一种河道内管线检测系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种河道内管线检测系统。该系统具体包括水下行进装置和检测控制终端；水下行进装置与检测控制终端通信连接；其中：检测控制终端，用于控制水下行进装置水下行进至河道检测区域进行河道截面声呐图像，和/或热成像图像的采集；水下行进装置，用于根据检测控制终端的控制指令，采集河道检测区域内的河道截面声呐图像和/或热成像图像回传至检测控制终端进行河道检测区域内管线的检测。本实用新型专利技术实施例的技术方案能够对河道内漂浮的管线进行精准定位，从而及时保护河道内漂浮的管线，延长管线寿命。延长管线寿命。延长管线寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种河道内管线检测系统


[0001]本技术实施例涉及管线检测
，尤其涉及一种河道内管线检测系统。

技术介绍

[0002]随着城市建设的快速发展，下埋穿越河道的管线越来越多。由于河道通航等因素，需要对河道内的河川进行清淤。然而清淤后，下埋穿越河道的管线可能会上浮，导致既有管线的破坏，缩短管线寿命。
[0003]但是，现有的河道内管线的检测系统无法对河道内漂浮的管线进行准确定位，导致无法及时保护河道内漂浮的管线，缩短管线寿命。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种河道内管线检测系统，能够对河道内漂浮的管线进行精准定位，从而及时保护河道内漂浮的管线，延长管线寿命。
[0005]根据本技术的一方面，提供了一种河道内管线检测系统，包括：水下行进装置和检测控制终端；所述水下行进装置与所述检测控制终端通信连接；其中：
[0006]所述检测控制终端，用于控制水下行进装置水下行进至河道检测区域进行河道截面声呐图像，和/或热成像图像的采集；
[0007]所述水下行进装置，用于根据所述检测控制终端的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种河道内管线检测系统，其特征在于，包括水下行进装置和检测控制终端；所述水下行进装置与所述检测控制终端通信连接；其中：所述检测控制终端，用于控制水下行进装置水下行进至河道检测区域进行河道截面声呐图像，和/或热成像图像的采集；所述水下行进装置，用于根据所述检测控制终端的控制指令，采集所述河道检测区域内的河道截面声呐图像和/或热成像图像回传至所述检测控制终端进行所述河道检测区域内管线的检测。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水下行进装置具体包括声呐检测器件，所述声呐检测器件设置在所述水下行进装置的底部，并与所述检测控制终端通信连接；所述声呐检测器件，用于根据所述检测控制终端的控制指令，采集所述水下行进装置下方的河道截面声呐图像。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述声呐检测器件具体包括声呐发射器和声呐接收器；所述声呐发射器，用于向所述水下行进装置下方的河道表面发射声呐波；所述声呐接收器，用于接收与所述声呐波对应的反射声呐波。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水下行进装置具体包括热成像器件，所述热成像器件设置在所述水下行进装置的底部，并与所述检测控制终端通信连接；所述热成像器件，用于根据所述检测控制终端的控制指令，采集所述水下行进装置下方的热成像图像。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：范敦洋，宁立军，苏懿娴，邹小春，
申请(专利权)人：上海市信息管线有限公司，
类型：新型
国别省市：