本发明专利技术公开了一种带缓冲装置的臂架限位固定结构，涉及隧道工程设备领域，包括：固定座、抓手、复位装置、缓冲装置；所述固定座上设有可上下滑动的齿条；所述抓手的一端为设有齿轮的齿轮端，所述齿轮端铰接在固定座上，所述齿条可驱动齿轮旋转；所述复位装置为抓手提供复位力；所述缓冲装置为抓手提供缓冲；本发明专利技术，由于齿条和齿轮传动的存在，臂架在放下的同时抓手会自动抱紧，臂架抬起时抓手在复位弹簧的拉力作用下张开，使臂架正常提起；同时，由于导向槽和扭簧的设置，使得扭簧按照预设轨迹滑动，为抓手提供缓冲。为抓手提供缓冲。为抓手提供缓冲。
【技术实现步骤摘要】
一种带缓冲装置的臂架限位固定结构
[0001]本专利技术涉及隧道工程设备领域，具体涉及一种带缓冲装置的臂架限位固定结构。
技术介绍
[0002]在隧装设备中，装有臂架的的设备大多配备有相应的臂架限位固定结构；但由于臂架的质量很大，臂架在落下或提起过程中，会产生较大的冲击力，导致覆盖件易损坏，这对于设备和人员安全来说是相当不利的；而现有的臂架限位固定结构简单，对臂架的固定无法满足实际操作需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于：针对目前现有的臂架限位固定结构简单，对臂架的固定无法满足实际操作需求，导致覆盖件易损坏的问题，提供了一种带缓冲装置的臂架限位固定结构，针对现有的结构不足，进行优化并改进，解决了臂架存放问题。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种带缓冲装置的臂架限位固定结构，具体包括如下结构：
[0006]固定座，所述固定座上设有可上下滑动的齿条，臂架落下过程中，可驱动齿条向下滑动；
[0007]抓手，所述抓手的一端为设有齿轮的齿轮端，所述齿轮端铰接在固定座上；所述齿条向下滑动过程中，驱动齿轮旋转，使抓手绕铰接点向靠近臂架方向旋转；臂架完全落下时，抓手从初始状态转变为限位状态，完成臂架的限位固定；此时，臂架始终与齿条接触，对齿条施加一个向下的压力；优选地，所述齿轮端通过转轴设置在固定座上，所述齿轮与齿条上的齿相咬合，随着齿条的上下移动，可以驱动齿轮旋转，从而带动抓手绕铰接点(即转轴)旋转；
[0008]复位装置，所述复位装置为抓手提供复位力，臂架提起过程中，抓手在复位装置的作用下，绕铰接点向远离臂架方向旋转，抓手从限位状态转变为初始状态，完成臂架的抬升；
[0009]缓冲装置，所述缓冲装置在臂架落下和/或提起过程中，为抓手提供运动缓冲。
[0010]进一步地，所述固定座上设有滑槽，所述齿条位于滑槽内，且可上下滑动；
[0011]所述抓手的另一端为限位端，抓手为限位状态时，所述限位端位于臂架上方，限制臂架向上移动。
[0012]进一步地，所述复位装置包括：复位弹簧；
[0013]所述复位弹簧一端与抓手连接，另一端与齿条连接；
[0014]臂架落下过程中，复位弹簧伸长，并将其弹性形变储存为弹性势能；臂架提起过程中，由于臂架持续向上移动，使得齿条具有一定的上升空间，此时，复位弹簧逐渐恢复原长，弹性势能转化为动能，驱动抓手绕铰接点向远离臂架方向旋转；随着臂架的持续向上移动，抓手最终完全打开，处于初始状态。
[0015]进一步地，所述铰接点位于所述齿轮的中心；
[0016]所述抓手呈凹字形，抓手的中部为连接部，所述齿轮端和限位端分别位于连接部的两端；
[0017]所述齿条上方设有与齿轮配合的齿，下方设有用于安装复位弹簧的第一安装部；
[0018]所述齿轮端上，且远离所述齿条的一端设有用于安装复位弹簧的第二安装部；
[0019]所述复位弹簧一端与第一安装部连接，另一端与第二安装部连接；优选地，所述第一安装部和第二安装部均为突起的小圆孔。
[0020]进一步地，所述抓手共两个，分别位于齿条两侧；
[0021]臂架落下过程中，两个抓手闭合，将臂架限定在两个抓手中间，完成臂架的限位固定；即随着臂架的落下，推动齿条向下移动，驱动抓手绕铰接点进行旋转，从而使两个抓手逐渐闭合完成臂架的限位固定；
[0022]臂架提起过程中，两个抓手打开，臂架从两个抓手中间提起，完成臂架的抬升；即随着臂架的提起，抓手在复位弹簧的作用下，绕铰接点进行旋转，从而使两个抓手逐渐打开，完成臂架的抬升；由于齿条和齿轮传动的存在，臂架在放下的同时抓手会自动抱紧，臂架抬起时抓手在复位弹簧的拉力作用下自动张开。
[0023]进一步地，所述缓冲装置包括：设置在齿条底部的导向槽和扭簧，所述导向槽内设有预设轨迹；
[0024]所述扭簧一端与固定座连接，另一端设有可在导向槽内按照预设轨迹进行滑动的滑块；
[0025]臂架完全落下时，滑块位于预设轨迹的最上端，扭簧处于自然状态或压缩状态；其为了保证臂架在小幅度提起过程中，扭簧始终处于压缩状态，为抓手提供稳定的缓冲。
[0026]进一步地，所述预设轨迹的最上端为A点、最下端为C点、中部为B点；其中，B点作为临界点；
[0027]在臂架提起过程中，滑块从A点滑动至B点，再由B点向C点滑动；其中，滑块从A点向B点滑动时，扭簧逐渐压缩，在此过程中，扭簧对齿条施加一个斜向下的压力，用于抵消一部分复位力；滑块由B点向C点滑动时，扭簧逐渐恢复原状，在此过程中，扭簧对齿条施加一个斜向上的压力，用于协助抓手从限位状态转变为初始状态；即在臂架提起过程中，为抓手提供缓冲。
[0028]进一步地，所述预设轨迹呈S状；
[0029]在臂架落下过程中，滑块由C点滑动至B点，再由B点向A点滑动；其中，滑块从C点向B点滑动时，扭簧逐渐压缩，在此过程中，扭簧对齿条施加一个斜向上的压力，用于抵消一部分臂架下落的压力；滑块由B点向A点滑动时，扭簧逐渐恢复原状，在此过程中，扭簧对齿条施加一个斜向下的压力，用于协助抓手从初始状态转变为限位状态；即在臂架落下过程中，为抓手提供缓冲。
[0030]进一步地，所述预设轨迹呈三角形状；
[0031]在臂架落下过程中，滑块由C点直接滑动至A点。
[0032]进一步地，所述预设轨迹呈半圆状；
[0033]在臂架落下过程中，滑块由C点直接滑动至A点。
[0034]与现有的技术相比本专利技术的有益效果是：
[0035]一种带缓冲装置的臂架限位固定结构，由于齿条和齿轮传动的存在，臂架在放下的同时抓手会自动抱紧，臂架抬起时抓手在复位弹簧的拉力作用下张开，使臂架正常提起；同时，由于导向槽和扭簧的设置，使得扭簧按照预设轨迹滑动，为抓手提供缓冲。
附图说明
[0036]图1为一种带缓冲装置的臂架限位固定结构处于初始状态时的结构示意图；
[0037]图2为一种带缓冲装置的臂架限位固定结构处于限位状态时的结构示意图；
[0038]图3为实施例二中导向槽的结构示意图；
[0039]图4为实施例三中导向槽的结构示意图；
[0040]图5为实施例四中导向槽的结构示意图。
[0041]附图标记：1
‑
固定座，2
‑
齿条，3
‑
抓手，4
‑
齿轮端，5
‑
限位端，6
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复位弹簧，7
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连接部，8
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导向槽，9
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扭簧，10
‑
扭簧固定座，11
‑
滑块，12
‑
臂架。
具体实施方式
[0042]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带缓冲装置的臂架限位固定结构，其特征在于，包括：固定座(1)，所述固定座(1)上设有可上下滑动的齿条(2)，臂架(12)落下过程中，可驱动齿条(2)向下滑动；抓手(3)，所述抓手(3)的一端为设有齿轮的齿轮端(4)，所述齿轮端(4)铰接在固定座(1)上；所述齿条(2)向下滑动过程中，驱动齿轮旋转，使抓手(3)绕铰接点向靠近臂架(12)方向旋转；复位装置，所述复位装置为抓手(3)提供复位力，臂架(12)提起过程中，抓手(3)在复位装置的作用下，绕铰接点向远离臂架(12)方向旋转；缓冲装置，所述缓冲装置在臂架(12)落下和/或提起过程中，为抓手(3)提供运动缓冲。2.根据权利要求1所述的一种带缓冲装置的臂架限位固定结构，其特征在于，所述固定座(1)上设有滑槽，所述齿条(2)位于滑槽内，且可上下滑动；所述抓手(3)的另一端为限位端(5)，抓手(3)为限位状态时，所述限位端(5)位于臂架(12)上方，限制臂架(12)向上移动。3.根据权利要求2所述的一种带缓冲装置的臂架限位固定结构，其特征在于，所述复位装置包括：复位弹簧(6)；所述复位弹簧(6)一端与抓手(3)连接，另一端与齿条(2)连接；臂架(12)落下过程中，复位弹簧(6)伸长，并储存为弹性势能；臂架(12)提起过程中，复位弹簧(6)恢复原长，弹性势能转化为动能，驱动抓手(3)绕铰接点向远离臂架(12)方向旋转。4.根据权利要求3所述的一种带缓冲装置的臂架限位固定结构，其特征在于，所述铰接点位于所述齿轮的中心；所述抓手(3)呈凹字形，抓手(3)的中部为连接部(7)，所述齿轮端(4)和限位端(5)分别位于连接部(7)的两端；所述齿条(2)上方设有与齿轮配合的齿，下方设有用于安装复位弹簧(6)的第一安装部；所述齿轮端(4)上，且远离所述齿条(2)的一端设有用于安装复位弹簧(6)的第二安装部；所述复位弹簧(6)一端与第一安装部连接，另一端与第二安装部连接。5.根据权利要求1所述的一种带缓冲装置的臂架限位固定结构，其特征在于，所述抓手(3)共两个，分别位于齿条(2)两侧；臂架(12)落下过程中，两个抓手(3)闭合，将臂架(12)限定在两个抓手(3)中间，完...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，冯怀，何选民，魏婧怡，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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