一种融合数据计算的多功能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种融合数据计算的多功能机器人，包括机器人外壳，以及安装于机器人外壳上的移动滚轮，所述机器人外壳表面安装有烟雾传感器，机器人外壳上方设置有监控装置，且机器人外壳内设置有用于驱动监控装置沿着左右方向进行往复转动，扩大拍摄范围的摆动机构。本发明专利技术，通过设置摆动机构，能够在移动滚轮带动机器人移动的同时，驱动监控装置沿着左右方向往复转动，继而再次扩大监控装置的拍摄范围；通过设置联动组件，以便于在监控装置沿着左右方向往复转动后，驱动其沿着前后方向往复摆动，从而减少监控装置的拍摄死角；通过设置驱动组件，以便于驱动清理刷沿着水平方向进行往复移动，清扫地面杂物，从而能够使得机器人在地面移动时更加平稳，监控装置拍摄的画面更加清晰。加清晰。加清晰。

【技术实现步骤摘要】
一种融合数据计算的多功能机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种融合数据计算的多功能机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]机器人监控又叫机器人辅助遥控，是遥控机器人的主要工作方式，其他还有主从方式和自主方式。主从方式是指操作人远程操纵机器人，工作效率低，且操作者处于持续紧张中，容易疲劳；自主方式是未来的事情，现在的机器人自主方式较低。
[0004]在实际使用过程中，传统的监控都是安装在一个预设位置上，使用者能够远程操控其进行转动，从而获取想要看到的画面，使用者在未操控时，监控装置都是处于静止状态，存在拍摄死角。
[0005]于是我们提出一种融合数据计算的多功能机器人，解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种融合数据计算的多功能机器人，具备摆动机构，能够在移动滚轮带动机器人移动的同时，驱动监控装置沿着左右方向往复转动，n能够扩大监控装置的拍摄范围，解决了使用者在未操控时，监控装置都是处于静止状态，存在拍摄死角的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种融合数据计算的多功能机器人包括机器人外壳，以及安装于机器人外壳上的移动滚轮，所述机器人外壳表面安装有烟雾传感器，其特征在于：所述机器人外壳上方设置有监控装置，且机器人外壳内设置有用于驱动监控装置沿着左右方向进行往复转动，扩大拍摄范围的摆动机构。
[0008]优选的，所述摆动机构包括转动连接于机器人外壳内壁底面的完全齿轮一，以及位于完全齿轮一上方且与完全齿轮一同轴固定的L形支架一，所述L形支架一上端转动连接有轴一，所述机器人外壳内壁垂直固定有支撑板，所述支撑板一端转动连接有L形支架二，所述L形支架二一端转动连接有轴二，所述轴二表面开设有供轴一一端滑动的条形槽，所述监控装置固定连接于轴二顶端。
[0009]优选的，所述摆动机构还包括转动连接于机器人外壳内壁底面且被外部驱动设备所带动的第一非完全齿轮，以及位于第一非完全齿轮上方且与第一非完全齿轮同轴固定的第二非完全齿轮，所述机器人外壳内壁底面转动连接有与完全齿轮一相互啮合的完全齿轮二，且完全齿轮二的水平位置要低于完全齿轮一，所述第一非完全齿轮与完全齿轮二间歇性啮合，所述第二非完全齿轮和完全齿轮一间歇性啮合。
[0010]优选的，所述机器人外壳内设置有在监控装置沿着左右方向往复转动后，驱动其
沿着前后方向往复摆动的联动组件，所述联动组件包括转动连接于机器人外壳内壁底面的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮表面套设有L形活动板，所述L形活动板内一体化固定有与圆柱凸轮表面凹槽适配的滑块，所述机器人外壳内壁底面垂直固定有贯穿于L形活动板，且与圆柱凸轮平行分布的限位杆。
[0011]优选的，所述L形支架二下端垂直固定有推杆，所述推杆一端固定安装有万向球，所述L形活动板一端开设有与万向球适配的球形凹槽，所述联动组件还包括与圆柱凸轮同轴固定的完全齿轮三，所述第一非完全齿轮和第二非完全齿轮均与完全齿轮三间歇性啮合。
[0012]优选的，所述机器人外壳内设置有用于驱动两个清理刷同时沿着水平方向进行往复移动，清扫地面杂物的驱动组件，所述驱动组件包括固定连接于两个清理刷之间的横杆，所述横杆表面垂直固定有连杆，所述连杆延伸至机器人外壳内，且横向限位滑动连接于机器人外壳内壁底面，所述机器人外壳前侧表面开设有供连杆滑动的矩形槽，所述连杆的延伸端固定连接有套设于第一非完全齿轮转轴上，且位于第一非完全齿轮下方的矩形板。
[0013]优选的，所述矩形板表面开设半圆形孔洞，以及相互连通的弧形槽和直线槽，所述第一非完全齿轮下方设置有与其同轴固定的转杆，所述转杆一端垂直固定有与弧形槽和直线槽相适配的立柱。
[0014]优选的，机器人外壳内具有用于获取外部环境信息的输入模块和用于判断是否发生火灾的运算处理模块，以及用于根据运算处理模块做出的判定结果输出信息的输出模块。
[0015]优选的，所述输入模块的数据输出端与运算处理模块的信号输入端连接，所述运算处理模块的信号输出端与输出模块的信号输入端连接，通过输入模块向运算处理模块输入被监控画面；运算处理模块再根据输入的监控数据而来判定是否发生火灾；最后输入给输出模块，输出模块再根据运算处理模块做出的判定结果向附近人员输出判定结果信息。
[0016]优选的，所述输入模块包括用于接收烟雾传感器检测数据的无线接收模块，以及用于采集外部环境的图像信息的图像采集模块，所述运算处理模块包括处理器模块、存储模块、供电模块、所述处理器模块中的存储模块用于存储输入模块的输入信息，所述处理器模块中的供电模块用于保证运算处理模块的供能所需，所述输出模块包括用于接收判定结果的终端、用于输出警示语音的语音模块，所述图像采集模块为监控装置，所述语音模块为广播所述广播安装于机器人外壳前侧表面。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0018]1、当机器人外壳通过移动滚轮在地面移动时，能够带动位于其上方的监控装置随之移动，从而扩大监控装置的拍摄范围，通过设置摆动机构，能够在移动滚轮带动机器人移动的同时，驱动监控装置沿着左右方向往复转动，继而再次扩大监控装置的拍摄范围。
[0019]2、通过设置联动组件，以便于在监控装置沿着左右方向往复转动后，驱动其沿着前后方向往复摆动，从而减少监控装置的拍摄死角。
[0020]3、当机器人外壳通过移动滚轮进行移动时，若地面上存在一些杂物的话，机器人会产生颠簸，同时监控装置也会产生晃动，导致监控装置拍摄的画面模糊，通过设置驱动组件，以便于驱动两个清理刷同时沿着水平方向进行往复移动，清扫地面杂物，从而能够使得机器人在地面移动时更加平稳，使得监控装置拍摄的画面更加清晰。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种融合数据计算的多功能机器人的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术摆动机构的结构示意图一；
[0023]图3为本专利技术摆动机构的结构示意图二；
[0024]图4为本专利技术摆动机构的结构示意图三；
[0025]图5为本专利技术联动组件的结构示意图一；
[0026]图6为本专利技术联动组件的结构示意图二；
[0027]图7为本专利技术驱动组件的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术图7中A处的放大结构示意图。
[0029]图中：1、机器人外壳；2、移动滚轮；3、监控装置；4、摆动机构；41、完全齿轮一；42、L形支架一；43、轴一；44、支撑板；45、L形支架二；46、轴二；47、条形槽；481、第一非完全齿轮；482、第二非完全齿轮；483、完全齿轮二；5、联动组件；51、圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合数据计算的多功能机器人，包括机器人外壳(1)，以及安装于机器人外壳(1)上的移动滚轮(2)，所述机器人外壳(1)表面安装有烟雾传感器(9)，其特征在于：所述机器人外壳(1)上方设置有监控装置(3)，且机器人外壳(1)内设置有用于驱动监控装置(3)沿着左右方向进行往复转动，扩大拍摄范围的摆动机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种融合数据计算的多功能机器人，其特征在于：所述摆动机构(4)包括转动连接于机器人外壳(1)内壁底面的完全齿轮一(41)，以及位于完全齿轮一(41)上方且与完全齿轮一(41)同轴固定的L形支架一(42)，所述L形支架一(42)上端转动连接有轴一(43)，所述机器人外壳(1)内壁垂直固定有支撑板(44)，所述支撑板(44)一端转动连接有L形支架二(45)，所述L形支架二(45)一端转动连接有轴二(46)，所述轴二(46)表面开设有供轴一(43)一端滑动的条形槽(47)，所述监控装置(3)固定连接于轴二(46)顶端。3.根据权利要求2所述的一种融合数据计算的多功能机器人，其特征在于：所述摆动机构(4)还包括转动连接于机器人外壳(1)内壁底面且被外部驱动设备所带动的第一非完全齿轮(481)，以及位于第一非完全齿轮(481)上方且与第一非完全齿轮(481)同轴固定的第二非完全齿轮(482)，所述机器人外壳(1)内壁底面转动连接有与完全齿轮一(41)相互啮合的完全齿轮二(483)，且完全齿轮二(483)的水平位置要低于完全齿轮一(41)，所述第一非完全齿轮(481)与完全齿轮二(483)间歇性啮合，所述第二非完全齿轮(482)和完全齿轮一(41)间歇性啮合。4.根据权利要求3所述的一种融合数据计算的多功能机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)内设置有在监控装置(3)沿着左右方向往复转动后，驱动其沿着前后方向往复摆动的联动组件(5)，所述联动组件(5)包括转动连接于机器人外壳(1)内壁底面的圆柱凸轮(51)，所述圆柱凸轮(51)表面套设有L形活动板(52)，所述L形活动板(52)内一体化固定有与圆柱凸轮(51)表面凹槽适配的滑块，所述机器人外壳(1)内壁底面垂直固定有贯穿于L形活动板(52)，且与圆柱凸轮(51)平行分布的限位杆(53)。5.根据权利要求4所述的一种融合数据计算的多功能机器人，其特征在于：所述L形支架二(45)下端垂直固定有推杆(54)，所述推杆(54)一端固定安装有万向球(55)，所述L形活动板(52)一端开设有与万向球(55)适配的球形凹槽(56)，所述联动组件(5)还...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏，刘珂，
申请(专利权)人：周鹏，
类型：发明
国别省市：