一种航空餐食备餐系统及其工作方法技术方案

本申请关于一种航空餐食备餐系统及其工作方法，涉及航空餐食领域。该航空餐食备餐系统包括主输送线，主输送线的一侧沿主输送线的输送方向顺次安装有多组餐盘输送线、多组碗盘输送线、多组真空包装食品输送线以及至少一组自加工食品输送线，多组餐盘输送线、多组碗盘输送线、多组真空包装食品输送线以及至少一组自加工食品输送线均与主输送线相互垂直。本申请通过主输送线与沿主输送线的输送方向顺次安装的餐盘输送线、碗盘输送线、真空包装食品输送线以及自加工食品输送线的配合工作，只需配备两到三人即可适应多变的航空餐食摆盘需求，备餐效率大大提升，另外可以根据备餐公司具体需求灵活的增加或减少各个输送线工位的数量。数量。数量。

【技术实现步骤摘要】
一种航空餐食备餐系统及其工作方法


[0001]本申请涉及航空餐食
，特别涉及一种航空餐食备餐系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]航空餐食是民航飞机在航程中供应予乘客的餐饮，由航空公司订定，一般由指定供应航机饮食的机构供应，在机场附近制作，并直接运送至航机上，在航程中途飞机稳定时由空中乘务员放在手推车上分发予乘客。
[0003]目前为止，航空餐食摆盘领域仍是人工摆盘占主体，核心原因在于航空餐食种类多，变化频繁，自动化难度较大。现存的少量自动化备餐流水线，体积庞大，形式固定，不易移植，柔性较低，难以适应多变的航空餐食备餐需求。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种航空餐食备餐系统及其工作方法，通过采用少量人工结合模块化的自动化摆盘设备组成航空餐食摆盘流水线，适应多变的航空餐食摆盘需求，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本申请采用的技术方案为：
[0006]一方面，本申请提供一种航空餐食备餐系统，包括主输送线，所述主输送线的一侧沿所述主输送线的输送方向顺次安装有多组餐盘输送线、多组碗盘输送线、多组真空包装食品输送线以及至少一组自加工食品输送线，多组所述餐盘输送线、多组所述碗盘输送线、多组所述真空包装食品输送线以及至少一组所述自加工食品输送线均与所述主输送线相互垂直；
[0007]所述餐盘输送线包括餐盘第一带式输送机，餐盘第一带式输送机靠近所述主输送线的一侧安装有升降机构以及餐盘关节机器人，所述升降机构以及所述餐盘关节机器人与所述主输送线相邻；所述餐盘第一带式输送机上叠放有多组餐盘，所述餐盘第一带式输送机将所述餐盘输送至所述升降机构上，所述餐盘关节机器人将所述升降机构上的餐盘输送至所述主输送线上；
[0008]所述碗盘输送线包括碗盘第一带式输送机，所述碗盘第一带式输送机远离所述主输送线的一侧安装有碗盘料斗，所述碗盘料斗内安装有碗盘第二带式输送机，所述碗盘第一带式输送机靠近所述主输送线的一侧安装有碗盘第三带式输送机以及碗盘关节机器人，所述碗盘第三带式输送机以及所述碗盘关节机器人与所述主输送线相邻；所述碗盘料斗内放置有多组碗盘，所述碗盘第二带式输送机将所述碗盘输送至所述碗盘第一带式输送机上，所述碗盘第一带式输送机将所述碗盘输送至所述碗盘第三带式输送机上，所述碗盘关节机器人将所述碗盘第三带式输送机上的碗盘输送至所述主输送线上的餐盘内；
[0009]所述真空包装食品输送线包括真空包装食品料斗，所述真空包装食品料斗内安装有真空包装食品第二带式输送机，所述真空包装食品料斗靠近所述主输送线的一侧安装有真空包装食品第一带式输送机以及真空包装食品关节机器人，所述真空包装食品第一带式
输送机以及所述真空包装食品关节机器人与所述主输送线相邻；所述真空包装食品料斗放置有多组真空包装食品，所述真空包装食品第二带式输送机将所述真空包装食品输送至所述真空包装食品第一带式输送机上，所述真空包装食品关节机器人将所述真空包装食品第一带式输送机上的真空包装食品输送至所述主输送线上的碗盘内；
[0010]所述自加工食品输送线包括自加工食品带式输送机，所述自加工食品带式输送机的上料端安装有工作台，所述工作台上放置有自加工食品料箱，所述自加工食品带式输送机的卸料端安装有自加工食品关节机器人，所述自加工食品关节机器人与所述主输送线相邻；所述自加工食品料箱内放置有多组自加工食品，所述自加工食品通过操作员输送至所述自加工食品带式输送机上，所述自加工食品关节机器人将所述自加工食品带式输送机上的自加工食品输送至所述主输送线上的餐盘内。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述主输送线包括主输送线带式输送机，所述主输送线带式输送机上连接有多组挡料机构多组所述挡料机构沿所述主输送线带式输送机的输送方向均匀间隔分布；
[0012]所述挡料机构包括压力传感器、挡板以及伸缩气缸，所述挡板与所述伸缩气缸的伸缩端连接，所述伸缩气缸与所述主输送线带式输送机固定连接，所述压力传感器与所述挡板间隔分布，所述餐盘经过所述压力传感器后触发所述伸缩气缸伸出所述挡板，使所述餐盘停止位移。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述餐盘第一带式输送机的上料端安装有限高杆，所述限高杆用于限制所述餐盘叠放的高度。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括沿竖直方向设置的固定座，所述固定座靠近所述餐盘关节机器人的侧壁上沿竖直方向安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端均转动连接有轴承座，所述轴承座固定安装在所述固定座的侧壁上；
[0015]所述固定座的顶部连接有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端与所述滚珠丝杠的顶端连接，所述驱动电机的动力输出端与所述滚珠丝杠同轴；
[0016]所述升降机构还包括升降座，所述升降座位于所述固定座靠近所述餐盘关节机器人的一侧，所述升降座通过螺母副与所述滚珠丝杠升降连接，所述螺母副套设在所述滚珠丝杠上，所述螺母副与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述螺母副的一侧与所述升降座固定连接；
[0017]所述固定座靠近所述餐盘关节机器人的侧壁上沿竖直方向还安装有两组滑轨，两组所述滑轨分别位于所述滚珠丝杠的两侧，两组所述滑轨分别通过一组滑块与所述升降座滑动连接；
[0018]所述升降座上安装有餐盘第二带式输送机，所述餐盘第二带式输送机的上料端与所述餐盘第一带式输送机的卸料端相对接。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述餐盘第二带式输送机的卸料端还安装有限位板，所述限位板的顶端高于所述餐盘第二带式输送机的上表面。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述碗盘第二带式输送机为爬坡式带式输送机，所述碗盘第二带式输送机的上料端位于所述碗盘料斗的内底部，所述碗盘第二带式输送机的卸料端位于所述碗盘料斗的顶部开口处并与所述碗盘第一带式输送机的上料端相对接，所述碗盘第二带式输送机上具有多组均匀间隔分布的碗盘托料板，所述碗盘第二带式输送机通过所述碗盘托料板将所述碗盘料斗内的碗盘输送至所述碗盘第一带式输送机上；
[0021]所述碗盘第一带式输送机上靠近与所述碗盘第二带式输送机相对接的位置安装有限高限流板以及回流料道，所述回流料道位于所述限高限流板的一侧，所述回流料道与所述碗盘料斗的内部连通；
[0022]所述碗盘第一带式输送机上还安装有碗盘第一导向板，所述碗盘第一导向板沿所述碗盘第一带式输送机的输送方向设置。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述碗盘输送线还包括姿态调整通道以及碗盘料箱，所述碗盘料箱位于所述碗盘料斗远离所述碗盘第一带式输送机的一侧；
[0024]所述碗盘第一带式输送机的卸料端通过所述姿态调整通道与所述碗盘第三带式输送机的上料端相对接，所述碗盘第一带式输送机高于所述碗盘第三带式输送机，所述碗盘第一带式输送机与所述碗盘第三带式输送机相互垂直；
[0025]所述姿态调整通道包括进料口以及出料口，所述进料口与所述碗盘第一带式输送机的卸料端相对接，所述出料口与所述碗盘第三带式输送机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空餐食备餐系统，其特征在于，包括主输送线(1)，所述主输送线(1)的一侧沿所述主输送线(1)的输送方向顺次安装有多组餐盘输送线(2)、多组碗盘输送线(3)、多组真空包装食品输送线(4)以及至少一组自加工食品输送线(5)，多组所述餐盘输送线(2)、多组所述碗盘输送线(3)、多组所述真空包装食品输送线(4)以及至少一组所述自加工食品输送线(5)均与所述主输送线(1)相互垂直；所述餐盘输送线(2)包括餐盘第一带式输送机(21)，餐盘第一带式输送机(21)靠近所述主输送线(1)的一侧安装有升降机构(22)以及餐盘关节机器人(24)，所述升降机构(22)以及所述餐盘关节机器人(24)与所述主输送线(1)相邻；所述餐盘第一带式输送机(21)上叠放有多组餐盘(23)，所述餐盘第一带式输送机(21)将所述餐盘(23)输送至所述升降机构(22)上，所述餐盘关节机器人(24)将所述升降机构(22)上的餐盘(23)输送至所述主输送线(1)上；所述碗盘输送线(3)包括碗盘第一带式输送机(31)，所述碗盘第一带式输送机(31)远离所述主输送线(1)的一侧安装有碗盘料斗(32)，所述碗盘料斗(32)内安装有碗盘第二带式输送机(33)，所述碗盘第一带式输送机(31)靠近所述主输送线(1)的一侧安装有碗盘第三带式输送机(34)以及碗盘关节机器人(38)，所述碗盘第三带式输送机(34)以及所述碗盘关节机器人(38)与所述主输送线(1)相邻；所述碗盘料斗(32)内放置有多组碗盘(37)，所述碗盘第二带式输送机(33)将所述碗盘(37)输送至所述碗盘第一带式输送机(31)上，所述碗盘第一带式输送机(31)将所述碗盘(37)输送至所述碗盘第三带式输送机(34)上，所述碗盘关节机器人(38)将所述碗盘第三带式输送机(34)上的碗盘(37)输送至所述主输送线(1)上的餐盘(23)内；所述真空包装食品输送线(4)包括真空包装食品料斗(42)，所述真空包装食品料斗(42)内安装有真空包装食品第二带式输送机(43)，所述真空包装食品料斗(42)靠近所述主输送线(1)的一侧安装有真空包装食品第一带式输送机(41)以及真空包装食品关节机器人(46)，所述真空包装食品第一带式输送机(41)以及所述真空包装食品关节机器人(46)与所述主输送线(1)相邻；所述真空包装食品料斗(42)放置有多组真空包装食品(45)，所述真空包装食品第二带式输送机(43)将所述真空包装食品(45)输送至所述真空包装食品第一带式输送机(41)上，所述真空包装食品关节机器人(46)将所述真空包装食品第一带式输送机(41)上的真空包装食品(45)输送至所述主输送线(1)上的碗盘(37)内；所述自加工食品输送线(5)包括自加工食品带式输送机(51)，所述自加工食品带式输送机(51)的上料端安装有工作台(52)，所述工作台(52)上放置有自加工食品料箱(53)，所述自加工食品带式输送机(51)的卸料端安装有自加工食品关节机器人(56)，所述自加工食品关节机器人(56)与所述主输送线(1)相邻；所述自加工食品料箱(53)内放置有多组自加工食品(54)，所述自加工食品(54)通过操作员(55)输送至所述自加工食品带式输送机(51)上，所述自加工食品关节机器人(56)将所述自加工食品带式输送机(51)上的自加工食品(54)输送至所述主输送线(1)上的餐盘(23)内。2.根据权利要求1所述的航空餐食备餐系统，其特征在于，所述主输送线(1)包括主输送线带式输送机(11)，所述主输送线带式输送机(11)上连接有多组挡料机构(12)多组所述挡料机构(12)沿所述主输送线带式输送机(11)的输送方向均匀间隔分布；所述挡料机构(12)包括压力传感器(121)、挡板(122)以及伸缩气缸(123)，所述挡板
(122)与所述伸缩气缸(123)的伸缩端连接，所述伸缩气缸(123)与所述主输送线带式输送机(11)固定连接，所述压力传感器(121)与所述挡板(122)间隔分布，所述餐盘(23)经过所述压力传感器(121)后触发所述伸缩气缸(123)伸出所述挡板(122)，使所述餐盘(23)停止位移。3.根据权利要求2所述的航空餐食备餐系统，其特征在于，所述餐盘第一带式输送机(21)的上料端安装有限高杆(211)，所述限高杆(211)用于限制所述餐盘(23)叠放的高度。4.根据权利要求3所述的航空餐食备餐系统，其特征在于，所述升降机构(22)包括沿竖直方向设置的固定座(221)，所述固定座(221)靠近所述餐盘关节机器人(24)的侧壁上沿竖直方向安装有滚珠丝杠(222)，所述滚珠丝杠(222)的两端均转动连接有轴承座(223)，所述轴承座(223)固定安装在所述固定座(221)的侧壁上；所述固定座(221)的顶部连接有驱动电机(224)，所述驱动电机(224)的动力输出端与所述滚珠丝杠(222)的顶端连接，所述驱动电机(224)的动力输出端与所述滚珠丝杠(222)同轴；所述升降机构(22)还包括升降座(225)，所述升降座(225)位于所述固定座(221)靠近所述餐盘关节机器人(24)的一侧，所述升降座(225)通过螺母副与所述滚珠丝杠(222)升降连接，所述螺母副套设在所述滚珠丝杠(222)上，所述螺母副与所述滚珠丝杠(222)螺纹连接，所述螺母副的一侧与所述升降座(225)固定连接；所述固定座(221)靠近所述餐盘关节机器人(24)的侧壁上沿竖直方向还安装有两组滑轨(226)，两组所述滑轨(226)分别位于所述滚珠丝杠(222)的两侧，两组所述滑轨(226)分别通过一组滑块(227)与所述升降座(225)滑动连接；所述升降座(225)上安装有餐盘第二带式输送机(228)，所述餐盘第二带式输送机(228)的上料端与所述餐盘第一带式输送机(21)的卸料端相对接。5.根据权利要求4所述的航空餐食备餐系统，其特征在于，所述餐盘第二带式输送机(228)的卸料端还安装有限位板(229)，所述限位板(229)的顶端高于所述餐盘第二带式输送机(228)的上表面。6.根据权利要求5所述的航空餐食备餐系统，其特征在于，所述碗盘第二带式输送机(33)为爬坡式带式输送机，所述碗盘第二带式输送机(33)的上料端位于所述碗盘料斗(32)的内底部，所述碗盘第二带式输送机(33)的卸料端位于所述碗盘料斗(32)的顶部开口处并与所述碗盘第一带式输送机(31)的上料端相对接，所述碗盘第二带式输送机(33)上具有多组均匀间隔分布的碗盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘召杰，奚茂龙，张国芬，丁盛，宋辉，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：