一种重心可调的一体式地质测绘仪制造技术

本发明专利技术属于重心可调的一体式地质测绘仪技术领域，公开了一种重心可调的一体式地质测绘仪，测绘仪中间通过连接杆连接调节装置，调节装置底部通过固定手柄与三脚架固定连接；调节装置设有垂直传感装置和水平传感装置，水平传感装置设有水平度盘，水平度盘中间固定有水平指针，水平指针下端连接旋转轴，旋转轴连接位移传感器；垂直传感装置设有刻度指针，刻度指针通过转轴固定在测绘仪下端，刻度指针针尖与垂直刻度盘接触，垂直刻度盘前端连接有直流电源，直流电源线性连接刻度指针后连接电压显示器，通过垂直传感装置和水平传感装置将测绘仪进行水平重心和垂直重心的调节，具有测绘仪一体化程度高，稳定性强，适合各种地形。适合各种地形。适合各种地形。

【技术实现步骤摘要】
一种重心可调的一体式地质测绘仪


[0001]本专利技术属于重心可调的一体式地质测绘仪
，尤其涉及一种重心可调的一体式地质测绘仪。

技术介绍

[0002]目前，“地质勘探”即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球定位系统(GPS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。
[0003]申请号为201810328125.5的一种重心可调的一体式地质测绘仪包括机架、转动架和测绘机体，升降装置、主机端、伸缩式三脚架组成；升降装置由升降支杆、固定支杆及调节手柄构成；升降支杆、固定支杆内容置有数据连接线，主机端包含上主机板和下主机板，主机，调位螺栓设置于上主机板和下主机板上成对出现，用于根据水平陀螺仪的指示调节主机的倾斜角度。此技术在一定程度上解决了目前对于地质测绘技术的需要，但是此技术中缺少自动找平功能，缺少激光定位功能，在自动测距功能和自动测量坡度的功能上有待改进，此技术没有设置放线器，上述的功能在实际的地质测绘
中是必不可少的。r/>[0004]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0005]目前的技术中缺少自动找平功能，缺少激光定位功能，在自动测距功能和自动测量坡度的功能上有待改进，没有设置放线器，无法满足实际工程测绘中的需要。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种重心可调的一体式地质测绘仪。
[0007]本专利技术是这样实现的，一种重心可调的一体式地质测绘仪设置有：
[0008]测绘仪；
[0009]所述测绘仪中间通过连接杆连接调节装置，所述调节装置底部通过固定手柄与三脚架固定连接；
[0010]所述调节装置设有垂直传感装置和水平传感装置，所述水平传感装置设有水平度盘，所述水平度盘中间固定有水平指针，所述水平指针下端连接旋转轴，所述旋转轴连接位移传感器；
[0011]所述垂直传感装置设有刻度指针，所述刻度指针通过转轴固定在测绘仪下端，所述刻度指针针尖与垂直刻度盘接触，所述垂直刻度盘前端连接有直流电源，所述直流电源线性连接刻度指针后连接电压显示器，所述电压显示器线性连接固定在水平度盘下端的嵌
入式单片机，所述位移传感器和电压显示器线性连接嵌入式单片机；
[0012]所述固定手柄设有旋转电机和扭力电机，所述旋转电机固定在三脚架上端连杆处，所述扭力电机固定在手柄的支撑杆上，所述旋转电机和扭力电机线性连接嵌入式单片机。
[0013]进一步，所述测绘仪上端通过固定销钉固定有触摸式电器显示器，所述触摸式电子显示器线性连接嵌入式单片机的图像处理接口，所述测绘仪下端通过连杆连接有望远镜支架，所述望远镜之间固定有转向棱镜，望远物镜与望远目镜之间固定有调焦轮。
[0014]进一步，所述水平传感装置设有视屏刻度盘，所述水平刻度盘设有多个，分别通过销钉固定在托盘上，所述水平刻度盘设有刻度，所述水平刻度盘内部固定有水平指针，所述水平指针下端连接旋转轴，所述旋转轴外部连接有位移指针，所述位移指针连接位移传感器。
[0015]进一步，所述托盘底部固定有连接杆，所述连接杆尾部固定有圆形调节球，所述圆形调节球固定在三角支架上端的半球状托盘中，所述半球状托盘底部通过连接杆连接三角支架，所述三角支架上端的连接杆一侧固定有旋转电机，所述旋转电机通过减速齿轮连接旋转平台，所述旋转平台上固定有扭力电机，所述扭力电机通过斜齿轮连接驱动连杆，所述驱动连杆通过转轴连接固定连杆，所述固定连杆与托盘下端的连接杆固定连接。
[0016]进一步，所述水平传感装置通过将对角分布的位移传感器的检测数据做差，之后与中间位移传感器的检测数据比较得出水平度，并且通过数值对水平重心进行调整，具体的检测方法如下：
[0017]步骤一：确定托盘上在符合测量时的水平位置时的水平指针相对应的位移传感器之间的数据差，将数据差的数值定义为对比值并存储到单片机存储单元；
[0018]步骤二：分别获取测量点的对角水平指针对应的位移传感器之间的差值，偏移角度差值a、b、c、d；
[0019]步骤三：将检测得到的偏移角度差值a、b、c、d最大差值与对比值进行比较，得到最大差值与对比值之间的差值；
[0020]步骤四：嵌入式单片机计算的出旋转电机旋转角度和扭力电机旋转角度，驱动钻转电机和扭力电机进行工作，完成水平度的重心调节。
[0021]进一步，所述垂直传感装置通过测量电阻值的大小，将测量的电阻值与标定电阻值进行比较得出垂直度的数值，通过单片机驱动旋转电机和扭力电机完成垂直重心的调节，具体检测调节步骤为：
[0022](1)获取刻度指针在垂直状态下对应的电阻值，将垂直状态下的电阻值设为标定数值，并将标定数值存储到单片机存储单元内，将标定数值为数值A0；
[0023](2)在测量状态下得到实际的刻度指针下的电压数值A1，将电压数值传输到单片机内，数值A1与A0进行比较，得出A1与A0之差的绝对值B；
[0024](3)将绝对值B与数值零进行对比得到数值C，将数值C与垂直范围内的数值进行比较，计算的出之间的差值，驱动电机进行垂直重心的调节。
[0025]进一步，所述偏移角度差值a、b、c、d的计算公式为：
[0026][0027][0028]式中，θax为a单位时间内的变化值，θbx为b单位时间内的变化值，θcx为c单位时间内的变化值，θdx为d单位时间内的变化值。
[0029]进一步，旋转电机和扭曲电机进行调节后水平传感装置通过上述算法进行水平重心的重新计算。
[0030]结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本专利技术所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：
[0031]第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本专利技术的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本专利技术技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
[0032]本专利技术实施例提供的重心可调的一体式地质测绘仪，通过在测绘仪中间通过连接杆连接调节装置，调节装置设有垂直传感装置和水平传感装置，通过垂直传感装置和水平传感装置将测绘仪进行水平重心和垂直重心的调节。
[0033]固定手柄设有旋转电机和扭力电机，旋转电机固定在三脚架上端连杆处，扭力电机固定在手柄的支撑杆上，旋转电机和扭力电机线性连接嵌入式单片机。
[0034]第二，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重心可调的一体式地质测绘仪，其特征在于，所述重心可调的一体式地质测绘仪设置有：测绘仪；所述测绘仪中间通过连接杆连接调节装置，所述调节装置底部通过固定手柄与三脚架固定连接；所述调节装置设有垂直传感装置和水平传感装置，所述水平传感装置设有水平度盘，所述水平度盘中间固定有水平指针，所述水平指针下端连接旋转轴，所述旋转轴连接位移传感器；所述垂直传感装置设有刻度指针，所述刻度指针通过转轴固定在测绘仪下端，所述刻度指针针尖与垂直刻度盘接触，所述垂直刻度盘前端连接有直流电源，所述直流电源线性连接刻度指针后连接电压显示器，所述电压显示器线性连接固定在水平度盘下端的嵌入式单片机，所述位移传感器和电压显示器线性连接嵌入式单片机；所述固定手柄设有旋转电机和扭力电机，所述旋转电机固定在三脚架上端连杆处，所述扭力电机固定在手柄的支撑杆上，所述旋转电机和扭力电机线性连接嵌入式单片机。2.如权利要求1所述的重心可调的一体式地质测绘仪，其特征在于，所述测绘仪上端通过固定销钉固定有触摸式电器显示器，所述触摸式电子显示器线性连接嵌入式单片机的图像处理接口，所述测绘仪下端通过连杆连接有望远镜支架，所述望远镜之间固定有转向棱镜，望远物镜与望远目镜之间固定有调焦轮。3.如权利要求1所述的重心可调的一体式地质测绘仪，其特征在于，所述水平传感装置设有视屏刻度盘，所述水平刻度盘设有多个，分别通过销钉固定在托盘上，所述水平刻度盘设有刻度，所述水平刻度盘内部固定有水平指针，所述水平指针下端连接旋转轴，所述旋转轴外部连接有位移指针，所述位移指针连接位移传感器。4.如权利要求1所述的重心可调的一体式地质测绘仪，其特征在于，所述托盘底部固定有连接杆，所述连接杆尾部固定有圆形调节球，所述圆形调节球固定在三角支架上端的半球状托盘中，所述半球状托盘底部通过连接杆连接三角支架，所述三角支架上端的连接杆一侧固定有旋转电机，所述旋转电机通过减速齿轮连接旋转平台，所述旋转平台上固定有扭力电机，所述扭力电机通过斜齿轮连接驱动连杆，所述驱动连杆通过转轴连接固定连杆，所述固定连杆与托盘下端的连接杆固定连接。5.如权利要求1所述的重心可调的一体式地质测绘仪，其特征在于，所述水平传感装置通过将对角分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪志，郭恒飞，王之晟，刘洋，王良玉，
申请(专利权)人：中核内蒙古矿业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：