本发明专利技术涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆摄像头校准提示方法及装置，所述方法包括：控制至少三个车辆摄像头以预设时间间隔同步进行拍摄；在检测到任意两个摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值超过预设阈值时，判断第三摄像头与所述两个摄像头中任一摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值是否超过所述预设阈值；在判断结果为是时对所述两个摄像头中的该任一摄像头进行校准提示，以及在判断结果为否时对所述两个摄像头中的另一摄像头进行校准提示。所述方法能够及时车辆摄像头偏移的情形并有效提高辅助驾驶及自动驾驶车辆的安全性能。自动驾驶车辆的安全性能。自动驾驶车辆的安全性能。
【技术实现步骤摘要】
车辆摄像头校准提示方法及装置、电子设备、介质
[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆摄像头校准提示方法及装置、电子设备、介质。
技术介绍
[0002]人工智能及大数据技术的发展，也促进了车辆辅助驾驶及自动驾驶技术更为深入的进步与发展。在车辆辅助驾驶及自动驾驶技术中，车辆需要通过摄像头感知环境信息，检测例如道路车道标线和道路边界、障碍物、其它道路使用者等，或者勘察和/或显示例如停车时的机动车辆的正面和/或背面区域，因而摄像头也为车身不可缺少的传感器。
[0003]由于被驱动并且受到现实世界的严峻考验，摄像头的定位可能在车辆的使用寿命期间发生变化，如崎岖不平的道路和关门的震动、汽车清洗以及各种零件的维修和更换的影响以及枢转侧后视镜壳体的运动都会对摄像头的位置(包括角定向)产生影响，导致摄像头高频发地失准，所拍摄的图像也发生较大偏差，从而使得车辆的安全性能受到影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种本专利技术涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆摄像头校准提示方法及装置、电子设备、介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的上述问题。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆摄像头校准提示方法，包括以下步骤：
[0006]控制至少三个车辆摄像头以预设时间间隔同步进行拍摄；
[0007]在检测到任意两个摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值超过预设阈值时，判断第三摄像头与所述两个摄像头中任一摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值是否超过所述预设阈值；
[0008]在判断结果为是时对所述两个摄像头中的该任一摄像头进行校准提示，以及在判断结果为否时对所述两个摄像头中的另一摄像头进行校准提示。
[0009]在一示例性实施例中，检测任意两个摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值包括：
[0010]在识别到任意两个摄像头所拍摄图像存在重合区域时检测所述两个摄像头在后一时刻所拍摄图像之间重合区域的面积与在前一时刻所拍摄图像之间重合区域的面积的变化值。
[0011]在一示例性实施例中，检测任意两个摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值包括：
[0012]在识别到任意两个摄像头所拍摄图像中存在同一对象时检测所述对象在后一时刻所拍摄的两张图像中的比例与在前一时刻所拍摄的两张图像中的比例的变化值。
[0013]在一示例性实施例中，所述在判断结果为是时对所述两个摄像头中的该任一摄像
头进行校准提示，包括：
[0014]若判断结果为是，则在检测到第四摄像头与第三摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值在预设阈值内时对所述两个摄像头中的该任一摄像头进行校准提示。
[0015]在一示例性实施例中，所述在判断结果为否时对所述两个摄像头中的另一摄像头进行校准提示，包括：
[0016]若判断结果为否，则在检测到第四摄像头与第三摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值在预设阈值内时对所述两个摄像头中的另一摄像头进行校准提示。
[0017]在一示例性实施例中，所述对摄像头进行校准提示包括：
[0018]向车辆控制系统发送校准提示信号，以实现所述车辆控制系统根据所述校准提示信号对摄像头进行校准。
[0019]在一示例性实施例中，所述对摄像头进行校准提示包括：
[0020]向车辆驾乘人员发送校准提示信号，以及向车辆控制系统发送驻车控制信号。
[0021]在一示例性实施例中，所述在判断结果为是时对所述两个摄像头中的该任一摄像头进行校准提示包括：
[0022]检测该任一摄像头在后一时刻所拍摄图像中车身部分所占比例与在前一时刻所拍摄图像中车身部分所占比例的变化值是否超过所述预设阈值；
[0023]若检测结果为是，则对该任一摄像头进行校准提示。
[0024]在一示例性实施例中，所述判断结果为否的情形下对所述两个摄像头中的另一摄像头进行校准提示包括：
[0025]检测该另一摄像头在后一时刻所拍摄图像中车身部分所占比例与在前一时刻所拍摄图像中车身部分所占比例的变化值是否超过所述预设阈值；
[0026]若检测结果为是，则对该另一摄像头进行校准提示。
[0027]根据本专利技术的另一方面，提供一种车辆摄像头校准提示装置，包括：
[0028]拍摄模块，用于控制至少三个车辆摄像头以预设时间间隔同步进行拍摄；
[0029]判断模块，用于在检测到任意两个摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值超过预设阈值时，判断第三摄像头与所述两个摄像头中任一摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值是否超过所述预设阈值；
[0030]提示模块，用于在判断结果为是时对所述两个摄像头中的该任一摄像头进行校准提示，以及在判断结果为否时对所述两个摄像头中的另一摄像头进行校准提示。
[0031]根据本专利技术的另一方面，提供一种电子设备，包括：
[0032]至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。
[0033]根据本专利技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
[0034]本专利技术提供了一种车辆摄像头校准提示方法，一方面通过设置在车辆周身多个摄
像头的联动关系互相作为参照实时进行图像检测，能够及时车辆摄像头偏移的情形；另一方面针对存在偏移的摄像头设置检测阈值作为判别标准，根据车辆实际行驶需要设置检测的精准度，能够有效提高辅助驾驶及自动驾驶车辆的安全性能。
附图说明
[0035]图1是本专利技术一示例性实施例中一种车辆摄像头校准提示方法的流程示意图；
[0036]图2是本专利技术一示例性实施例中一种车辆摄像头组的结构示意图；
[0037]图3是本专利技术一示例性实施例中一种车辆摄像头组的结构示意图；
[0038]图4是本专利技术一示例性实施例中一种车辆摄像头校准提示装置的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合附图本专利技术实施方式及实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。然而，示例实施方式及实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式及实施例使得本专利技术将更加全面和完整，并将示例实施方式及实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆摄像头校准提示方法，其特征在于，包括以下步骤：控制至少三个车辆摄像头以预设时间间隔同步进行拍摄；在检测到任意两个摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值超过预设阈值时，判断第三摄像头与所述两个摄像头中任一摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值是否超过所述预设阈值；在判断结果为是时对所述两个摄像头中的该任一摄像头进行校准提示，以及在判断结果为否时对所述两个摄像头中的另一摄像头进行校准提示。2.根据权利要求1所述的车辆摄像头校准提示方法，其特征在于，检测任意两个摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值包括：在识别到任意两个摄像头所拍摄图像存在重合区域时检测所述两个摄像头在后一时刻所拍摄图像之间重合区域的面积与在前一时刻所拍摄图像之间重合区域的面积的变化值。3.根据权利要求1所述的车辆摄像头校准提示方法，其特征在于，检测任意两个摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值包括：在识别到任意两个摄像头所拍摄图像中存在同一对象时检测所述对象在后一时刻所拍摄的两张图像中的比例与在前一时刻所拍摄的两张图像中的比例的变化值。4.根据权利要求2所述的车辆摄像头校准提示方法，其特征在于，所述在判断结果为是时对所述两个摄像头中的该任一摄像头进行校准提示，包括：若判断结果为是，则在检测到第四摄像头与第三摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值在预设阈值内时对所述两个摄像头中的该任一摄像头进行校准提示。5.根据权利要求1所述的车辆摄像头校准提示方法，其特征在于，所述在判断结果为否时对所述两个摄像头中的另一摄像头进行校准提示，包括：若判断结果为否，则在检测到第四摄像头与第三摄像头在后一时刻所拍摄图像之间的相对位置与在前一时刻所拍摄图像之间的相对位置的变化值在预设阈值内时对所述两个摄像头中的另一摄像头进行校准提示。6.根据权利要求1所述的车辆摄像头校准提示方法，其特征在于，所述对摄像头进行校准提示包括：向车辆控制系统发送校准提示信号，以实现所...
【专利技术属性】
技术研发人员：白天翔，
申请(专利权)人：上海励驰半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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