电梯呼梯系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯呼梯系统，包括电梯侧部分和供预约乘梯乘客登记呼梯信号的移动终端，其中移动终端包括存储电梯所在的建筑物的结构布局的存储单元、生成并输出移动终端位置的定位单元、接收呼梯信号的终端接收单元、规划由登记位置至电梯候梯厅间的乘梯路径的规划单元、判断乘梯条件是否成立的判断单元，电梯侧部分包括接收来自移动终端的呼梯信号的接收单元和根据所述呼梯信号生成电梯呼梯指令并发送给电梯控制系统的处理单元。本发明专利技术可以克服现有技术方案可能出现的误登记的缺点，避免电梯因响应无效的乘梯请求而浪费运力，消除呼梯信号误登记的情况以提高电梯运行效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
电梯呼梯系统


[0001]本专利技术涉及电梯领域，具体涉及一种适用于预约乘梯乘客采用移动终端进行呼梯信号登记的电梯呼梯系统。

技术介绍

[0002]现在，很多电梯都为预约乘梯乘客提供了基于手机等移动终端的呼梯登记方式，预约乘梯乘客通过操作移动终端即可登记呼梯信号，当预约乘梯乘客靠近电梯时，移动终端建立与电梯控制系统之间的通讯，并将呼梯信号通过移动网络发送给电梯控制系统，具体实现方式可参见CN201780061964.9、CN201810154745.1和CN201810635328.9。这种仅根据距离的登记方式在某些特殊场合中存在误登记的缺点，例如非乘梯者途经电梯候梯厅而去往其它地方，如图1所示，其中，圆形虚线区域为设置于层站的感应装置与移动终端建立通讯的感应区域，当非乘梯者经过走廊通道A或走廊通道B时，就有可能会被感应装置感应到，因此会出现误登记的现象。显然，尽管误登记不是非乘梯者因乘梯需要而产生的，但电梯却会因响应这种误登记的呼梯信号而导致电梯运行效率的降低。
[0003]另外，对于基于移动终端的远程呼梯，还存在另一种会严重影响电梯运行效率的现象，即预约乘梯乘客利用移动终端远程预约乘梯后因遗忘或恶作剧而没有及时去乘坐电梯，从而导致电梯在出发楼层无效停靠而严重影响电梯的运行效率。对于这种现象，现有技术仅仅是统计预约乘梯乘客远程预约呼梯后但未去乘梯的次数并对远程呼梯的预约乘梯乘客进行警告等，这种处理手段的作用有限，尤其是对于恶作剧的预约乘梯尤为如此。
[0004]因此，如何有效地降低因登记呼梯信号(误登记或恶作剧或登记后忘记乘坐)但却未乘梯而导致电梯运行效率受到影响就成为一个有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种电梯呼梯系统，能够有效降低因预约乘梯乘客登记呼梯信号但却未乘梯而对电梯运行效率造成的不利影响。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种电梯呼梯系统，其包括电梯侧部分和供预约乘梯乘客登记呼梯信号的移动终端，所述移动终端包括：
[0007]存储单元，用于存储电梯所在建筑物的结构布局，所述结构布局包括电梯候梯厅在建筑物中的位置以及通往所述电梯候梯厅的路径；
[0008]定位单元，用于生成并输出所述移动终端的位置，并将其作为终端位置，所述终端位置包括所述移动终端在其所在楼层内的位置；
[0009]终端接收单元，用于接收预约乘梯乘客登记的所述呼梯信号，所述呼梯信号包括所述预约乘梯乘客利用所述移动终端登记的出发楼层和乘梯方向或出发楼层和目的楼层；
[0010]规划单元，其根据所述结构布局以及登记位置规划由所述登记位置至所述电梯候梯厅间的乘梯路径，所述登记位置为所述定位单元输出的预约乘梯乘客登记呼梯信号时的所述终端位置，所述登记位置包括水平登记位置，所述水平登记位置是指预约乘梯乘客登
记呼梯信号时所述移动终端在其所在楼层内的位置；
[0011]判断单元，用于判断乘梯条件是否成立，所述乘梯条件包括所述移动终端位于所述乘梯路径中；
[0012]终端发送单元，当所述判断单元判定所述乘梯条件成立时，将所述呼梯信号发送至电梯侧部分；
[0013]所述电梯侧部分包括：
[0014]电梯侧接收单元，用于接收来自所述移动终端的呼梯信号；
[0015]处理单元，根据所述电梯侧接收单元接收到的所述呼梯信号生成电梯呼梯指令并发送给电梯控制系统。
[0016]进一步地，所述乘梯条件还包括所述移动终端沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动和/或所述移动终端位于所述乘梯路径被给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径。
[0017]进一步地，所述给定点使得所述乘梯路径被该给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径满足如下条件中的至少一条：
[0018]条件1，靠近电梯候梯厅的所述分路径的长度小于长度阈值；
[0019]条件2，预约乘梯乘客由所述给定点沿所述乘梯路径移动至电梯候梯厅的时间小于时间阈值；
[0020]条件3，靠近电梯候梯厅的所述分路径仅能通向电梯候梯厅；
[0021]条件4，预约乘梯乘客由所述给定点沿所述乘梯路径移动至电梯候梯厅的时间小于电梯轿厢由当前位置移动至出发楼层的轿厢移动时间。
[0022]进一步地，所述判断单元监测最小距离，且当该最小距离小于距离阈值时，所述判断单元判定所述移动终端位于所述乘梯路径中，所述最小距离为所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述乘梯路径中的各个点之间的距离的最小值。
[0023]进一步地，所述判断单元监测所述最小距离的方法包括：
[0024]步骤1、从所述乘梯路径的各个点中选择一个未被选择过的点作为选定点；
[0025]步骤2、计算所述选定点与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离；
[0026]步骤3、判断所述乘梯路径的各个点中是否仍有未被选择过的点，若是则返回步骤1，否则进入步骤4；
[0027]步骤4、从步骤2得到的各个距离中选择其中最小的距离作为所述最小距离。
[0028]进一步地，所述判断单元以所述定位单元当前输出的所述终端位置为圆心，逐渐增大圆半径直至与所述乘梯路径出现交点，并将出现交点时的圆半径作为所述最小距离。
[0029]进一步地，所述判断单元以所述定位单元当前输出的所述终端位置为圆心，以定位单元的最大定位误差作为半径画圆，如果该圆与所述乘梯路径存在至少一个交点，则判定所述移动终端位于所述乘梯路径中，否则判定所述移动终端不在所述乘梯路径中。
[0030]进一步地，当所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述水平登记位置之间的距离不超过距离阈值时，所述步骤1仅从所述乘梯路径中与所述水平登记位置间的距离不超过距离阈值的各个点中选择所述选定点；
[0031]当所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述水平登记位置之间的距离超过距离阈值时，以所述定位单元当前输出的所述终端位置为圆心，以距离阈值作为半径画圆，
如果该圆与所述乘梯路径没有交点，所述判断单元直接判定所述移动终端不在所述乘梯路径中，如果该圆与所述乘梯路径仅有一个交点，所述判断单元将该交点作为唯一的选定点，如果该圆与所述乘梯路径存在至少两个交点，所述步骤1仅从位于该圆内的乘梯路径中选择所述选定点。
[0032]进一步地，所述判断单元监测在至少两个不同时刻时所述移动终端是否位于所述乘梯路径中，当在所有时刻所述移动终端均位于所述乘梯路径中且存在至少两个不同的特定点且各个特定点按时间先后排序后的顺序与其在所述乘梯路径中沿所述水平登记位置到电梯候梯厅的方向上位置先后顺序一致时，所述判断单元判定所述移动终端沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动，所述特定点为所述乘梯路径中与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离为最小距离的点，所述最小距离为所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述乘梯路径中的各个点之间的距离的最小值。
[0033]进一步地，所述判断单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯呼梯系统，其包括电梯侧部分和供预约乘梯乘客登记呼梯信号的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：存储单元，用于存储电梯所在建筑物的结构布局，所述结构布局包括电梯候梯厅在建筑物中的位置以及通往所述电梯候梯厅的路径；定位单元，用于生成并输出所述移动终端的位置，并将其作为终端位置，所述终端位置包括所述移动终端在其所在楼层内的位置；终端接收单元，用于接收预约乘梯乘客登记的所述呼梯信号，所述呼梯信号包括所述预约乘梯乘客利用所述移动终端登记的出发楼层和乘梯方向或出发楼层和目的楼层；规划单元，其根据所述结构布局以及登记位置规划由所述登记位置至所述电梯候梯厅间的乘梯路径，所述登记位置为所述定位单元输出的预约乘梯乘客登记呼梯信号时的所述终端位置，所述登记位置包括水平登记位置，所述水平登记位置是指预约乘梯乘客登记呼梯信号时所述移动终端在其所在楼层内的位置；判断单元，用于判断乘梯条件是否成立，所述乘梯条件包括所述移动终端位于所述乘梯路径中；终端发送单元，当所述判断单元判定所述乘梯条件成立时，将所述呼梯信号发送至电梯侧部分；所述电梯侧部分包括：电梯侧接收单元，用于接收来自所述移动终端的呼梯信号；处理单元，根据所述电梯侧接收单元接收到的所述呼梯信号生成电梯呼梯指令并发送给电梯控制系统。2.根据权利要求1所述的电梯呼梯系统，其特征在于，所述乘梯条件还包括所述移动终端沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动和/或所述移动终端位于所述乘梯路径被给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径。3.根据权利要求2所述的电梯呼梯系统，其特征在于，所述给定点使得所述乘梯路径被该给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径满足如下条件中的至少一条：条件1，靠近电梯候梯厅的所述分路径的长度小于长度阈值；条件2，预约乘梯乘客由所述给定点沿所述乘梯路径移动至电梯候梯厅的时间小于时间阈值；条件3，靠近电梯候梯厅的所述分路径仅能通向电梯候梯厅；条件4，预约乘梯乘客由所述给定点沿所述乘梯路径移动至电梯候梯厅的时间小于电梯轿厢由当前位置移动至出发楼层的轿厢移动时间。4.根据权利要求1所述的电梯呼梯系统，其特征在于，所述判断单元监测最小距离，且当该最小距离小于距离阈值时，所述判断单元判定所述移动终端位于所述乘梯路径中，所述最小距离为所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述乘梯路径中的各个点之间的距离的最小值。5.根据权利要求4所述的电梯呼梯系统，其特征在于，所述判断单元监测所述最小距离的方法包括：步骤1、从所述乘梯路径的各个点中选择一个未被选择过的点作为选定点；
步骤2、计算所述选定点与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离；步骤3、判断所述乘梯路径的各个点中是否仍有未被选择过的点，若是则返回步骤1，否则进入步骤4；步骤4、从步骤2得到的各个距离中选择其中最小的距离作为所述最小距离。6.根据权利要求4所述的电梯呼梯系统，其特征在于，所述判断单元以所述定位单元当前输出的所述终端位置为圆心，逐渐增大圆半径直至与所述乘梯路径出现交点，并将出现交点时的圆半径作为所述最小距离。7.根据权利要求1所述的电梯呼梯系统，其特征在于，所述判断单元以所述定位单元当前输出的所述终端位置为圆心，以定位单元的最大定位误差作为半径画圆，如果该圆与所述乘梯路径存在至少一个交点，则判定所述移动终端位于所述乘梯路径中，否则判定所述移动终端不在所述乘梯路径中。8.根据权利要求5所述的电梯呼梯系统，其特征在于，当所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述水平登记位置之间的距离不超过距离阈值时，所述步骤1仅从所述乘梯路径中与所述水平登记位置间的距离不超过距离阈值的各个点中选择所述选定点；当所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述水平登记位置之间的距离超过距离阈值时，以所述定位单元当前输出的所述终端位置为圆心，以距离阈值作为半径画圆，如果该圆与所述乘梯路径没有交点，所述判断单元直接判定所述移动终端不在所述乘梯路径中，如果该圆与所述乘梯路径仅有一个交点，所述判断单元将该交点作为唯一的选定点，如果该圆与所述乘梯路径存在至少两个交点，所述步骤1仅从位于该圆内的乘梯路径中选择所述选定点。9.根据权利要求2所述的电梯呼梯系统，其特征在于，所述判断单元监测在至少两个不同时刻时所述移动终端是否位于所述乘梯路径中，当在所有时刻所述移动终端均位于所述乘梯路径中且存在至少两个不同的特定点且各个特定点按时间先后排序后的顺序与其在所述乘梯路径中沿所述水平登记位置到电梯候梯厅的方向上位置先后顺序一致时，所述判断单元判定所述移动终端沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动，所述特定点为所述乘梯路径中与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离为最小距离的点，所述最小距离为所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述乘梯路径中的各个点之间的距离的最小值。10.根据权利要求2所述的电梯呼梯系统，其特征在于，所述判断单元监测在至少两个不同时刻时所述移动终端是否位于所述乘梯路径中，当在所有时刻所述移动终端均位于所述乘梯路径中且在后时刻时所述定位单元输出的所述终端位置与电梯候梯厅之间的距离短于在前时刻时所述定位单元输出的所述终端位置与电梯候梯厅之间的距离时，所述判断单元判定所述移动终端沿所述乘梯路径向电梯候梯厅移动。11.根据权利要求2所述的电梯呼梯系统，其特征在于，当特定点为所述乘梯路径被给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径中的点时，所述判断单元判定所述移动终端位于所述乘梯路径被给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径中，所述特定点为所述乘梯路径中与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离为最小距离的点，所述最小距离为所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述乘梯路径中的各个点之间的距离的最小值。
12.根据权利要求2所述的电梯呼梯系统，其特征在于，当所述移动终端位于所述乘梯路径中且所述定位单元当前输出的所述终端位置与电梯候梯厅之间的乘梯路径长度短于所述给定点与电梯候梯厅之间的乘梯路径长度时，所述判断单元判定所述移动终端位于所述乘梯路径被给定点分割成的两段分路径中靠近电梯候梯厅的一段分路径中，所述特定点为所述乘梯路径中与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离为最小距离的点，所述最小距离为所述定位单元当前输出的所述终端位置与所述乘梯路径中的各个点之间的距离的最小值。13.根据权利要求4所述的电梯呼梯系统，其特征在于，所述判断单元判断所述移动终端是否位于所述乘梯路径的步骤包括如下：步骤A1、设定采样周期T，在该采样周期T内所述预约乘梯乘客的最大移动距离S1与沿所述乘梯路径的移动距离S2之差小于阈值，且S1小于或等于所述定位单元的定位误差，并且在时刻t＝k*T，所述移动终端在所述乘梯路径中，所述移动终端的位置对应于所述乘梯路径中的位置点，其中k为非负整数；步骤A2、在时刻t＝(k+1)*T，以所述位置点为圆心、以所述最大移动距离S1为半径画圆；步骤A3、将所述乘梯路径位于圆内的部分作为选定乘梯路径段；步骤A4、分别计算所述选定乘梯路径段的每一点与所述定位单元当前输出的所述终端位置之间的距离；步骤A5、以步骤A4计算得到的所有距离中的最小值作为所述最小距离，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何成，陈玉东，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：