基于枪球联动设备控制方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种基于枪球联动设备的控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：响应于用户的调整指令，获取调整指令的预置点，预置点包括第一云台的第一预置坐标，以及所述第二云台的第二预置坐标；按照第一预置坐标将第一云台和第二云台调整至第一调整位置；按照第二预置坐标将第二云台调整至第二调整位置。通过上述方式，本申请能够实现存在结构联动的多云台设备的预置点调度。构联动的多云台设备的预置点调度。构联动的多云台设备的预置点调度。

【技术实现步骤摘要】
基于枪球联动设备控制方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请涉及安防监控
，特别是涉及一种基于枪球联动设备的控制方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]枪球联动设备采用先进的图像识别和处理技术，在实现对大场景的全景监控的同时，配合移动目标检测算法，对监控范围内的任何运动目标依次进行单个的、持续的特写跟踪和捕捉目标细节特征信息，并录像记录整个目标的运动轨迹和过程。大大提高了安防系统的实用性和效率性，有效地解决了传统视频监控中的“看的见，看不全，看不清”的问题。
[0003]枪球联动设备的主要分为全局和从控两大部件，目前常见的枪球联动设备中，枪机为主控部件，球机为从控部件。新型枪球联动设备的主控部件逐渐往球机方向发展，搭载了云台组件，即主控部件和从控部件为球机。新型枪球联动设备的主控云台水平运动时，带动从控云台水平运动，主控云台和从控云台的水平角度差值不变。
[0004]球机设备每一路云台可设置多个预置点，预置点对应着该路云台的某个PTZ位置(P：水平坐标T：垂直坐标Z：倍率)。在某一时刻，主控云台和从控云台设置在第一预置点，朝向同一方向；另一时刻主控云台水平运动了一定角度，并设置了第二预置点，此时从控云台仍处于第一预置点，但与第一云台朝向同一方向，即从控云台的预置点与实际位置存在偏差问题。

技术实现思路

[0005]本申请主要解决的技术问题是解决多云台相机间由于存在结构联动造成的预置点偏差的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种基于枪球联动设备的控制方法，枪球联动设备至少包括第一云台和第二云台，第二云台随第一云台的运动而运动；控制方法，包括：响应于用户的调整指令，获取调整指令的预置点，预置点包括第一云台的第一预置坐标，以及第二云台的第二预置坐标；按照第一预置坐标将第一云台和第二云台调整至第一调整位置；按照第二预置坐标将第二云台调整至第二调整位置。
[0007]其中，按照第二预置坐标将第二云台调整至第二调整位置之前，控制方法还包括获取第一云台的第一当前位置，以及第二云台的第二当前位置；按照第一预置坐标将第一云台从第一当前位置调整至第一调整位置，第二云台随第一云台从第二当前位置调整至第三当前位置。
[0008]其中，按照第二预置坐标将第二云台调整至第二调整位置，包括按照第二预置坐标将第二云台从第三当前位置调整至第二调整位置。
[0009]其中，预置点的位置与第一云台的当前位置、第二云台的当前位置在水平方向上不重合。
[0010]其中，响应于用户的移动指令，基于移动指令移动第一云台和/或第二云台；响应
于用户的保存指令，基于第一云台的当前位置和第二云台的当前位置，保存新的预置点。
[0011]其中，响应于用户的保存指令，基于第一云台的当前位置和第二云台的当前位置，保存新的预置点，包括响应于用户的保存指令，基于第一云台的当前位置和第二云台的当前位置，生成新的预置点；将新的预置点与已保存的预置点；在新的预置点与已保存的任意一个预置点完全一致时，删除新的预置点。
[0012]其中，第一云台上配置有全景相机，第二云台上配置细节相机；第一云台的坐标至少包括水平坐标和垂直坐标，全景相机的坐标至少包括水平坐标、垂直坐标和倍率；第二云台的坐标至少包括水平坐标和垂直坐标，细节相机的坐标至少包括水平坐标、垂直坐标和倍率。
[0013]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：一种基于枪球联动设备的控制装置，控制装置包括预置点模块、第一调整模块和第二调整模块；其中，预置点模块，用于响应于用户的调整指令，获取调整指令的预置点，预置点包括第一云台的第一预置坐标，以及第二云台的第二预置坐标；第一调整模块，用于按照第一预置坐标将第一云台和第二云台调整至第一调整位置；第二调整模块，用于按照第二预置坐标将第二云台调整至第二调整位置。
[0014]为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种终端设备，终端设备包括存储器以及与存储器耦接的处理器；其中，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现如上述的任意一种基于枪球联动设备的控制方法的步骤。
[0015]为解决上述技术问题，本申请采用的再一个技术方案是：一种计算机存储介质，计算机存储介质用于存储程序数据，程序数据在被计算机执行时以实现如上述的任意一种基于枪球联动设备的控制方法的步骤。
[0016]本申请的有益效果是：本申请公开了一种基于枪球联动设备的控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：响应于用户的调整指令，获取调整指令的预置点，预置点包括第一云台的第一预置坐标，以及所述第二云台的第二预置坐标；按照第一预置坐标将第一云台和第二云台调整至第一调整位置；按照第二预置坐标将第二云台调整至第二调整位置。通过上述方式，对比枪球联动设备的云台之间存在结构联动造成预置点偏差的问题，通过使多路云台位置信息与单个预置点一一对应，实现存在结构联动的多云台设备的预置点调度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0018]图1是本申请实施例使用的一种枪球联动设备示意图；
[0019]图2是本申请实施例提供的一种枪球联动设备的预置点偏差示意图；
[0020]图3是本申请实施例中提供的一种枪球联动设备的控制方法步骤图；
[0021]图4是本申请实施例中提供的一种枪球联动设备进行第二云台调整至第二调整位置之前的控制方法步骤图；
[0022]图5是本申请实施例中提供的一种枪球联动设备进行第二云台调整至第二调整位置的控制方法步骤图；
[0023]图6是本申请实施例中提供的一种枪球联动设备保存预置点的方法步骤图；
[0024]图7为本申请实施例中提供的一种枪球联动设备保存预置点的控制界面示意图；
[0025]图8是本申请实施例的提供的一种枪球联动设备控制装置的结构示意图；
[0026]图9是本申请实施例提供的一种枪球联动设备调整预置点的控制界面示意图；
[0027]图10是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
[0028]图11是本申请实施例提供的一种存储介质的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
[0030]另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于枪球联动设备的控制方法，其特征在于，所述枪球联动设备至少包括第一云台和第二云台，所述第二云台随所述第一云台的运动而运动；所述控制方法，包括：响应于用户的调整指令，获取所述调整指令的预置点，所述预置点包括所述第一云台的第一预置坐标，以及所述第二云台的第二预置坐标；按照所述第一预置坐标将所述第一云台和所述第二云台调整至第一调整位置；按照所述第二预置坐标将所述第二云台调整至第二调整位置。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述按照所述第二预置坐标将所述第二云台调整至第二调整位置之前，所述控制方法还包括：获取所述第一云台的第一当前位置，以及所述第二云台的第二当前位置；按照所述第一预置坐标将所述第一云台从所述第一当前位置调整至所述第一调整位置，所述第二云台随所述第一云台从所述第二当前位置调整至第三当前位置。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述按照所述第二预置坐标将所述第二云台调整至第二调整位置，包括：按照所述第二预置坐标将所述第二云台从所述第三当前位置调整至所述第二调整位置。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预置点的位置与所述第一云台的当前位置、所述第二云台的当前位置在水平方向上不重合。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：响应于用户的移动指令，基于所述移动指令移动所述第一云台和/或所述第二云台；响应于用户的保存指令，基于所述第一云台的当前位置和所述第二云台的当前位置，保存新的预置点。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述响应于用户的保存指令，基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋茹，隋小波，汤娅楠，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：