一种锂电池极柱组件的组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种锂电池极柱组件的组装设备，包括极柱供料机构、极柱与焊接环的精准供料机构、组装机械手和便捷机架。该锂电池极柱组件的组装设备主要用于将极柱与焊接环准确植入注塑机模具中成型，保证极柱处于焊接环的中心位置，便于后续的设备直接进行注胶成型为锂电池极柱组件，并将成品从模具中取出，最后由输送带输送下料，整个过程自动化进行，无需人工参与，具有连续上料与定位的组合式功能，提高锂电池极柱组件的生产效率和良品率，适合多类型的设备搭配使用。适合多类型的设备搭配使用。适合多类型的设备搭配使用。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极柱组件的组装设备


[0001]本技术涉及锂电池极柱组件生产的
，尤其涉及一种锂电池极柱组件的组装设备。

技术介绍

[0002]现代社会中，由于新能源崛起，新能源电池被大量使用，这类电池的锂电池极柱组件采用了复合的结构，通常焊接环主体上复合一个极柱，而制备工艺需要将两者组装起来。对于极柱与焊接环的注胶成型，目前大部分的情况都是人手将极柱与焊接环放入注塑机模具中，再进行注胶操作，一方面人工放置极柱时，极柱容易偏移或者倾斜，无法处于焊接环的正中心，导致后续注胶成型后的锂电池极柱组件不能正常使用，另外一方面人工操作时，效率低下，也就拖慢了整个生产进程。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种锂电池极柱组件的组装设备，用以解决现有技术存在的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种锂电池极柱组件的组装设备，包括极柱供料机构、极柱与焊接环的精准供料机构、组装机械手和便捷机架；
[0006]所述极柱供料机构包括工作台、极柱预上料托盘滑轨、极柱预上料托盘、极柱升降台和极柱平移台，所述极柱预上料托盘的下方设置有极柱预上料托盘竖向导轮，所述极柱预上料托盘竖向导轮的两侧固定有极柱夹柱，所述极柱夹柱上设置有极柱预上料托盘横向导轮，所述极柱预上料托盘竖向导轮与所述极柱预上料托盘横向导轮均滑动在所述极柱预上料托盘滑轨上，所述极柱升降台上安装有极柱升降气缸，所述极柱升降气缸的驱动端上连接有极柱供料托盘，所述极柱供料托盘靠近所述极柱预上料托盘的一侧安装有极柱供料托盘导向板；
[0007]所述极柱与焊接环的精准供料机构包括直线振动器、焊接环暂存架、焊接环暂存台、焊接环推动气缸、组合定位治具、组装定位板、组装移动模组和抓料机械手，所述焊接环暂存台固定在所述焊接环推动气缸的驱动端上，所述焊接环暂存架上安装有移位滑轨，所述焊接环暂存台上安装有移位滑块，所述移位滑块滑动在所述移位滑轨上，所述组合定位治具安装在所述组装移动模组的驱动端上，所述组合定位治具的两侧分别为极柱储放腔和焊接环储放腔，所述极柱储放腔上安装有定位滑轨，所述组装定位板上安装有定位滑块，所述定位滑块滑动在所述定位滑轨上，所述组装定位板上还设置有极柱定位孔，所述组合定位治具上还设置有极柱定位气缸，所述极柱定位气缸的驱动端与所述组装定位板连接，所述抓料机械手处于所述组合定位治具的上方；
[0008]所述组装机械手包括组装X轴模组、组装Y轴模组、组装Z轴模组、组装治具角度调整气缸、组装治具整体基座、组装摆动杆、组装摆动轴、治具提升气缸安装板和极柱组装治
具，所述组装摆动轴转动连接在所述组装治具整体基座上，所述组装摆动杆的中部与所述组装摆动轴的上端连接，所述组装治具角度调整气缸的固定端与所述组装治具整体基座铰接，所述组装治具角度调整气缸的驱动端与所述组装摆动杆的一端铰接，所述治具提升气缸安装板固定在所述组装摆动轴的下端上，所述极柱组装治具沿着竖直方向活动在所述治具提升气缸安装板的下方；
[0009]所述便捷机架包括机架主体、第一铰接轴、第二铰接轴、转动架体、出料输送带和折叠控制臂，所述机架主体的边角处设置有腾空空间，所述第一铰接轴的一端铰接在所述机架主体上，所述第一铰接轴的另外一端与所述转动架体连接，所述出料输送带的一端安装在所述转动架体上，所述第二铰接轴固定在所述出料输送带的下端中部，所述机架主体上还设置有折叠关节转轴，所述折叠控制臂的上端与所述第二铰接轴转动连接，所述折叠控制臂的中部沿着长度方向设置有活动槽，所述折叠控制臂的下端设置有卡接槽，所述折叠关节转轴穿过所述卡接槽并活动于所述活动槽内。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述工作台的下方设置有极柱辅助板，所述极柱辅助板与所述极柱平移台之间固定有升降导杆，所述极柱升降台上固定有极柱直线轴承，所述极柱直线轴承滑动在所述升降导杆上。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述极柱辅助板上还安装有极柱升降电机和极柱升降螺杆，所述极柱升降电机的驱动端与所述极柱升降螺杆的下端均设置有极柱升降同步轮，所述极柱升降同步轮之间传动连接，所述极柱升降台上设置有极柱升降螺母，所述极柱升降螺母与所述极柱升降螺杆传动连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述极柱平移台的一侧固定有空盘暂存架，所述空盘暂存架的两端均安装有空盘定位板，所述空盘定位板围绕成空盘暂存空间。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述工作台的一侧设置有上料振动盘，所述上料振动盘连接在所述直线振动器的一端。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述治具提升气缸安装板上设置有治具提升气缸，所述治具提升气缸的驱动端穿过所述治具提升气缸安装板后与所述极柱组装治具连接。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述治具提升气缸安装板上固定有直线轴承，所述极柱组装治具的上端固定有直线导柱，所述直线导柱穿过所述直线轴承并与所述直线轴承滑动连接。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述组装治具整体基座的一侧连接有成品取出气缸，所述成品取出气缸的驱动端上安装有若干成品取出吸嘴。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述机架主体上安装有铰接台，所述第一铰接轴转动在所述铰接台上，所述第一铰接轴的端安装有感应片，所述铰接台上安装有传感器，所述感应片控制所述传感器的信号输出。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述转动架体上安装有出料电机，所述出料输送带的端部设置有出料输送轴，所述出料电机的驱动端与所述出料输送轴上均设置有出料同步轮，所述出料同步轮之间连接有出料同步带。
[0019]本技术的有益效果为：提供一种锂电池极柱组件的组装设备，该锂电池极柱组件的组装设备主要用于将极柱与焊接环准确植入注塑机模具中成型，保证极柱处于焊接环的中心位置，便于后续的设备直接进行注胶成型为锂电池极柱组件，并将成品从模具中
取出，最后由输送带输送下料，整个过程自动化进行，无需人工参与，具有连续上料与定位的组合式功能，提高锂电池极柱组件的生产效率和良品率，适合多类型的设备搭配使用。
附图说明
[0020]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0021]图1为实施例所述的一种锂电池极柱组件的组装设备的第一整体结构示意图；
[0022]图2为实施例所述的一种锂电池极柱组件的组装设备的第二整体结构示意图；
[0023]图3为实施例所述的极柱供料机构的整体结构示意图；
[0024]图4为实施例所述的极柱供料机构的第一局部结构示意图；
[0025]图5为实施例所述的极柱供料机构的第二局部结构示意图；
[0026]图6为实施例所述的极柱供料机构的第三局部结构示意图；
[0027]图7为实施例所述的极柱与焊接环的精准供料机构的整体结构示意图；
[0028]图8为实施例所述的极柱与焊接环的精准供料机构的第一局部结构示意图；
[0029]图9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极柱组件的组装设备，其特征在于，包括极柱供料机构、极柱与焊接环的精准供料机构、组装机械手和便捷机架；所述极柱供料机构包括工作台、极柱预上料托盘滑轨、极柱预上料托盘、极柱升降台和极柱平移台，所述极柱预上料托盘的下方设置有极柱预上料托盘竖向导轮，所述极柱预上料托盘竖向导轮的两侧固定有极柱夹柱，所述极柱夹柱上设置有极柱预上料托盘横向导轮，所述极柱预上料托盘竖向导轮与所述极柱预上料托盘横向导轮均滑动在所述极柱预上料托盘滑轨上，所述极柱升降台上安装有极柱升降气缸，所述极柱升降气缸的驱动端上连接有极柱供料托盘，所述极柱供料托盘靠近所述极柱预上料托盘的一侧安装有极柱供料托盘导向板；所述极柱与焊接环的精准供料机构包括直线振动器、焊接环暂存架、焊接环暂存台、焊接环推动气缸、组合定位治具、组装定位板、组装移动模组和抓料机械手，所述焊接环暂存台固定在所述焊接环推动气缸的驱动端上，所述焊接环暂存架上安装有移位滑轨，所述焊接环暂存台上安装有移位滑块，所述移位滑块滑动在所述移位滑轨上，所述组合定位治具安装在所述组装移动模组的驱动端上，所述组合定位治具的两侧分别为极柱储放腔和焊接环储放腔，所述极柱储放腔上安装有定位滑轨，所述组装定位板上安装有定位滑块，所述定位滑块滑动在所述定位滑轨上，所述组装定位板上还设置有极柱定位孔，所述组合定位治具上还设置有极柱定位气缸，所述极柱定位气缸的驱动端与所述组装定位板连接，所述抓料机械手处于所述组合定位治具的上方；所述组装机械手包括组装X轴模组、组装Y轴模组、组装Z轴模组、组装治具角度调整气缸、组装治具整体基座、组装摆动杆、组装摆动轴、治具提升气缸安装板和极柱组装治具，所述组装摆动轴转动连接在所述组装治具整体基座上，所述组装摆动杆的中部与所述组装摆动轴的上端连接，所述组装治具角度调整气缸的固定端与所述组装治具整体基座铰接，所述组装治具角度调整气缸的驱动端与所述组装摆动杆的一端铰接，所述治具提升气缸安装板固定在所述组装摆动轴的下端上，所述极柱组装治具沿着竖直方向活动在所述治具提升气缸安装板的下方；所述便捷机架包括机架主体、第一铰接轴、第二铰接轴、转动架体、出料输送带和折叠控制臂，所述机架主体的边角处设置有腾空空间，所述第一铰接轴的一端铰接在所述机架主体上，所述第一铰接轴的另外一端与所述转动架体连接，所述出料输送带的一端安装在所述转动架体上，所述第二铰接轴固定在所述出料输送带的下端中部，所述机架主体上还设置有折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：田富强，
申请(专利权)人：贝至科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：