一种奔跑检测方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及机器视觉技术，公开了一种奔跑检测方法和系统，其方法包括：物理参数的确定；地面坐标系的确定，通过透视转换确定地面坐标系；通过针对画面中的人物识别，从而确定在地面坐标系上的第一时刻人物坐标；通过针对画面中的人物识别，从而确定在地面坐标系上的第二时刻人物坐标，移动方格数的计算，通过第一时刻人物坐标和第二时刻人物坐标其移动的方格数；奔跑的判断，通过对比移动方格数与设置的方格数阈值从而确定画面的人物奔跑状态；当移动方格数大于设置的阈值，则画面中的人物为奔跑状态，否则为非奔跑状态。通过本发明专利技术的奔跑检测方法，其检测效率高，而且检测精度高。而且检测精度高。而且检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种奔跑检测方法和系统


[0001]本专利技术涉及机器视觉技术，尤其涉及了一种奔跑检测方法和系统。

技术介绍

[0002]随着视频监控技术的飞速发展，基于视频检测监控场景中的人体奔跑行为成为主流。然而目前视频监控技术的智能化水平较低，主要依靠人工辨别来检测监控视频中的奔跑行为。由于大多监控室内都有许多监控屏幕，值班人员很难兼顾所有待监控场所，再加上值班人员疲劳或者疏忽，经常会遗漏许多可疑目标，给监控场所带来重大损失。值我国大力推进“智慧城市”建设之际，人体奔跑行为智能检测系统需求非常旺盛。采用视频分析技术智能检测监控视频中的奔跑行为是解决奔跑行为智能检测的有效途径之一。
[0003]如现有技术CN201310022749.1，其通过判断人腿的夹角，需要建模人体，需要摄像头跟人在同一高度，而且在侧面；现有技术CN201510300834.9，其对于奔跑的检测计算复杂，检测精度低。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中奔跑的检测计算复杂，检测精度低的问题，提供了通过监控摄像头的角度，离地面距离计算出近景和远景物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奔跑检测方法，包括视频监控装置，其方法包括：物理参数的确定，物理参数包括视频监控装置与地面的距离或视频监控装置与地面的夹角；地面坐标系的确定，针对视频监控装置拍摄的画面进行方格的划分，并通过透视转换确定地面坐标系；第一时刻人物坐标的确定，通过针对画面中的人物识别，从而确定在地面坐标系上的第一时刻人物坐标；第二时刻人物坐标的确定，通过针对画面中的人物识别，从而确定在地面坐标系上的第二时刻人物坐标，且第二时刻的人物与第一时刻的人物为同一人物；移动方格数的计算，通过第一时刻人物坐标和第二时刻人物坐标其移动的方格数；奔跑的判断，通过在单位时间内对比移动方格数与设置的方格数阈值从而确定画面的人物奔跑状态；当移动方格数大于设置的阈值，则画面中的人物为奔跑状态，否则为非奔跑状态。2.根据权利要求1所述的一种奔跑检测方法，其特征在于：画面方格的划分方法包括，步骤1，视频监控装置拍摄的画面的中心点为原点，长度L为步长；将地面划分为大小相等的方格；步骤2，通过透视变换计算每个方格投影至画面中的坐标位置，从而确定地面坐标。3.根据权利要求1所述的一种奔跑检测方法，其特征在于：第一时刻方格坐标(X_n1,Y_n1)的确定，通过针对画面进行人物识别确定第一时刻方格坐标(X_n1,Y_n1)；当X_n1>0，则否则，当Y_n1>0，则否则，其中，OneCell为方格的步长，CamDist为视频监控装置与地面的距离；CamAngle为视频监控装置与地面的夹角；ViewPoint为视频监控装置与视点的距离；ViewPoint＝CamDist/Cos(CamAngle)。4.根据权利要求1所述的一种奔跑检测方法，其特征在于：第二时刻方格坐标(X_n2,Y_n2)的确定，通过针对画面进行人物识别确定第二时刻方格坐标(X_n2,Y_n2)当X_n2>0，则否则，当Y_n2>0...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩继涛，石小明，李宏元，张盼，李天林，
申请(专利权)人：杭州当虹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：