光伏板除冰机器人制造技术

本发明专利技术公开了光伏板除冰机器人，包括剪叉升降机构、除冰机器人和热风机构，所述热风机构与除冰机器人连接，所述除冰机器人设置在剪叉升降机构的上方，所述除冰机器人包括机身和驱动组件，所述机身的两侧位置分别设置有驱动轮;采用了光伏除冰机器人，在运行过程中，可以根据光伏板上结冰情况，使用热风清除，对难以清除的积冰有很好的吹除效果。采用远程控制，使机器人能够自动运行，清除效果好、效率高；建设成本及运营成本均较低。同时，结合履带底盘可以实现多维度运动，适应不同恶劣情况的工作路面。外形简洁美观,能够与光伏板的表面高度贴合，运行过程中不会影响光伏板的正常发电。运行过程中不会影响光伏板的正常发电。运行过程中不会影响光伏板的正常发电。

【技术实现步骤摘要】
光伏板除冰机器人


[0001]本专利技术涉及光伏板技术，具体涉及光伏板除冰机器人。

技术介绍

[0002]太阳能作为一种绿色的清洁能源，得到了越来越广泛的应用。很多国家都在阳光充裕的地区建成了太阳能电厂，以满足用电需要，并逐步取代传统电厂。我国是太阳能资源丰富的国家之一，荒漠面积达到108万平方公里，主要分布在光照资源丰富的西北地区，1平方公里面积可安装100兆瓦的光伏阵列，每年可发电1.5亿度；如果开发利用1%的荒漠，就可以发出相当于我国2003年全年的耗电量。太阳能电厂通常通过设置大面积的光伏阵列实现发电，冬季容易积雪积冰。光伏板上积冰或积雪，都会影响光伏板对太阳光的吸收效率，因此需要及时清除。目前的太阳能电厂中，除雪主要有人工除雪、融雪除雪和机械除雪等方法。通常是采用人工清扫的方式对光伏板进行除尘除雪工作，劳动强度大，人力成本高而且清扫效果较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供光伏板除冰机器人，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：光伏板除冰机器人，包括剪叉升降机构、除冰机器人和热风机构，所述热风机构与除冰机器人连接，所述除冰机器人设置在剪叉升降机构的上方，所述除冰机器人包括机身和驱动组件，所述机身的两侧位置分别设置有驱动轮，所述驱动组件驱动驱动轮带动机身横向移动，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端设置有传动杆，所述传动杆贯穿驱动轮的内部，所述热风机构包括排气管和连接管，所述排气管与连接管连接，所述排气管和连接管固定设置在机身的上方，所述机身带动排气管和连接管移动。所述除冰机器人还包括限位轮，限位轮设置在机身靠近两端的位置，所述限位轮与机身转动贴合。
[0005]进一步的，所述还包括履带式底盘，所述履带式底盘的上方设置有底板，所述剪叉升降机构和热风机构设置在底板的上方，所述剪叉升降机构位于热风机构的一侧位置。
[0006]进一步的，所述热风机构包括风机和加热器，所述风机和加热器固定设置在底盘的上方，所述风机的出风端与加热器连接，所述加热器的出风端与连接管连接。进一步的，所述剪叉升降机构包括两个平行的基座和平台，所述基座的上方活动设置有剪切架，所述剪切架与平台的底部活动连接，所述基座和平台均开设有滑槽，所述剪切架的两端滑动连接在滑槽的内部，所述基座的内部设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶伸端与剪切架的底部活动连接。
[0007]进一步的，所述剪叉升降机构还包括侧翻组件，所述侧翻组件包括活动板，所述活动板的一端与平台活动连接。
[0008]进一步的，所述平台开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的两端分别与活动板和平台转动连接。
[0009]进一步的，所述活动板的上方设置有支撑架，所述支撑架的一侧与活动板的一侧转动连接，所述活动板和支撑架之间还设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的两端分别与活动板和支撑架转动连接。
[0010]进一步的，所述剪叉升降机构的一侧还设置有太阳能光伏板。
[0011]在上述技术方案中，本专利技术提供的光伏板除冰机器人，（1）采用了光伏除冰机器人，在运行过程中，可以根据光伏板上结冰情况，使用热风清除，对难以清除的积冰有很好的吹除效果。采用远程控制，使机器人能够自动运行，清除效果好、效率高；建设成本及运营成本均较低。同时，结合履带底盘可以实现多维度运动，适应不同恶劣情况的工作路面。外形简洁美观,能够与光伏板的表面高度贴合，运行过程中不会影响光伏板的正常发电。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术光伏板除冰机器人实施例提供的立体结构示意图。
[0014]图2为本专利技术光伏板除冰机器人实施例提供的侧视结构示意图。
[0015]图3为本专利技术光伏板除冰机器人实施例提供的侧视局部放大示意图。
[0016]图4为本专利技术光伏板除冰机器人实施例提供的剪叉升降机构示意图。
[0017]图5为本专利技术光伏板除冰机器人实施例提供的剪叉升降机构示意图图6为本专利技术光伏板除冰机器人实施例提供的除冰机器人俯视示意图。
[0018]图7为本专利技术光伏板除冰机器人实施例提供的除冰机器人俯视示意图。
[0019]附图标记说明：1底盘、2风机、3加热器、4剪叉升降机构、5风罩、6太阳能光伏板、7基座、8平台、9剪切架、10滑槽、11第一电动推杆、12活动槽、13活动板、14第二电动推杆、15支撑架、16卷扬机、17机身、19驱动轮、20传动杆、21驱动电机、22限位轮、23排气管、24连接管、25底板、26液压伸缩杆。
具体实施方式
[0020]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0021]如图1
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7所示，本专利技术实施例提供的光伏板除冰机器人，包括剪叉升降机构、除冰机器人和热风机构，热风机构与除冰机器人连接，除冰机器人设置在剪叉升降机构的上方，除冰机器人包括机身17和驱动组件，机身17的两侧位置分别设置有驱动轮19，驱动组件驱动驱动轮19带动机身17横向移动，驱动组件包括驱动电机21，驱动电机21输出轴的一端设置有传动杆20，传动杆20贯穿驱动轮19的内部，热风机构包括排气管23和连接管24，排气管23与连接管24连接，排气管23和连接管24固定设置在机身17的上方，机身17带动排气管23和连接管24移动。除冰机器人还包括限位轮22，限位轮22设置在机身17靠近两端的位置，限位轮与机身17转动贴合。
[0022]具体的本实施例中，包括剪叉升降机构、除冰机器人和热风机构，热风机构与除冰
机器人连接，除冰机器人设置在剪叉升降机构的上方，除冰机器人包括机身17和驱动组件，机身17的两侧位置分别设置有驱动轮19，驱动组件驱动驱动轮19带动机身17横向移动，驱动组件包括驱动电机21，驱动电机21输出轴的一端设置有传动杆20，驱动电机可以很好的带动传动杆进行转动，传动杆可以很好的带动驱动轮转动，驱动轮带动机身进行横向移动，所述机身的外部还设置有风罩5，所述风罩5可以很好的聚集热风，防止热风在无闲置空间的情况下导致热风的热量流失，从而导致除冰效果不好，传动杆20贯穿驱动轮19的内部，驱动轮设置在上中下位置，使机身能够沿预设的轨道往复运动。驱动轮由位于驱动电机驱动，电机安装有编码器，可以反馈机器人运行距离。上端驱动轮直接由电机驱动，中下端的驱动轮由连接电机的传动杆来驱动，热风机构包括排气管23和连接管24，排气管23与连接管24连接，热风通过连接管24，输送到排气管23，再由排气管23吹向光伏板的表面，风罩的内部，排气管23与机身17滑动连接，机身17带动排气管23和连接管24移动。除冰机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光伏板除冰机器人，其特征在于，包括剪叉升降机构（4）、除冰机器人和热风机构，所述热风机构与除冰机器人连接，所述除冰机器人设置在剪叉升降机构的上方，所述除冰机器人包括机身（17）和驱动组件，所述机身（17）的两侧位置分别设置有驱动轮（19），所述驱动组件驱动驱动轮（19）带动机身（17）横向移动，所述驱动组件包括驱动电机（21），所述驱动电机（21）输出轴的一端设置有传动杆（20），所述传动杆（20）贯穿驱动轮（19）的内部，所述热风机构包括排气管（23）和连接管（24），所述排气管（23）与连接管（24）连接，所述排气管（23）和连接管（24）固定设置在机身（17）的上方，所述机身（17）带动排气管（23）和连接管（24）移动;所述除冰机器人还包括限位轮（22），限位轮（22）设置在机身（17）靠近两端的位置，所述限位轮与机身（17）转动贴合。2.根据权利要求1所述的光伏板除冰机器人，其特征在于，所述还包括履带式底盘（1），所述履带式底盘（1）的上方设置有底板（25），所述剪叉升降机构和热风机构设置在底板（25）的上方，所述剪叉升降机构位于热风机构的一侧位置。3.根据权利要求1所述的光伏板除冰机器人，其特征在于，所述热风机构包括风机（2）和加热器（3），所述风机（2）和加热器（3）固定设置在底盘（1）的上方，所述风机（2）的出风端与加热器（3）连接，所述加热器（3）的出风端与连接管（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，赵起祥，王春铮，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：