行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置；获取有效的采集装置采集的数据；将数据存储到行车记录仪中。本申请可以使行车记录仪仅存储有效的采集装置采集的数据，而不是记录所有采集装置的采集数据，能够减少大量无效数据，且智能驾驶系统的采集装置比较全面，可以弥补原有行车记录仪仅有前视摄像头和环视摄像头导致的视野盲区问题。环视摄像头导致的视野盲区问题。环视摄像头导致的视野盲区问题。

【技术实现步骤摘要】
行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及行车记录仪
，尤其涉及一种行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆越来越多的参与到了我们的日常生活和工作中，面多各种各样的场景及需求，行车记录仪这一产物也顺势而生。行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。
[0003]目前，行车记录仪的普遍方案为车内外可见光摄像头和收音装置实时收集车辆周围环境信息，将环境信息发送给行车记录仪存储模块进行存储。然而，这种方法存储固定摄像头的视频数据，且存在大量无效数据。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术存储固定摄像头的视频数据，且存在大量无效数据的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种行车记录仪录制方法，包括：
[0006]从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置；
[0007]获取有效的采集装置采集的数据；
[0008]将数据存储到行车记录仪中。
[0009]在一种可能的实现方式中，从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置，包括：
[0010]获取当前应用场景下，行车记录仪的录制模式；
[0011]根据行车记录仪的录制模式，从智能驾驶系统的各采集装置中，确定有效的采集装置。
[0012]在一种可能的实现方式中，根据行车记录仪的录制模式，从智能驾驶系统的各采集装置中，确定有效的采集装置，包括：
[0013]若行车记录仪的录制模式为第一录制模式，则获取智能驾驶系统的各采集装置输出的探测信息，根据各采集装置输出的探测信息确定车辆所处场景，并根据车辆所处场景确定有效的采集装置。
[0014]在一种可能的实现方式中，智能驾驶系统的各采集装置在获取到各自对应的传感数据后，分别对各采集设备各自对应的传感数据进行预处理，得到并输出探测信息。
[0015]在一种可能的实现方式中，在根据车辆所处场景确定有效的采集装置之后，行车记录仪录制方法还包括：
[0016]若检测到车辆所处场景发生变化，则根据变化后的车辆所处场景重新确定有效的采集装置。
[0017]在一种可能的实现方式中，根据行车记录仪的录制模式，从智能驾驶系统的各采
集装置中，确定有效的采集装置，包括：
[0018]若行车记录仪的录制模式为第二录制模式，则获取用户选择的录制摄像链路，并根据录制摄像链路确定有效的采集装置。
[0019]在一种可能的实现方式中，将数据存储到行车记录仪中，包括：
[0020]将数据通过车载以太网发送至行车记录仪，以使行车记录仪存储数据。
[0021]第二方面，本申请实施例提供了一种行车记录仪录制装置，包括：
[0022]有效采集装置确定模块，用于从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置；
[0023]数据获取模块，用于获取有效的采集装置采集的数据；
[0024]数据存储模块，用于将数据存储到行车记录仪中。
[0025]第三方面，本申请实施例提供了一种智能驾驶系统，智能驾驶系统包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的行车记录仪录制方法。
[0026]第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的智能驾驶系统。
[0027]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的行车记录仪录制方法的步骤。
[0028]本申请实施例提供一种行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质，通过从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置，使行车记录仪仅存储有效的采集装置采集的数据，而不是记录所有采集装置的采集数据，能够减少大量无效数据，且智能驾驶系统的采集装置比较全面，可以弥补原有行车记录仪仅有前视摄像头和环视摄像头导致的视野盲区问题。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是现有技术中行车记录仪的录制方案的示意图；
[0031]图2是本申请实施例提供的行车记录仪录制方法的实现流程图；
[0032]图3是本申请实施例提供的智能驾驶系统的可见光摄像头的位置示意图；
[0033]图4是本申请实施例提供的第一录制模式下的智能驾驶系统的工作流程示意图；
[0034]图5是本申请实施例提供的行车记录仪录制装置的结构示意图；
[0035]图6是本申请实施例提供的智能驾驶系统的示意图。
具体实施方式
[0036]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电
路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0037]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0038]目前，车载行车记录仪普遍方案为车内外可见光摄像头和收音装置实时收集车辆周围环境信息，将环境信息发送给行车记录仪存储模块进行存储，具体方案如图1所示。图1所示方案依靠行车记录仪接收到的固定摄像头信息来做周期性存储和事件性存储，从而实现行车过程中视频数据记录和采集的功能。一般车辆对于行车记录仪的摄像头的基本配置为一个前视摄像头，高配方案为一个前视摄像头加上四个360环视摄像头。
[0039]周期性存储是指行车记录仪实时获取固定摄像头视频数据，按照预设时长，例如：30S一个的记录时长来进行视频切割，按照真实时间的先后顺序在固定存储空间内记录存储，若在此固定空间内满额后自动覆盖最早的视频，以此轮回录制(比如，可以录制10个视频，一个视频时长是30S，车辆开启300S后，第11个视频去覆盖替换第1个30S的视频，第21个视频覆盖第11个30S的视频，以此类推)。
[0040]事件性存储是指整车发生异常事件后，录制的视频用来事故定责或者当时车辆环境的调查，异常事件包括但不限于车辆的紧急制动、撞车后的安全气囊爆破等，此类视频会记录固定来源的视频信息来放在事件类的存储空间内，不会被周期性的视频擦除。
[0041]然而，目前行车记录仪的录制方案存在以下问题：
[0042]第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车记录仪录制方法，其特征在于，包括：从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置；获取所述有效的采集装置采集的数据；将所述数据存储到行车记录仪中。2.根据权利要求1所述的行车记录仪录制方法，其特征在于，所述从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置，包括：获取当前应用场景下，所述行车记录仪的录制模式；根据所述行车记录仪的录制模式，从所述智能驾驶系统的各采集装置中，确定有效的采集装置。3.根据权利要求2所述的行车记录仪录制方法，其特征在于，所述根据所述行车记录仪的录制模式，从所述智能驾驶系统的各采集装置中，确定有效的采集装置，包括：若所述行车记录仪的录制模式为第一录制模式，则获取所述智能驾驶系统的各采集装置输出的探测信息，根据各采集装置输出的探测信息确定车辆所处场景，并根据所述车辆所处场景确定有效的采集装置。4.根据权利要求3所述的行车记录仪录制方法，其特征在于，所述智能驾驶系统的各采集装置在获取到各自对应的传感数据后，分别对各所述采集设备各自对应的传感数据进行预处理，得到并输出所述探测信息。5.根据权利要求3所述的行车记录仪录制方法，其特征在于，在所述根据所述车辆所处场景确定有效的采集装置之后，所述行车记录仪录制方法还包括：若检测到所述车辆所处场景发生变化，则根据变化后的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳璨，魏宏，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：