本实用新型专利技术属于检测领域，尤其涉及一种牛角电容外观检测装置。包括用于移送牛角电容的平移机构，平移机构两端分别设有上料机构和下料机构，平移机构一侧设有检测区，平移机构能够将牛角电容从上料机构移送到检测区进行外观检测后再移送到下料机构；设置于检测区中的第一检测机构，用于对牛角电容进行垫片检测；设置于检测区中的第二检测机构，第二检测机构包括位移计，第二检测机构用于对移经位移计的牛角电容进行凸底检测；设置于检测区中的全方位检测机构，用于对牛角电容进行表面全方位检测。本实用新型专利技术可实现对牛角电容进行全方位外观检测且能检测牛角电容的凸底程度，具有检测精度高、检测效率高的优点。检测效率高的优点。检测效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种牛角电容外观检测装置
[0001]本技术属于检测领域，尤其涉及一种牛角电容外观检测装置。
技术介绍
[0002]牛角电容是一种有极性的电容器，它的正极板用铝箔，将其浸在电解液中进行阳极氧化处理，然后将芯子放大铝外壳封装，便构成了牛角电容。牛角电容的底部是防爆阀，电容内部短路爆炸后会冲开防爆阀造成凸底，因此为了确保电路的稳定可靠，需对牛角电容进行检测。现有的牛角电容检测大多采用人工目检，人工目检难以对牛角电容进行全方位检测、且劳动强度大、费时费力、检测精度低、检测效率低。虽然一些检测机构采用机器检测提升了检测精度，但是仍然无法精准检测牛角电容的凸底情况。
[0003]因此，亟需一种支持对牛角电容进行全方位外观检测且能检测牛角电容的凸底程度的牛角电容外观检测装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种牛角电容外观检测装置，可实现对牛角电容进行全方位外观检测且能检测牛角电容的凸底程度，具有检测精度高、检测效率高的优点。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种牛角电容外观检测装置，包括：
[0007]用于移送牛角电容的平移机构，所述平移机构两端分别设有上料机构和下料机构，所述平移机构一侧设有检测区，所述平移机构能够将所述牛角电容从所述上料机构移送到所述检测区进行外观检测后再移送到所述下料机构；
[0008]设置于所述检测区中的第一检测机构，用于对所述牛角电容进行引脚和垫片检测；
[0009]设置于所述检测区中的第二检测机构，所述第二检测机构包括位移计，所述第二检测机构用于对移经所述位移计的所述牛角电容进行凸底检测；
[0010]设置于所述检测区中的全方位检测机构，用于对所述牛角电容进行表面全方位检测。
[0011]进一步的，所述第一检测机构包括用于夹持所述牛角电容的第一夹持组件及分别设置于所述第一夹持组件上下两端的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头用于在竖直面上自上而下获取所述牛角电容的图像，所述第二摄像头用于在竖直面上自下而上获取所述牛角电容的图像。
[0012]进一步的，所述第二检测机构还包括用于夹持所述牛角电容的第二夹持组件，所述位移计设置于所述第二夹持组件下方，所述位移计的探头用于与被所述第二夹持组件所夹持的所述牛角电容的底部相抵接。
[0013]进一步的，所述全方位检测机构包括：
[0014]第三检测机构，包括用于放置所述牛角电容的第一旋转组件和靠近所述第一旋转组件设置的第三摄像头，所述第三摄像头用于在水平方向上获取位于所述第一旋转组件上的所述牛角电容的图像；
[0015]第四检测机构，包括用于放置所述牛角电容的第二旋转组件和靠近所述第二旋转组件设置的第四摄像头，所述第四摄像头用于在与水平面呈夹角的方向上往斜下方获取位于所述第二旋转组件上的所述牛角电容的图像；
[0016]第五检测机构，包括用于放置所述牛角电容的第三旋转组件和靠近所述第三旋转组件设置的第五摄像头，所述第五摄像头用于在水平方向上获取位于所述第三旋转组件上的所述牛角电容的图像；
[0017]第六检测机构，包括用于夹持所述牛角电容进行旋转的第四旋转组件和靠近所述第四旋转组件设置的第六摄像头，所述第六摄像头用于在与水平面呈夹角的方向上往斜上方获取位于所述第四旋转组件上的所述牛角电容的图像。
[0018]进一步的，所述第一旋转组件、所述第二旋转组件和所述第三旋转组件的结构相同，均包括第一电机和与所述第一电机传动连接的旋转台，所述旋转台用于放置所述牛角电容，所述第一电机能够通过所述旋转台使所述牛角电容转动。
[0019]进一步的，所述第四旋转组件包括第二电机和连接到所述第二电机的第三夹持组件，所述第二电机设置于所述第三夹持组件的上方，所述第三夹持组件用于夹持所述牛角电容，所述第二电机用于使被夹持于所述第三夹持组件上的所述牛角电容转动。
[0020]进一步的，所述平移机构包括第三电机和与所述第三电机传动连接的活动座，所述第三电机用于驱动所述活动座移动，所述活动座上设置有第四电机和与所述第四电机相连接的移动板，所述移动板上设置有用于夹持所述牛角电容的第四夹持组件，所述第三电机用于移动被夹持于所述第四夹持组件上的所述牛角电容，所述第四电机用于靠近或远离所述牛角电容。
[0021]优选的，所述移动板上设置有多个所述第四夹持组件。
[0022]进一步的，所述上料机构包括第一传送带和连接到所述第一传送带的第五电机，所述第一传送带两侧设置有引导板。
[0023]进一步的，所述下料机构包括第二传送带和连接到所述第二传送带的第六电机，所述第二传送带两侧分别设有分拣推板和瑕疵品回收区，所述第二传送带的末端设有良品区，当所述平移机构将所述牛角电容移送到所述第二传送带上时，所述分拣推板将根据所述牛角电容在所述检测区中的检测结果将所述牛角电容推进所述瑕疵品回收区或等待所述第二传送带将所述牛角电容传送至所述良品区。
[0024]本技术的有益效果：
[0025]本技术通过使用上料机构将牛角电容移送到平移机构附近，由平移机构将牛角电容移送到检测区中进行检测后再移送到下料机构，其中，第一检测机构对牛角电容进行垫片检测，第二检测机构的位移计对牛角电容进行凸底检测，全方位检测机构对牛角电容进行全方位检测，从而实现对牛角电容的检测；通过在第一夹持组件上下两端设置第一摄像头和第二摄像头，实现从上下两个方向对牛角电容进行拍摄检测；通过在第二夹持组件下方设置位移计，使得在平移机构将牛角电容移动到第二夹持组件上时，位移计能根据探头的位移变化判断牛角电容的凸底程度；通过设置第三检测机构和第五检测机构用于在
水平方向上对牛角电容进行检测；通过设置第四检测机构和第六检测机构用于分别从往斜上方和往斜下方方向对牛角电容进行检测；通过在平移机构上设置多个第四夹持组件，便于同时夹持多个牛角电容进行检测；通过设置瑕疵品回收区和良品区，便于根据检测结果不同对进入下料机构的牛角电容进行分拣；本技术可实现对牛角电容进行全方位外观检测且能检测牛角电容的凸底程度，具有检测精度高、检测效率高的优点。
附图说明
[0026]附图1是本技术的结构示意图；
[0027]附图2是本技术的平移机构的结构示意图；
[0028]附图3是本技术的第一检测机构的结构示意图；
[0029]附图4是本技术的第二检测机构的结构示意图；
[0030]附图5是本技术的第三检测机构的结构示意图；
[0031]附图6是本技术的第六检测机构的结构示意图；
[0032]附图7是本技术的结构示意图；
[0033]图中标识：1
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上料机构、110
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第一传送带、120
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第五电机、130
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引导板；2
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平移机构、210<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牛角电容外观检测装置，其特征在于，包括：用于移送牛角电容的平移机构（2），所述平移机构（2）两端分别设有上料机构（1）和下料机构（7），所述平移机构（2）一侧设有检测区（3），所述平移机构（2）能够将所述牛角电容从所述上料机构（1）移送到所述检测区（3）进行外观检测后再移送到所述下料机构（7）；设置于所述检测区（3）中的第一检测机构（4），用于对所述牛角电容进行引脚和垫片检测；设置于所述检测区（3）中的第二检测机构（5），所述第二检测机构（5）包括位移计（510），所述第二检测机构（5）用于对移经所述位移计（510）的所述牛角电容进行凸底检测；设置于所述检测区（3）中的全方位检测机构（6），用于对所述牛角电容进行表面全方位检测。2.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置，其特征在于，所述第一检测机构（4）包括用于夹持所述牛角电容的第一夹持组件（410）及分别设置于所述第一夹持组件（410）上下两端的第一摄像头（420）和第二摄像头（430），所述第一摄像头（420）用于在竖直面上自上而下获取所述牛角电容的图像，所述第二摄像头（430）用于在竖直面上自下而上获取所述牛角电容的图像。3.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置，其特征在于，所述第二检测机构（5）还包括用于夹持所述牛角电容的第二夹持组件（520），所述位移计（510）设置于所述第二夹持组件（520）下方，所述位移计（510）的探头（511）用于与被所述第二夹持组件（520）所夹持的所述牛角电容的底部相抵接。4.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测装置，其特征在于，所述全方位检测机构（6）包括：第三检测机构（610），包括用于放置所述牛角电容的第一旋转组件（611）和靠近所述第一旋转组件（611）设置的第三摄像头（612），所述第三摄像头（612）用于在水平方向上获取位于所述第一旋转组件（611）上的所述牛角电容的图像；第四检测机构（620），包括用于放置所述牛角电容的第二旋转组件（621）和靠近所述第二旋转组件（621）设置的第四摄像头（622），所述第四摄像头（622）用于在与水平面呈夹角的方向上往斜下方获取位于所述第二旋转组件（621）上的所述牛角电容的图像；第五检测机构（630），包括用于放置所述牛角电容的第三旋转组件（631）和靠近所述第三旋转组件（631）设置的第五摄像头（632），所述第五摄像头（632）用于在水平方向上获取位于所述第三旋转组件（631）上的所述牛角电容的图像；第六检测机构（640），包括用于夹持所述牛角电容进行旋转的第四旋转组件（641）和靠近所述第四旋转组件（641）设置的第六摄像头（642），所述第六摄像头...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘骏，张啸宇，
申请(专利权)人：深圳宇骏视觉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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