一种乏燃料操作转运装置、以及后处理厂系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种乏燃料操作转运装置，包括大车轨道、小车轨道、大车、小车、以及吊篮操作部件和组件操作部件，其中：大车轨道沿X方向设置；大车设于大车轨道上，用于在X方向上移动；小车轨道设于大车上，并沿Y方向延伸，Y方向与X方向垂直；小车设于小车轨道上，用于在Y方向上移动；吊篮操作部件和组件操作部件均设于小车上并能够沿Z方向移动，Z方向与X方向、Y方向均垂直，组件操作部件用于将乏燃料组件装载到贮运吊篮中和将乏燃料组件从贮运吊篮中卸载，吊篮操作部件用于转运所述贮运吊篮。本实用新型专利技术还公开一种后处理厂系统。本实用新型专利技术可对乏燃料组件和贮运吊篮进行整体转运，效率高，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种乏燃料操作转运装置、以及后处理厂系统


[0001]本技术属于核工程
，具体涉及一种乏燃料操作转运装置、以及后处理厂系统。

技术介绍

[0002]在以往核电站以及后处理厂的燃料运输过程中，对乏燃料组件的转运多采用组件抓具和起重机进行单根转运，不仅效率低，而且存在安全风险。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术存在的以上不足，提供一种乏燃料操作转运装置、以及后处理厂系统，该转运装置可对乏燃料组件和贮运吊篮进行整体转运，效率高，安全性高。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0005]根据本技术的一个方面，提供一种乏燃料操作转运装置，其包括大车轨道、小车轨道、大车、小车、以及吊篮操作部件和组件操作部件，其中：
[0006]所述大车轨道沿X方向设置；
[0007]所述大车设于大车轨道上，用于在X方向上移动；
[0008]所述小车轨道设于所述大车上，并沿Y方向延伸，所述Y方向与所述X方向垂直；
[0009]所述小车设于所述小车轨道上，用于在Y方向上移动；
[0010]所述吊篮操作部件和所述组件操作部件均设于所述小车上并能够沿Z方向移动，所述Z方向与所述X方向、所述Y方向均垂直，其中，组件操作部件用于将乏燃料组件装载到贮运吊篮中和将乏燃料组件从贮运吊篮中卸载，吊篮操作部件用于转运所述贮运吊篮。
[0011]优选的是，所述小车包括第一小车和第二小车，所述第一小车和所述第二小车并列设置在所述小车轨道上，且第一小车和第二小车相互独立设置，所述吊篮操作部件设于所述第一小车上，所述组件操作部件设于所述第二小车上。
[0012]优选的是，所述组件操作部件包括固定套筒、伸缩套筒、第二起升电机、卷筒、钢丝绳、以及组件抓具，其中：
[0013]所述固定套筒的顶端与所述第二小车相连，所述伸缩套筒的顶端与所述固定套筒的底端相连并伸入到固定套筒内，所述组件抓具设于所述伸缩套筒的底端上；
[0014]所述第二起升电机和所述卷筒均设于所述第二小车上，第二起升电机的输出端与卷筒相连，所述钢丝绳穿设于所述固定套筒内，且钢丝绳的一端与所述伸缩套筒相连，钢丝绳的另一端卷绕在所述卷筒上，第二起升电机用于驱动卷筒旋转来收放钢丝绳，以通过收放钢丝绳来带动伸缩套筒在固定套筒内上下移动，实现Z方向移动。
[0015]优选的是，所述钢丝绳的数量为两根或两根以上，各根钢丝绳与伸缩套筒的连接点均匀分布。
[0016]优选的是，所述吊篮操作部件包括固定杆、第一起升电机、以及吊篮抓具，其中：
[0017]所述固定杆的顶端与所述第一小车相连，所述吊篮抓具设于所述固定杆的底端上；
[0018]所述第一起升电机设于所述第一小车上，第一起升电机的输出端与固定杆相连，用于带动固定杆上下移动，实现Z方向移动。
[0019]优选的是，所述吊篮抓具和所述组件抓具均采用气动抓具。
[0020]优选的是，乏燃料操作转运装置还包括远程控制组件，所述远程控制组件包括闭路电视系统和远程控制台，所述闭路电视系统包括摄像头和显示屏，其中：
[0021]所述摄像头设于所述吊篮抓具和所述组件抓具上，并与所述显示屏相连，用于拍摄吊篮抓具和组件抓具的运行图像，并将所述运行图像传递给显示屏；
[0022]所述显示屏安装在所述远程控制台上，用于对所述运行图像进行显示；
[0023]所述远程控制台与所述大车、所述小车、所述第一起升电机、所述第二起升电机、以及所述组件抓具和所述吊篮抓具分别相连，用于根据显示屏上显示的图像来控制大车在X方向上移动、控制小车在Y方向上移动、控制第二起升电机的启闭来带动组件抓具在Z方向上移动和控制第一起升电机的启闭来带动吊篮抓具在Z方向上移动、以及控制组件抓具抓取/释放乏燃料组件和控制吊篮抓具抓取/释放贮运吊篮。
[0024]优选的是，乏燃料操作转运装置还包括应急手动工具，所述应急手动工具与所述组件抓具、所述吊篮抓具分别相连，用于手动控制组件抓具释放乏燃料组件和控制吊篮抓具释放贮运吊篮。
[0025]优选的是，乏燃料操作转运装置还包括安全保护组件，所述安全保护组件包括速度监测保护装置、超速保护装置、安全限位开关、大车锁定装置、小车锁定装置、载荷传感系统、超载/欠载保护装置、小车运行防撞装置、声光警示装置中的一个或多个，其中：
[0026]所述速度监测保护装置与所述远程控制台相连，用于检测所述小车、所述大车、所述第一起升电机、以及第二起升电机的运行速度是否超过其规定值，并在小车的运行速度超过其规定值时向远程控制台发送第一信号、在大车的运行速度超过其规定值时向远程控制台发送第二信号、在第一起升电机的运行速度超过其规定值时向远程控制台发送第三信号、以及在第二起升电机的运行速度超过其规定值时向远程控制台发送第四信号，
[0027]远程控制台还用于接收所述第一号、所述第二信号、所述第三信号、以及所述第四信号，并根据第一信号控制小车降低运行速度、根据第二信号控制大车降低运行速度、根据第三信号控制第一起升电机降低运行速度、以及根据第四信号控制第二起升电机降低运行速度；
[0028]所述超速保护装置与所述第一起升电机和所述第二起升电机分别相连，超速保护装置内预设有第一运行速度阈值和第二运行速度阈值，用于获取第一起升电机和第二起升电机的实时运行速度，并在第一起升电机的实时运行速度达到第一运行速度阈值时控制第一起升电机停止和在第二起升电机的实时运行速度达到第二运行速度阈值时控制第二起升电机停止；
[0029]所述安全限位开关包括行程限位开关、起升限位开关，所述行程限位开关设于所述大车和所述小车上，用于在大车的运行位置达到极限时控制大车停止移动和在小车的运行位置达到极限时控制小车停止移动，所述起升限位开关设于所述第一起升电机和所述第二起升电机上，用于在第一起升电机的运行位置达到极限时控制第一起升电机停止和在第
二起升电机的运行位置达到极限时控制第二起升电机停止；
[0030]所述大车锁定装置设于所述大车上，并与所述大车轨道相适配，用于防止大车脱离大车轨道；
[0031]所述小车锁定装置所述小车上，并与所述小车轨道相适配，用于防止小车脱离小车轨道；
[0032]所述载荷传感系统与所述远程控制台、所述超载/欠载保护装置分别相连，载荷传感系统内预设有吊篮抓具载荷阈值和组件抓具载荷阈值，荷载传感系统用于获取吊篮抓具的载荷数据和组件抓具的载荷数据，并将其传输给远程控制台，和，当吊篮抓具的载荷数据达到所述吊篮抓具载荷阈值时向超载/欠载保护装置发送第五信号，以及，当组件抓具的载荷数据达到所述组件抓具载荷阈值时向超载/欠载保护装置发送第六信号，所述超载/欠载保护装置与所述吊篮抓具、以及所述组件抓具分别相连，用于接收所述第五信号和所述第六信号，并根据第五信号控制吊篮抓具停止抓取和根据第六信号控制组件抓具停止抓取；
[0033]所述小车运行防撞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乏燃料操作转运装置，其特征在于，包括大车轨道(5)、小车轨道(6)、大车(3)、小车(4)、以及吊篮操作部件(1)和组件操作部件(2)，所述大车轨道沿X方向设置；所述大车设于大车轨道上，用于在X方向上移动；所述小车轨道设于所述大车上，并沿Y方向延伸，所述Y方向与所述X方向垂直；所述小车设于所述小车轨道上，用于在Y方向上移动；所述吊篮操作部件和所述组件操作部件均设于所述小车上并能够沿Z方向移动，所述Z方向与所述X方向、所述Y方向均垂直，其中，组件操作部件用于将乏燃料组件(10)装载到贮运吊篮(9)中和将乏燃料组件从贮运吊篮中卸载，吊篮操作部件用于转运所述贮运吊篮。2.根据权利要求1所述的乏燃料操作转运装置，其特征在于，所述小车包括第一小车(41)和第二小车(42)，所述第一小车和所述第二小车并列设置在所述小车轨道上，且第一小车和第二小车相互独立设置，所述吊篮操作部件设于所述第一小车上，所述组件操作部件设于所述第二小车上。3.根据权利要求2所述的乏燃料操作转运装置，其特征在于，所述组件操作部件(2)包括固定套筒(12)、伸缩套筒(13)、第二起升电机、卷筒、钢丝绳、以及组件抓具(8)，所述固定套筒的顶端与所述第二小车相连，所述伸缩套筒的顶端与所述固定套筒的底端相连并伸入到固定套筒内，所述组件抓具设于所述伸缩套筒的底端上；所述第二起升电机和所述卷筒均设于所述第二小车上，第二起升电机的输出端与卷筒相连，所述钢丝绳穿设于所述固定套筒内，且钢丝绳的一端与所述伸缩套筒相连，钢丝绳的另一端卷绕在所述卷筒上，第二起升电机用于驱动卷筒旋转来收放钢丝绳，以通过收放钢丝绳来带动伸缩套筒在固定套筒内上下移动，实现Z方向移动。4.根据权利要求3所述的乏燃料操作转运装置，其特征在于，所述钢丝绳的数量为两根或两根以上，各根钢丝绳与伸缩套筒的连接点均匀分布。5.根据权利要求3所述的乏燃料操作转运装置，其特征在于，所述吊篮操作部件包括固定杆(14)、第一起升电机、以及吊篮抓具(7)，所述固定杆的顶端与所述第一小车相连，所述吊篮抓具设于所述固定杆的底端上；所述第一起升电机设于所述第一小车上，第一起升电机的输出端与固定杆相连，用于带动固定杆上下移动，实现Z方向移动。6.根据权利要求5所述的乏燃料操作转运装置，其特征在于，所述吊篮抓具和所述组件抓具均采用气动抓具。7.根据权利要求5所述的乏燃料操作转运装置，其特征在于，还包括远程控制组件，所述远程控制组件包括闭路电视系统和远程控制台(11)，所述闭路电视系统包括摄像头和显示屏，所述摄像头设于所述吊篮抓具和所述组件抓具上，并与所述显示屏相连，用于拍摄吊篮抓具和组件抓具的运行图像，并将所述运行图像传递给显示屏；所述显示屏安装在所述远程控制台上，用于对所述运行图像进行显示；所述远程控制台与所述大车、所述小车、所述第一起升电机、所述第二起升电机、以及所述组件抓具和所述吊篮抓具分别相连，用于根据显示屏上显示的图像来控制大车在X方向上移动、控制小车在Y方向上移动、控制第二起升电机的启闭来带动组件抓具在Z方向上
移动和控制第一起升电机的启闭来带动吊篮抓具在Z方向上移动、以及控制组件抓具抓取/释放乏燃料组件和控制吊篮抓具抓取/释放贮运吊篮。8.根据权利要求7所述的乏燃料操作转运装置，其特征在于，还包括应急手动工具，所述应急手动工具与所述组件抓具、所述吊篮抓具分别相连，用于手动控制组件抓具释放乏燃料组件和控制吊篮抓具释放贮运吊篮。9.根据权利要求8所述的乏燃料操作转运装置，其特征在于，还包括安全保护组件，所述安全保护组件包括速度监测保护装置、超速保...

【专利技术属性】
技术研发人员：战蓉洁，秦玮，李云华，姚春玲，王燕，唐兴贵，张洪军，苏子威，祁杰，王晨，史惠杰，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：