本发明专利技术公开了一种肿瘤放射性粒子植入治疗的多针自动穿刺装置，包括隔离腔管，穿刺针集成机构，保护管道，以及包围式驱动机构，其中，穿刺针集成机构包括设置在隔离腔管上的圆柱底座，以及设置在圆柱底座上且处于同一个圆上的通道，传动组件设置在圆柱底座的母线上，且圆柱底座外套设有用于同步带动所有传动组件沿着通道内外移位的拉动组件；包围式驱动机构包括设置在圆柱底座外侧的双铰环形座，以及设置在双铰环形座内部的驱动齿轮组件，驱动齿轮组件与传动组件通过啮合传动以带动传动组件旋转，并带动每个通道内的穿刺针沿着通道往复式移动；本发明专利技术的每个穿刺针的穿刺深入和位置不同，从而提高在肿瘤组织的粒子植入的范围，提高治疗效果。提高治疗效果。提高治疗效果。
【技术实现步骤摘要】
一种肿瘤放射性粒子植入治疗的多针自动穿刺装置
[0001]本专利技术涉及肿瘤穿刺
，具体涉及一种肿瘤放射性粒子植入治疗的多针自动穿刺装置。
技术介绍
[0002]组织间放射性粒子植入(也称近距离)治疗法，是将微型放射源(粒子)植入肿瘤内或受肿瘤浸润的组织中，包括恶性肿瘤沿淋巴途径扩散的组织，通过放射性粒子源发出持续低能量的γ射线，使肿瘤组织遭受最大程度的辐射损伤和破坏，而正常组织不受损伤或仅受轻微损伤，以达到治疗目的。
[0003]对于放射性粒子植入式肿瘤治疗方法，粒子的精确植入至关重要，其关系到肿瘤靶区的剂量分布，从而直接关系到治疗效果。
[0004]但是，现有大多通过人工操作进行放射性粒子植入手术，分为单人操作和多人操作，对于单人操作时，需要依次将多个穿刺针分别插入肿瘤组织内，而且每个穿刺针的插入深度完全凭靠个人经验，或者需要多个人对应将多个插针分别插入肿瘤组织内，这样需要的人员比较多，而且每个人员的经验不一致，导致穿刺针插入深度可能存在相同的情况，影响放射性粒子的分布立体特性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种肿瘤放射性粒子植入治疗的多针自动穿刺装置，以解决现有技术中人工操作影响放射性粒子的分布立体特性的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0007]一种肿瘤放射性粒子植入治疗的多针自动穿刺装置，包括：
[0008]隔离腔管，用于将正常组织与肿瘤组织分隔，且所述隔离腔管的内端接触到所述肿瘤组织，所述隔离腔管的外端处于所述正常组织的外侧；
[0009]穿刺针集成机构，设置在所述隔离腔管的外端，所述穿刺针集成机构用于提供支撑穿刺针的通道，且每个通道配置相应的传动组件，所述传动组件活动安装在每个所述通道的内部，所述传动组件靠近所述穿刺针时带动所述穿刺针沿着所述通道往复式移动；
[0010]保护管道，用于在所述传动组件远离所述穿刺针时插入所述通道内，并设置在所述穿刺针的外侧；
[0011]包围式驱动机构，设置在所述穿刺针集成机构的外表面，且所述包围式驱动机构用于对每个传动组件施加独立的作用力，以实现多针自动穿刺操作；
[0012]其中，所述穿刺针集成机构包括设置在所述隔离腔管上的圆柱底座，以及设置在所述圆柱底座上且处于同一个圆上的通道，所述传动组件设置在所述圆柱底座的母线上，且所述圆柱底座外套设有用于同步带动所有传动组件沿着所述通道内外移位的拉动组件；
[0013]所述包围式驱动机构包括设置在所述圆柱底座外侧的双铰环形座，以及设置在双铰环形座内部的驱动齿轮组件，所述驱动齿轮组件与所述传动组件通过啮合传动以带动所
述传动组件旋转，并带动每个所述通道内的穿刺针沿着所述通道往复式移动。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述通道为U型通道，所述通道的两侧面设有跑道型沉槽，所述传动组件安装在所述跑道型沉槽内，并沿着所述跑道型沉槽靠近或者远离所述通道的底部；
[0015]所述传动组件包括设置在所述通道内部的被动齿轮，以及设置在所述被动齿轮两侧面的柱形插杆，所述柱形插杆安装在所述跑道型沉槽内并沿着所述跑道型沉槽移动。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述跑道型沉槽的两端呈弧形状，且所述跑道型沉槽的中间直线段的两个平行槽壁上安装有弧形弹性块；
[0017]所述柱形插杆的直径小于所述跑道型沉槽端部的弧形槽直径相同，且所述柱形插杆的直径大于所述弧形弹性块同一端部之间的距离，所述柱形插杆在无外力作用下稳定在所述跑道型沉槽的端部。
[0018]作为本专利技术的一种优选方案，所述保护管道的直径等于所述柱形插杆处于所述跑道型沉槽的外端时与所述通道底部之间的距离。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，所述拉动组件包括设置在所有通道同一侧的所述圆柱底座上的第一挡环和第二挡环，以及套设在所述圆柱底座上的移位套板，所述移位套板的内侧设有挡片，所述挡片与所述移位套板相互卡定以稳定所述移位套板的位置；
[0020]所述移位套板对应每个所述通道的位置均设有两条拉绳，所述跑道型沉槽的外端设有贯通孔，且所述拉绳穿过所述贯通孔固定栓在每个所述被动齿轮两侧的所述柱形插杆上。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述第二挡环与所述第一挡环相互平行设置在所述圆柱底座的外周面，且所述第二挡环与所述通道端部之间的距离大于所述第一挡环与所述通道端部之间的距离。
[0022]作为本专利技术的一种优选方案，所述圆柱底座上设有下沉切割区，所述第一挡环和第二挡环设置在所述下沉切割区的两端，且所述移位套板的厚度等于所述第一挡环与接近的所述下沉切割区端部之间的距离，且所述移位套板的厚度等于所述第二挡环与接近的所述下沉切割区端部之间的距离。
[0023]作为本专利技术的一种优选方案，所述双铰环形座包括设置在所述圆柱底座外侧的凸起立桩，以及铰接在所述凸起立桩两侧的集载弧板，所述集载弧板绕所述凸起立桩合拢时，所述集载弧板的内壁形成包围在所述圆柱底座的圆形圈，且所述集载弧板的内壁对应每个所述通道的位置设有切割槽，所述驱动齿轮组件安装在所述切割槽内，且所述驱动齿轮组件与每个所述通道内的传动组件通过啮合传动驱动所述穿刺针往复式移动。
[0024]作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动齿轮组件包括对应每个所述切割槽内的主动齿轮，所述集载弧板内设有与所述主动齿轮连接的伺服电机，所述伺服电机带动所述主动齿轮旋转，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合以带动所述穿刺针沿着所述通道往复式移动。
[0025]作为本专利技术的一种优选方案，所述集载弧板的非铰接端设有延长块，所述延长块上设有多个均匀分布的螺纹孔，两个所述集载弧板通过螺纹孔与螺栓固定连接。
[0026]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0027]本专利技术的自动穿刺装置兼顾了穿刺针的插入和拔出操作，穿刺针将放射性粒子植
入肿瘤组织时，利用齿轮啮合驱动原理，带动多个穿刺针分别进行穿刺操作，每个穿刺针的穿刺深入和位置不同，从而提高在肿瘤组织的粒子植入的范围，进而完成针对性治疗工作，而拔出穿刺针时，利用保护管道将穿刺针保护起来，避免不同穿刺针外表面沾染的肿瘤细胞污染到正常组织，提高粒子植入的安全性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0029]图1为本专利技术实施例提供的多针自动穿刺装置的正视结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例提供的包围式驱动机构的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例提供的通道内部的侧视结构示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例提供的拉动组件的结构示意图；。
[0033]图中的标号分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肿瘤放射性粒子植入治疗的多针自动穿刺装置，其特征在于，包括：隔离腔管(1)，用于将正常组织与肿瘤组织分隔，且所述隔离腔管(1)的内端接触到所述肿瘤组织，所述隔离腔管(1)的外端处于所述正常组织的外侧；穿刺针集成机构(2)，设置在所述隔离腔管(1)的外端，所述穿刺针集成机构(2)用于提供支撑穿刺针的通道(21)，且每个通道(21)配置相应的传动组件(22)，所述传动组件(22)活动安装在每个所述通道(21)的内部，所述传动组件(22)靠近所述穿刺针时带动所述穿刺针沿着所述通道(21)往复式移动；保护管道(3)，用于在所述传动组件(22)远离所述穿刺针时插入所述通道(21)内，并设置在所述穿刺针的外侧；包围式驱动机构(4)，设置在所述穿刺针集成机构(2)的外表面，且所述包围式驱动机构(4)用于对每个传动组件(22)施加独立的作用力，以实现多针自动穿刺操作；其中，所述穿刺针集成机构(2)包括设置在所述隔离腔管(1)上的圆柱底座(23)，以及设置在所述圆柱底座(23)上且处于同一个圆上的通道(21)，所述传动组件(22)设置在所述圆柱底座(23)的母线上，且所述圆柱底座(23)外套设有用于同步带动所有传动组件(22)沿着所述通道(21)内外移位的拉动组件(24)；所述包围式驱动机构(4)包括设置在所述圆柱底座(23)外侧的双铰环形座(41)，以及设置在双铰环形座(41)内部的驱动齿轮组件(42)，所述驱动齿轮组件(42)与所述传动组件(22)通过啮合传动以带动所述传动组件(22)旋转，并带动每个所述通道(21)内的穿刺针沿着所述通道(21)往复式移动。2.根据权利要求1所述的一种肿瘤放射性粒子植入治疗的多针自动穿刺装置，其特征在于，所述通道(21)为U型通道，所述通道(21)的两侧面设有跑道型沉槽(5)，所述传动组件(22)安装在所述跑道型沉槽(5)内，并沿着所述跑道型沉槽(5)靠近或者远离所述通道(21)的底部；所述传动组件(22)包括设置在所述通道(21)内部的被动齿轮(221)，以及设置在所述被动齿轮(221)两侧面的柱形插杆(222)，所述柱形插杆(222)安装在所述跑道型沉槽(5)内并沿着所述跑道型沉槽(5)移动。3.根据权利要求2所述的一种肿瘤放射性粒子植入治疗的多针自动穿刺装置，其特征在于，所述跑道型沉槽(5)的两端呈弧形状，且所述跑道型沉槽(5)的中间直线段的两个平行槽壁上安装有弧形弹性块(6)；所述柱形插杆(222)的直径小于所述跑道型沉槽(5)端部的弧形槽直径相同，且所述柱形插杆(222)的直径大于所述弧形弹性块(6)同一端部之间的距离，所述柱形插杆(222)在无外力作用下稳定在所述跑道型沉槽(5)的端部。4.根据权利要求3所述的一种肿瘤放射性粒子植入治疗的多针自动穿刺装置，其特征在于，所述保护管道(3)的直径等于所述柱形插杆(222)处于所述跑道型沉槽(5)的外端时与所述通道(21)底部之间的距离。5.根据权利要求3所述的一种肿瘤放射性粒子植入治疗的...
【专利技术属性】
技术研发人员：任衍乔，郑传胜，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：
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