用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机及施工方法技术

本发明专利技术公开了用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机及施工方法，包括内置第一电源、控制盒、第二电源、支撑组件、固定件、摄像头本体、固定杆、连接球头、缓冲垫、支撑抓脚、辅助支撑脚、废瓦盒、放置架、叶轮杆、旋翼电机、机体旋翼、顶台、连接柱、固定螺栓、安装台、机械臂本体和液压夹取爪，第一电源、控制盒及第二电源依次固定安装在支撑组件中的方形框架上，本发明专利技术利用支撑抓脚和缓冲垫对无人机进行支撑，防止无人机从屋顶滑落，使摄像头本体将屋顶情况反馈到工作人员的操作端中，并利用机械臂本体和液压夹取爪完成瓦片更换过程，无需人工爬上屋顶进行更换，减轻工作人员的劳动强度，同时避免工人从屋顶跌落，消除人工换瓦的安全隐患。消除人工换瓦的安全隐患。消除人工换瓦的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机及施工方法


[0001]本专利技术涉及无人机更换瓦片
，具体为用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机及施工方法。

技术介绍

[0002]中国传统建筑的屋顶建造有自己独特的方式，一般通过瓦片层层堆叠的形式进行覆盖，瓦有很多种，按照瓦的材质分，瓦分青瓦、琉璃瓦，竹瓦、金瓦等，其中青瓦是指不上釉的青灰色的瓦,它是瓦件中最为普遍的一种瓦,在清代北方官式建筑中也称为布瓦(片瓦)，青瓦是用泥土烧制成的,具体制作时先用泥土加入清水做成泥浆,然后再制成圆形的陶坯,再把坯筒剖成两部分,入窑烧制,这就制成了青瓦。青瓦分为板瓦和筒瓦，其中板瓦也称作酝瓦,早期西周时代的板瓦尺度相对来说较大,一般规定长56厘米,宽28厘米。而到了清代,板瓦逐渐缩小到长约20厘米,宽约18厘米，但是瓦片的更换需要人工爬上屋顶进行手工更换，增大了工作人员的劳动强度，且在换瓦的过程中工作人员存在跌落风险，存在一定的安全隐患，因此设计用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机及施工方法是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机，包括第一电源(101)、控制盒(102)、第二电源(103)、支撑组件(2)、固定件(3)、摄像头本体(4)、固定杆(5)、连接球头(6)、缓冲垫(7)、支撑抓脚(8)、辅助支撑脚(81)、废瓦盒(9)、放置架(10)、叶轮杆(11)、旋翼电机(12)、机体旋翼(13)、顶台(14)、连接柱(15)、固定螺栓(16)、安装台(17)、机械臂本体(18)、液压夹取爪(19)及控制系统，其特征在于：所述第一电源(101)、控制盒(102)及第二电源(103)依次固定安装在支撑组件(2)中的方形框架(201)上，且所述支撑组件(2)由方形框架(201)、连接架(202)、支撑杆(203)、伸缩杆(204)、T型管(205)、第一安装杆(206)、滑移导轨(207)和第二安装杆(208)组成，方形框架(201)上对称设置有固定件(3)，且固定件(3)的一侧对称设置有摄像头本体(4)。2.根据权利要求1所述的用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机，其特征在于：所述方形框架(201)的四角均设置有第一安装杆(206)，且第一安装杆(206)之间设置有滑移导轨(207)，方形框架(201)的底部设置有连接架(202)，且连接架(202)的底部设置有支撑杆(203)，支撑杆(203)的顶部分别设置有废瓦盒(9)和放置架(10)。3.根据权利要求2所述的用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机，其特征在于：所述支撑杆(203)上对称设置有固定杆(5)，且固定杆(5)的底端设置有连接球头(6)，连接球头(6)配合连接在缓冲垫(7)顶部对称开设的球形槽中，支撑杆(203)的两端滑动连接有伸缩杆(204)，且伸缩杆(204)的一端套接有T型管(205)，且T型管(205)的底端套接有支撑抓脚(8)。4.根据权利要求2所述的用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机，其特征在于：所述第一安装杆(206)上开设的螺纹孔中配合连接有叶轮杆(11)，且叶轮杆(11)的一端设置有旋翼电机(12)，旋翼电机(12)的输出端设置有机体旋翼(13)。5.根据权利要求4所述的用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机，其特征在于：所述叶轮杆(11)可选择地设置为2
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8个。6.根据权利要求4所述的用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机，其特征在于：所述机体旋翼(13)可选择地设置为2
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8个。7.根据权利要求2所述的用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机，其特征在于：所述滑移导轨(207)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翔鹰，赵常华，李倩倩，王自法，
申请(专利权)人：黄山学院，
类型：发明
国别省市：