点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法制造方法及图纸

根据实施方式的一种点云数据发送方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；将包括编码后的点云数据的比特流封装到文件中；以及发送文件。所述比特流被存储在文件的单个轨道中或多个轨道中，文件还包括信令数据，并且信令数据可以包括至少一个参数集和空间区域信息。据可以包括至少一个参数集和空间区域信息。据可以包括至少一个参数集和空间区域信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法


[0001]实施方式涉及用于处理点云内容的方法和装置。

技术介绍

[0002]点云内容是由点云表示的内容，点云是属于表示三维空间(或体积)的坐标系的点的集合。点云内容可以表示三维配置的媒体，并用于提供诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)、XR(扩展现实)和自动驾驶这样的各种服务。然而，需要几万到几十万个点数据来表示点云内容。因此，需要高效处理大量点数据的方法。

技术实现思路

[0003]技术问题
[0004]为解决上述问题而设计的本公开的目的是提供高效发送和接收点云的点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法。
[0005]本公开的另一目的是提供用于解决延时(latency)和编码/解码复杂度的点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法。
[0006]本公开的另一目的是提供用于高效地发送和接收几何点云压缩(G
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PCC)比特流的点云数据发送装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种点云数据发送方法，所述点云数据发送方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；将包括编码后的点云数据的比特流封装到文件中；以及发送所述文件，其中，所述比特流被存储在所述文件的单个轨道中或多个轨道中，其中，所述文件还包括信令数据，其中，所述信令数据包括至少一个参数集和空间区域信息，其中，所述编码后的点云数据包括几何数据和属性数据。2.根据权利要求1所述的点云数据发送方法，其中，所述点云数据被划分为一个或更多个3D空间区域，并且其中，所述空间区域信息至少包括用于标识各个3D空间区域的标识信息、锚点的位置信息、或各个3D空间区域的大小信息，所述锚点表示各个3D空间区域的原点。3.根据权利要求2所述的点云数据发送方法，其中，所述空间区域信息是随时间推移不变化的静态空间区域信息，或随时间推移动态变化的动态空间区域信息。4.根据权利要求1所述的点云数据发送方法，其中，所述比特流由数据单元构成，其中，各个数据单元包括类型信息、长度信息和载荷，其中，所述类型信息指示所述载荷中的数据的类型，所述长度信息指示所述载荷的长度，并且所述载荷包括所述几何数据、所述属性数据、和所述至少一个参数集中的一者。5.根据权利要求1所述的点云数据发送方法，其中，在所述比特流被存储在所述文件的多个轨道中的情况下，所述信令数据还包括用于指示各个轨道中存储的分量的类型的分量类型信息，其中，所述分量是所述几何数据或属性数据，并且其中，所述分量类型信息在各个轨道的样本条目中通知。6.一种点云数据发送装置，所述点云数据发送装置包括：编码器，所述编码器对点云数据进行编码；封装器，所述封装器将包括编码后的点云数据的比特流封装到文件中；以及发送器，所述发送器发送所述文件，其中，所述比特流被存储在所述文件的单个轨道中或多个轨道中，其中，所述文件还包括信令数据，其中，所述信令数据包括至少一个参数集和空间区域信息，其中，所述编码后的点云数据包括几何数据和属性数据。7.根据权利要求6所述的点云数据发送装置，其中，所述点云数据被划分为一个或更多个3D空间区域，并且其中，所述空间区域信息至少包括用于标识各个3D空间区域的标识信息、锚点的位置信息、或各个3D空间区域的大小信息，所述锚点表示各个3D空间区域的原点。8.根据权利要求7所述的点云数据发送装置，其中，所述空间区域信息是随时间推移不变化的静态空间区域信息或随时间推移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世珍，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：