中，由于田地地理位置的不同，其干湿程度存在差异，现有技术不便于根据土壤的干湿程度进行灌溉量的调节，即不便于精准灌溉，同时在对坝上或丘陵上的梯田中的马铃薯进行灌溉时，由于地理环境复杂，对管道的铺设以及安装较为不便，工作量较大。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种精准灌溉装置，其解决了现有技术中不便于对灌溉管道进行收卷，不便于根据土壤的干湿程度进行精准浇灌，同时在地理环境复杂的田中灌溉工作较为复杂繁重的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种精准灌溉装置，包括第一履带行走机构、加药机构、收卷机构、第二水泵、第二履带行走机构、干湿检测机构和灌溉模式转换机构；
[0007]所述第一履带行走机构的顶端安装有底板；
[0008]所述加药机构包括搅拌桶、加药箱和第一水泵，所述搅拌桶和加药箱均固定连接在所述底板的顶端，所述加药箱的底端通过加药管和所述搅拌桶连通，所述加药管上设置有加药阀门，所述第一水泵的连通有抽水管，所述第一水泵的出水端和所述搅拌桶连通，所述搅拌桶设置有搅拌机构；
[0009]所述收卷机构包括支撑架和收卷轴，所述支撑架固定连接在所述底板的顶端，所
述收卷轴和所述支撑架转动连接，所述支撑架上安装有收卷电机，所述收卷电机的输出端和所述收卷轴固定连接，所述收卷轴的外围缠绕有送水管；
[0010]所述第二水泵的抽水端和所述搅拌桶的底部连通，所述第二水泵的出水端和所述送水管连通；
[0011]所述第二履带行走机构的顶端通过转动机构连接有转架；
[0012]所述干湿检测机构包括第一电动缸和土壤湿度传感器，所述转架固定连接有安装架，所述第一电动缸安装在所述安装架上，所述第一电动缸的输出端固定连接有升降架，所述土壤湿度传感器安装在所述升降架的底端；
[0013]所述灌溉模式转换机构包括固定管、滴灌机构和喷灌机构，所述固定管和所述转架固定连接，所述固定管和所述送水管连通；
[0014]其中，所述滴灌机构包括滴灌带，所述滴灌带通过连接管和所述固定管连通，所述连接管上设置有滴灌阀门，并且转架连接有用于驱动滴灌带升降的升降机构；
[0015]其中，所述喷灌机构包括喷灌管，所述喷灌管和所述固定管连通，所述喷灌管上设置有喷灌阀门，所述喷灌管转动连接有灌溉喷头，所述灌溉喷头通过软管和所述喷灌管连通，所述喷灌管连接有用于驱动灌溉喷头转动的驱动机构。
[0016]进一步的，所述搅拌机构包括搅拌电机，所述搅拌电机安装在所述搅拌桶的顶端，所述搅拌电机的输出端伸入所述搅拌桶的内部并固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外围固定连接有多个搅拌叶。
[0017]再进一步的，所述转动机构包括转动电机，所述转动电机通过固定架安装在所述第二履带行走机构的顶端，所述转架通过转轴转动连接在所述第二履带行走机构的顶端，所述转动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述转轴的外围固定套装有从动齿轮，所述从动齿轮和所述驱动齿轮啮合。
[0018]更进一步的，所述升降机构包括第二电动缸，所述转架固定连接有支架，所述第二电动缸安装在所述支架上，所述第二电动缸的底部输出端固定连接有升降板，所述升降板通过多个支杆固定连接有多个卡环，所述滴灌带位于多个所述卡环的内部。
[0019]在前述方案的基础上，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述喷灌管的外侧壁，所述灌溉喷头的顶端固定连接有多个转板，所述喷灌管固定连接有转座，所述转板通过转杆转动连接在所述转座的内部，所述驱动电机的输出端和所述转杆固定连接。
[0020]为了承载第二履带行走机构，使其随第一履带行走机构移动，所述底板固定连接有承载架，所述承载架通过转动轴转动连接有斜板，所述承载架固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端和所述转动轴固定连接。
[0021]为了保证药物的顺利加入，所述底板的顶端固定连接有放置架，所述加药箱的外围固定连接有多个安装片，所述安装片通过螺栓和所述放置架可拆卸连接，所述加药箱的底端高度大于所述搅拌桶的顶端高度。
[0022]为了实现搅拌桶和加药箱的开闭，所述搅拌桶的顶端可拆卸连接有桶盖，所述加药箱的顶端螺纹连接有箱盖，所述箱盖连通有加药斗。
[0023](三)有益效果
[0024]与已知公有技术相比，本专利技术提供了一种精准灌溉装置，具备以下有益效果：
[0025]1.本专利技术中，通过第二履带行走机构可带动滴灌带或灌溉喷头移动至灌溉位置处，通过收卷电机可带动收卷轴进行正反转，对送水管进行收放卷工作，调节送水管的可用长度，从而适应第二履带行走机构的移动，对不同位置的马铃薯进行浇灌，因此该精准灌溉装置使用送水管的收卷配合对不同位置的灌溉工作，同时使用第二履带行走机构带动滴灌带和灌溉喷头进行移动，收纳方便，对种子播种和成品收获等影响较小。
[0026]2.本专利技术中，通过土壤湿度传感器对土壤湿度进行检测，并根据土壤湿度判断是否进行浇灌以及采用滴灌模式还是喷灌模式，通过滴灌阀门和喷灌阀门的开闭可实现滴灌模式和喷灌模式的转换，通过升降机构可带动滴灌带进行升降，对马铃薯根部进行滴灌，通过驱动机构可带动灌溉喷头转动，进行较为均匀的灌溉，因此该精准灌溉装置通过检测可确认土地的干湿程度并进行局部灌溉，实现精准灌溉，节约水资源，并保证马铃薯最佳的生长环境。
[0027]3.本专利技术中，通过第一履带行走机构和第二履带行走机构可适应较复杂地形，从而对梯田中的马铃薯进行灌溉，同时通过第一水泵可将水抽至灌溉处，减少了对水的运输工作，因此该精准灌溉装置便于适应较复杂地理环境下的灌溉工作。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精准灌溉装置，其特征在于，包括：第一履带行走机构(1)，所述第一履带行走机构(1)的顶端安装有底板(2)；加药机构，所述加药机构包括搅拌桶(3)、加药箱(4)和第一水泵(5)，所述搅拌桶(3)和加药箱(4)均固定连接在所述底板(2)的顶端，所述加药箱(4)的底端通过加药管和所述搅拌桶(3)连通，所述加药管上设置有加药阀门，所述第一水泵(5)的连通有抽水管(6)，所述第一水泵(5)的出水端和所述搅拌桶(3)连通，所述搅拌桶(3)设置有搅拌机构；收卷机构，所述收卷机构包括支撑架(7)和收卷轴(8)，所述支撑架(7)固定连接在所述底板(2)的顶端，所述收卷轴(8)和所述支撑架(7)转动连接，所述支撑架(7)上安装有收卷电机(9)，所述收卷电机(9)的输出端和所述收卷轴(8)固定连接，所述收卷轴(8)的外围缠绕有送水管(10)；第二水泵(11)，所述第二水泵(11)的抽水端和所述搅拌桶(3)的底部连通，所述第二水泵(11)的出水端和所述送水管(10)连通；第二履带行走机构(12)，所述第二履带行走机构(12)的顶端通过转动机构连接有转架(13)；干湿检测机构，所述干湿检测机构包括第一电动缸(14)和土壤湿度传感器(15)，所述转架(13)固定连接有安装架(16)，所述第一电动缸(14)安装在所述安装架(16)上，所述第一电动缸(14)的输出端固定连接有升降架(17)，所述土壤湿度传感器(15)安装在所述升降架(17)的底端；灌溉模式转换机构，所述灌溉模式转换机构包括固定管(18)、滴灌机构和喷灌机构，所述固定管(18)和所述转架(13)固定连接，所述固定管(18)和所述送水管(10)连通；其中，所述滴灌机构包括滴灌带(19)，所述滴灌带(19)通过连接管和所述固定管(18)连通，所述连接管上设置有滴灌阀门，并且转架(13)连接有用于驱动滴灌带(19)升降的升降机构；其中，所述喷灌机构包括喷灌管(20)，所述喷灌管(20)和所述固定管(18)连通，所述喷灌管(20)上设置有喷灌阀门，所述喷灌管(20)转动连接有灌溉喷头(21)，所述灌溉喷头(21)通过软管和所述喷灌管(20)连通，所述喷灌管(20)连接有用于驱动灌溉喷头(21)转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种精准灌溉装置，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌电机(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐建昭，周海涛，张新军，柏会子，郭风华，王仁德，肖登攀，
申请(专利权)人：河北省科学院地理科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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