一种数控机床加工自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种数控机床加工自动化生产线，特点是包括：数控机床；上下料装置，上下料装置包括机械臂，机械臂上设置用于夹取待加工零件放置到数控机床或将加工合格件从数控机床内移出的夹具，夹具与机械臂之间设置有快换组件，快换组件包括快换上模与快换下模，快换上模与快换下模相连接，且快换上模与机械臂相固定，快换下模与夹具之间通过连接法兰相固定；送料装置，送料装置用于将待加工零件传送至机械臂抓取处，优点是通过设置有送料装置，实现机械化的自动送料；通过设置有机械臂，可代替人工进行上下料操作，使得整个加工生产过程不需要人工的过多干预，减少人力资源的消耗，使得一名操作人员即可操作多台数控机床。床。床。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床加工自动化生产线


[0001]本技术属于加工生产机械
，尤其涉及一种数控机床加工自动化生产线。

技术介绍

[0002]计算机数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。目前，数控机床的加工普遍采用人工上料、人工装夹和人工下料的方式，每台数控机床都需要配置一名工作人员进行操作，需要较大的人力资源；且在人工装配操作过程中，单一作业劳动强度大，容易产生疲劳，从而导致装夹不牢、定位不准等问题，容易引发工件返工和报废；在人工上下料时，经常有刺屑刮伤的事故发生，且切削液有一定的腐蚀性，影响工作人员的身体健康。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种加工自动化、减少人工干预的数控机床加工自动化生产线。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种数控机床加工自动化生产线，包括：
[0005]数控机床；
[0006]上下料装置，所述上下料装置包括机械臂，所述机械臂上设置用于夹取待加工零件放置到数控机床或将加工合格件从数控机床内移出的夹具，所述夹具与所述机械臂之间设置有快换组件,所述快换组件包括快换上模与快换下模，所述快换上模与所述快换下模相连接，且所述快换上模与所述机械臂相固定，所述快换下模与所述夹具之间通过连接法兰相固定；
[0007]送料装置，所述送料装置用于将待加工零件传送至机械臂抓取处。
[0008]在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，所述送料装置包括：
[0009]上料机架，所述上料机架上设置有固定护板与侧护板，固定护板的长度方向与侧护板的长度方向相平行，所述固定护板与所述侧护板之间形成用于传送轴类零件的间隙；
[0010]定位机架，所述定位机架与所述上料机架相连接，且所述定位机架与所述上料机架的上表面均为斜面，所述定位机架上相对设置有两个导板，两个所述导板之间形成用于传送轴类零件的间隙，所述定位机架上设置有用于定位轴类零件的第一定位块，所述第一定位块上设置有第一定位槽，且所述定位机架上相对设置有定位挡块与定位推块，且所述定位挡块、所述定位推块与所述第一定位槽位于同一水平线上，所述定位推块上设置有第一推动件，所述第一推动件推动轴类零件向着定位挡块的方向移动。
[0011]顶料板，所述顶料板设置在所述上料机架与所述定位机架之间，所述顶料板上设置有用于驱动顶料板工作的驱动件。
[0012]在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，所述送料装置包括：
[0013]工作台，所述工作台的底部设置有滚轮；
[0014]限位条，所述限位条的数量至少为两根，所述限位条相对设置在所述工作台上且与工作台转动连接；
[0015]支撑块，用于支撑待加工零件的放置，支撑块设置在限位条上；
[0016]限位板，所述限位板设置在所述支撑块上，所述限位板上设置有用于放置待加工零件的限位孔，且所述限位板与所述支撑块之间设置有支撑柱，使得所述限位板与所述支撑块之间有间隙。
[0017]在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，所述送料装置还包括：定位单元，所述定位单元包括围绕在所述工作台的底部的四根立柱，靠近所述机械臂的一侧的两根立柱上均设置有导向板，所述导向板分别设置在所述立柱上远离工作台的一侧，且所述立柱对着所述工作台的一面设置有缓冲柱，远离所述机械臂一侧的另外两根立柱上设置有朝向工作台的卡位板，且所述卡位板与工作台相抵，所述卡位板的下表面设置有凸块，所述立柱的上表面设置有滑槽，所述凸块可在所述滑槽内滑动，插销穿过卡位板后与立柱相插接固定。
[0018]在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，所述夹具包括设置在所述连接法兰上的第一连接块，所述第一连接块上相对设置有两个基座，两个所述基座上均设置有夹块，所述夹块上设置有用于抓取轴类零件的夹槽，所述基座与所述第一连接块滑动配合，使得两个夹块可相对夹紧、松开，所述第一连接块上设置有连接板，所述连接板朝向所述连接法兰的一侧固定有滑动块，所述连接法兰上固定有滑轨，所述滑轨与所述滑动块滑动配合，且所述连接板的两侧设置有固定块，所述连接法兰上相对设置有两块连接座，所述连接座上设置有安装槽，所述固定块设置在所述安装槽内且所述固定块可在所述安装槽内滑动，所述安装槽内设置有弹性连接件，所述弹性连接件的一端与所述固定块相连接，所述弹性连接件的另一端与所述连接座相连接。
[0019]在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，所述夹具包括安装座与三根夹指，所述安装座与所述连接法兰相固定，所述夹指与所述安装座可相对滑动，使得三根夹指可相对夹紧、松开，所述安装座上设置有弹顶板，所述弹顶板朝向所述安装座的一面间隔设置有多个弹顶销，所述弹顶销与所述安装座之间设置有弹性件。
[0020]在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，还包括抽检送料工装，所述传送抽检送料工装包括：
[0021]送料机架；
[0022]定位组件，所述定位组件设置在所述送料机架上，所述定位组件用于定位加工零件；
[0023]驱动组件，所述驱动组件包括无杆气缸，所述无杆气缸设置在所述送料机架上，且所述无杆气缸的长度方向与所述送料机架的长度方向相平行，所述无杆气缸上设置有滑块，所述滑块与所述无杆气缸滑动配合，所述滑块与所述定位组件相连接，带动所述定位组件工作；
[0024]按钮盒，所述按钮盒设置在所述送料机架上且所述按钮盒中的按钮和所述无杆气缸电连接。
[0025]在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，所述定位组件包括设置在所述滑块
上的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一定位单元，所述第一定位单元包括设置在第一支撑板上的调整盘以及用于定位加工零件的三根定位轴，所述调整盘上围绕调整盘的中心位置间隔设置有三条形状相同的调整槽，且所述调整盘与所述第一支撑板之间设置有旋转座，所述旋转座上围绕旋转座的中心位置设置有三条第一限位槽，三根所述定位轴竖直向上穿过第一限位槽、调整槽，且每根所述定位轴的底部间隔设置有两个第一限位块，所述旋转座与所述第一支撑板之间、所述调整盘与所述旋转座之间均设置有间隙，两个所述第一限位块分别设置在对应的间隙内，紧定螺钉穿过调整盘的中心与旋转座相螺接，将所述调整盘进行锁定。
[0026]在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，所述定位组件包括设置在所述滑块上的第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第二定位单元，所述第二定位单元包括设置在所述第二支撑板上的固定板，所述固定板上设置有至少两个第二定位块，每个所述第二定位块上均设置有第二定位槽，沿所述固定板的长度方向相对设置有两个第二限位块，且所述第二支撑板上设置有限位槽，所述第二定位块与所述限位板的底部均设置有第二连接块，所述第二连接块设置在所述限位槽内且可与所述限位槽滑动配合。
[0027]在上述的一种数控机床加工自动化生产线中，还包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，包括：数控机床；上下料装置，所述上下料装置包括机械臂，所述机械臂上设置用于夹取待加工零件放置到数控机床或将加工合格件从数控机床内移出的夹具，所述夹具与所述机械臂之间设置有快换组件,所述快换组件包括快换上模与快换下模，所述快换上模与所述快换下模相连接，且所述快换上模与所述机械臂相固定，所述快换下模与所述夹具之间通过连接法兰相固定；送料装置，所述送料装置用于将待加工零件传送至机械臂抓取处。2.根据权利要求1所述的一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述送料装置包括：上料机架，所述上料机架上设置有固定护板与侧护板，固定护板的长度方向与侧护板的长度方向相平行，所述固定护板与所述侧护板之间形成用于传送轴类零件的间隙；定位机架，所述定位机架与所述上料机架相连接，且所述定位机架与所述上料机架的上表面均为斜面，所述定位机架上相对设置有两个导板，两个所述导板之间形成用于传送轴类零件的间隙，所述定位机架上设置有用于定位轴类零件的第一定位块，所述第一定位块上设置有第一定位槽，且所述定位机架上相对设置有定位挡块与定位推块，且所述定位挡块、所述定位推块与所述第一定位槽位于同一水平线上，所述定位推块上设置有第一推动件，所述第一推动件推动轴类零件向着定位挡块的方向移动；顶料板，所述顶料板设置在所述上料机架与所述定位机架之间，所述顶料板上设置有用于驱动顶料板工作的驱动件。3.根据权利要求1所述的一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述送料装置包括：工作台，所述工作台的底部设置有滚轮；限位条，所述限位条的数量至少为两根，所述限位条相对设置在所述工作台上且与工作台转动连接；支撑块，用于支撑待加工零件的放置，支撑块设置在限位条上；限位板，所述限位板设置在所述支撑块上，所述限位板上设置有用于放置待加工零件的限位孔，且所述限位板与所述支撑块之间设置有支撑柱，使得所述限位板与所述支撑块之间有间隙。4.根据权利要求3所述的一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述送料装置还包括：定位单元，所述定位单元包括围绕在所述工作台的底部的四根立柱，靠近所述机械臂的一侧的两根立柱上均设置有导向板，所述导向板分别设置在所述立柱上远离工作台的一侧，且所述立柱对着所述工作台的一面设置有缓冲柱，远离所述机械臂一侧的另外两根立柱上设置有朝向工作台的卡位板，且所述卡位板与工作台相抵，所述卡位板的下表面设置有凸块，所述立柱的上表面设置有滑槽，所述凸块可在所述滑槽内滑动，插销穿过卡位板后与立柱相插接固定。5.根据权利要求1所述的一种数控机床加工自动化生产线，其特征在于，所述夹具包括设置在所述连接法兰上的第一连接块，所述第一连接块上相对设置有两个基座，两个所述
基座上均设置有夹块，所述夹块上设置有用于抓取轴类零件的夹槽，所述基座与所述第一连接块滑动配合，使得两个夹块可相对夹紧、松开，所述第一连接块上设置有连接板，所述连接板朝向所述连接法兰的一侧固定有滑动块，所述连接法兰上固定有滑轨，所述滑轨与所述滑动块滑动配合，且所述连接板的两侧设置有固定块，所述连接法兰上相对设置有两块连接座，所述连接座上设置有安装槽，所述固定块设置在所述安装槽内且所述固定块可在所述安装槽内滑动，所述安装槽内设置有弹性连接件，所述弹性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁标，朱建林，郭宏斌，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：新型
国别省市：