一种便于全自动安装配电柜的抱箍制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于全自动安装配电柜的抱箍，包括包覆设置在电线杆上的抱箍本体，抱箍本体的外部通过连接组件与配电柜可拆卸连接，抱箍本体的内部设置有能够带动抱箍本体及配电柜沿电线杆攀爬的爬墙机构，抱箍本体上还设置有能够将抱箍本体锁紧定位至电线杆上的自动开合装置。本实用新型专利技术解放了安装人员的双手，操作简单、安全，实现了配电柜的安装全自动化、智能化，减少了因目前操作复杂、大量人力物力消耗的技术难题，实现了全自动安装的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种便于全自动安装配电柜的抱箍


[0001]本技术涉及抱箍
，更具体涉及一种便于全自动安装配电柜的抱箍。

技术介绍

[0002]配电柜分动力配电柜和照明配电柜、计量柜，是配电系统的末级设备。配电柜广泛应用于各种家用、公用和生产用的场合中。
[0003]对于电网人员，配电柜上线、安装需要人力、物力的投入，且具备很大的危险性，一方面配电柜重量较重，平均在30公斤左右，另一方面，在配电柜上杆过程中易出现突发性事故，故设计一款能够实现全自动化上杆的配电柜设施尤为重要。
[0004]而目前市面上虽然已经有将配电柜通过卡箍安装至指定位置的方式，但是因配电柜重量较重，还需要工作人员将配电柜搬运至合适的位置后，再通过卡箍对其进行固定，卡箍仅起到定位的作用，而无法带动配电柜运动，使得配电柜的搬运、移动十分不便。

技术实现思路

[0005]本技术需要解决的技术问题是提供一种便于全自动安装配电柜的抱箍，以解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0007]一种便于全自动安装配电柜的抱箍，包括包覆设置在电线杆上的抱箍本体，抱箍本体的外部通过连接组件与配电柜可拆卸连接，抱箍本体的内部设置有能够带动抱箍本体及配电柜沿电线杆攀爬的爬墙机构，抱箍本体上还设置有能够将抱箍本体锁紧定位至电线杆上的自动开合装置。
[0008]进一步优化技术方案，所述抱箍本体的外侧壁上开设有若干螺纹孔，连接组件包括若干能够将配电柜螺纹定位至螺纹孔内的螺栓。
[0009]进一步优化技术方案，所述爬墙机构包括设置在抱箍本体内侧并与抱箍本体相固定的爬墙机构本体，爬墙机构本体上设置有履带以及用于驱动履带动作的履带驱动结构，爬墙机构本体内部设置有用于向电线杆上喷涂热熔胶的热熔胶喷涂组件、用于将热熔胶进行加热以使得履带粘附在电线杆上的加热组件以及用于将热熔胶进行制冷以使得履带与电线杆脱离的制冷组件。
[0010]进一步优化技术方案，所述爬墙机构本体上还设置有反重力吸附机构。
[0011]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0012]本技术解放了安装人员的双手，操作简单、安全，实现了配电柜的安装全自动化、智能化，减少了因目前操作复杂、大量人力物力消耗的技术难题，实现了全自动安装的目的。
[0013]本技术安装了一个抱箍，整个包住电线杆，均匀受力，减少因配电柜自身带来的重力，抱箍内部为履带，采取粘粘吸附爬墙和反重力爬墙的原理，配合使用强大的无刷电机从底盘下吸空气，可实现向上攀爬的目的，通过电路连接，遥控器指挥，实现向上爬杆的
目的。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的剖开图；
[0016]图3为本技术的另一视角剖开图；
[0017]图4为本技术的结构示意图。
[0018]其中：1、抱箍本体，2、螺纹孔，3、爬墙机构，31、履带，4、电线杆，5、配电柜，6、反重力吸附机构。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图和具体实施例对本技术进行进一步详细说明。
[0020]一种便于全自动安装配电柜的抱箍，结合图1至图4所示，包括抱箍本体1、连接组件和爬墙机构3。
[0021]抱箍本体1包覆设置在电线杆4上，抱箍本体1上设置有有自动开合装置，可实现抱紧模式。根据电动智能爪的原理，将自动开合装置，设置为电动智能抓夹，实现自动卡扣的目的。
[0022]自动开合装置：两侧相对衔接设置有用于抱紧工件的第一抱爪和第二抱爪,安装壳体上于两抱爪之间竖向滑动设置有用于托住工件的托杆，第一抱爪和第二抱爪与托杆之间分别通过铰接的连杆传动连接，托杆与抱爪通过衔接的连杆构成将托杆的竖向运动转化为抱爪相对开合摆动的平面连杆结构。
[0023]抱箍本体1的外部通过连接组件与配电柜5可拆卸连接。抱箍本体1的外侧壁上开设有若干螺纹孔2，连接组件包括若干螺栓，螺栓能够将配电柜5螺纹定位至螺纹孔2内的螺栓，实现与配电柜的连接。
[0024]抱箍本体1为半弧形设置，抱箍本体1上设置有四个安装孔。
[0025]抱箍本体1的内部设置有能够带动抱箍本体1及配电柜5沿电线杆4攀爬的爬墙机构3。
[0026]爬墙机构3包括爬墙机构本体、履带31、履带驱动结构、热熔胶、加热组件、制冷组件。
[0027]爬墙机构本体设置在抱箍本体1内侧并与抱箍本体1相固定。
[0028]爬墙机构本体上设置有履带31以及用于驱动履带31动作的履带驱动结构。履带驱动结构包括驱动轮和驱动电机，履带包覆设置在驱动轮上，驱动电机带动驱动轮转动。
[0029]爬墙机构本体内部设置有热熔胶喷涂组件、加热组件以及冷组件。热熔胶喷涂组件用于向电线杆4上喷涂热熔胶。加热组件用于将热熔胶进行加热以使得履带31粘附在电线杆4上。制冷组件用于将热熔胶进行制冷以使得履带31与电线杆4脱离，制冷组件为热转换成电的元件。
[0030]本技术粘贴吸附爬墙的原理为：在电线杆4上放置一定面积的热熔胶，每走一步就放置一定量的热熔胶。热熔胶为加热到70℃就会熔化的塑料，类似热熔胶，通过加热组件加热会粘连在电线杆上，在热转换成电的元件控制下变凉，粘性会消失。爬墙机器人的底
部是一种电胶性的物质，粘住一边，用尾巴摆到另一边，再粘住，再摆到另一边，向上爬。
[0031]爬墙机构本体上还设置有反重力吸附机构，本技术反重力吸附爬墙的原理为：物体都是有一定的质量，有质量的物体也就存在重量，有重量就会往下掉，那么只需要通过一定的手段把重力抵消掉就可以轻松爬墙了，那就相当于处于一种真空状态。比如有些小型轮式机器人能够使用强大的无刷电机从底盘下吸空气进而达到爬墙的目的。
[0032]可配合螺旋桨等部件，达到底盘下吸空气的目的，设置无刷电机吸附是为了固定配电装置使用，履带设置为方便向上爬行。
[0033]反重力吸附爬墙的原理：物体都是有一定的质量，有质量的物体也就存在重量，有重量就会往下掉，那么只需要通过一定的手段把重力抵消掉不就可以轻松爬墙，相当于处于一种真空状态。比如有些小型轮式机器人能够使用强大的无刷电机从底盘下吸空气进而达到爬墙的目的。国外有利用陀螺仪加吸尘器原理，减轻重量，吸在墙上进行爬行的机器人。
[0034]爬墙机构本体内部安装电池，利用电池产生电能，设置红外电信号，利用遥控器进行统一操作，实现攀爬、下落、抓紧、回位的功能。
[0035]本技术实现了配电柜自动上下杆、配电柜长时间的固定，解放双手，减少了因目前操作复杂、大量人力物力消耗的技术难题，实现了全自动安装的目的。
[0036]本技术安装了一个抱箍，整个包住电线杆，均匀受力，减少因配电柜自身带来的重力，抱箍内部为履带，采取粘粘吸附爬墙和反重力爬墙的原理，配合使用强大的无刷电机从底盘下吸空气，可实现向上攀爬的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于全自动安装配电柜的抱箍，其特征在于：包括包覆设置在电线杆(4)上的抱箍本体(1)，抱箍本体(1)的外部通过连接组件与配电柜(5)可拆卸连接，抱箍本体(1)的内部设置有能够带动抱箍本体(1)及配电柜(5)沿电线杆(4)攀爬的爬墙机构(3)，抱箍本体(1)上还设置有能够将抱箍本体(1)锁紧定位至电线杆(4)上的自动开合装置。2.根据权利要求1所述的一种便于全自动安装配电柜的抱箍，其特征在于：所述抱箍本体(1)的外侧壁上开设有若干螺纹孔(2)，连接组件包括若干能够将配电柜(5)螺纹定位至螺纹孔(2)内的螺栓。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓东，赵婷婷，王茜，
申请(专利权)人：保定市冀能电力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：