一种基于OBD数据修复的重型柴油卡车超排判定方法技术

本发明专利技术提供了一种基于OBD数据修复的重型柴油卡车超排判定方法，属于汽车超标排放检测技术领域，用于解决现有重型柴油卡车超排判定准确度差且难以监控的问题。本发明专利技术基于OBD数据对重型柴油卡车进行超排判定，针对数据质量问题提出氮氧化物排放的超标判断体系及问题数据修复方法。超标判断体系通过移动均值、移动中值、去除最值后的移动均值和多方案综合四种方法，排除数据中因个别数值过高导致的超标判断不准确问题；问题数据修复方法包括超标值预测、SCR输出值预测、全变量数据补全和插值修复，对缺失数据进行预测、补全及对超标与否的状态预测解决数据缺失问题；本发明专利技术提高了超排判定的准确性，使用车排放监管更加方便、及时、有效。有效。有效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于OBD数据修复的重型柴油卡车超排判定方法


[0001]本专利技术属于汽车超标排放检测
，涉及一种基于OBD数据修复的重型柴油卡车超排判定方法。

技术介绍

[0002]车载诊断系统(on
‑
board diagnostics，OBD)是一种近年来快速发展的在用车排放监管工具。OBD包括硬件和软件，硬件由电子控制单元(electronic control unit，ECU)、故障指示灯、各类传感器(节气门位置、燃油喷射系统、车速、冷却液温度、氧传感器等)组成；软件包括故障诊断代码以及标定相关的文件。远程OBD(OBD
‑
III)是新型的无线式传输OBD系统，它把用车排放检测、维护和监管更高效地结合在一起，能够实现实时快速对高排放车辆进行识别和监控。
[0003]目前我国的用车检查与维护实行定期年检制度，其弊端为在两次年检的时间间隔内管理部门无法了解该车的排放是否出现问题，同时在年检过程中容易出现作弊行为。
[0004]目前，欧洲和美国所采用的基于实际道路的重型车排放判定方法分别为AW本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于OBD数据修复的重型柴油卡车超排判定方法，其特征在于，所述重型柴油卡车超排判定方法的步骤如下：步骤一，对原始数据的质量进行评估，对现有的发动机原始数据从数据时间、数据来源、数据品类三个角度出发，统计分析数据缺失及异常情况；评估内容主要是统计各时间段下每辆车的各项指标数据是否完整以及是否有异常，用缺失率来反映数据完整情况，用负数率来反映异常情况；缺失率＝缺失数据个数/数据总数；负数率＝负值个数/数据总数；原始数据包括发动机净输出扭矩、摩擦扭矩、发动机转速、发动机燃料流量、SCR下游NOx传感器输出值、尿素液位共六项指标。步骤二，进行指标相关性分析和筛选，通过对原始发动机数据中各项指标数据之间的相关性进行分析，将数据分为主要指标数据和其他指标数据，主要指标数据为SCR下游NOx传感器输出值，其他指标数据包括发动机净输出扭矩、摩擦扭矩、发动机转速、发动机燃料流量和尿素液位；其他指标数据中划分出重要指标数据，重要指标数据设置为与SCR下游NOx传感器输出值相关性较强的发动机净输出扭矩、发动机转速、发动机燃料流量三项指标。步骤三，针对数据质量问题进行针对性问题数据修复，问题数据修复方法包括超标值预测、SCR输出值预测、全变量数据补全和插值修复。步骤四，氮氧化物浓度值超标判断，超标计算采用计算滑动平均值获得氮氧化物浓度值结果，对比超标数据及超标阈值，判断是够超标；计算滑动平均值包括移动均值、移动中值和去除最值的移动均值计算，通过多种方案综合获得最终判断结果。步骤五：将上述方法应用于OBD排放检测过程中。2.根据权利要求1所述的一种基于OBD数据修复的重型柴油卡车超排判定方法，其特征在于，所述问题数据修复和超标判断的具体过程如下：S1、判断SCR下游NOx传感器输出值数据是否缺失，若否，则计算滑动平均值；若是，分为两部分：第一部分是基于插值的数据修复，后计算滑动平均值；第二部分是判断其他指标数据是否有缺失；S2、若其他指标数据有缺失，再判断重要指标数据是否有整列缺失，若有整列缺失，进行基于矩阵补全的数据修复，后计算滑动平均值；若无整列缺失，进行基于回归预测技术的修复方法，后计算滑动平均值；S3、若其他指标数据无缺失，分为两部分：第一部分是基于其他指标的超标值修复，采用基于超标值预测的修复方法，并判断预测得到的氮氧化物浓度是否超标；第二部分是基于其他指标修复SCR输出值数据，分为基于矩阵补全...

【专利技术属性】
技术研发人员：何巍楠，程颖，赵旭，韩媛，余柳，郑晓彬，管城熠，马皓，薛晴，姚金龙，陈佳琪，梁文博，郑龙，
申请(专利权)人：北京交通发展研究院，
类型：发明
国别省市：