【技术实现步骤摘要】
一种物料堆垛抬升机构
[0001]本技术涉及物料堆放设备领域,尤其涉及一种物料堆垛抬升机构。
技术介绍
[0002]现有的机加工零件在铸造后需要经历退火工序,在流水线作业中,一般先将零件放置在一个料架上,由机械臂将料架上的工件依次抓取放置到传送工序上,最终由传送工序传送至退火工位进行退火。
[0003]为了便于机械臂的抓料,公告号为CN215146422U的中国专利公开一种离合器平衡活塞供料机构,包括底座,转动组件以及提升组件,转动组件即转动在底座上的转动料架,转动料架上设置若干用于堆叠工件的定位杆,由第一电机驱动该转动料架转动,提升组件包括固定架和提升爪,提升爪在丝杆作用下沿固定架升降运动,提升爪可带动工件随其升降。
[0004]提升组件中的提升爪需要进行伸缩配合才能实现与堆料杆的插接配合或脱离,故,提升爪需要另外配备驱动机构以实现其伸缩,这就导致,工件的提升需要3个驱动部件才能实现,存在造价高的问题。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术中的供料机构存在驱动机构设置个数多,导致造价高的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料堆垛抬升机构,包括底座(1)以及转动于底座(1)上的料盘(2),料盘(2)的转动受控于第一驱动部,其特征在于:料盘(2)上端面周向竖直间隔设有可叠放带孔零件的堆料杆(4),在料盘(2)上设有与所有堆料杆(4)同步插接配合并可沿堆料杆(4)的轴向往复运动的抬升板(3),抬升板(3)的升降受控于第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种物料堆垛抬升机构,其特征在于:第一驱动部包括固定在底座(1)上的第一电机(13)以及同心固定在第一电机(13)电机轴上的驱动齿轮(12),在料盘(2)下端面同心固定有与驱动齿轮(12)啮合的从动齿轮(11)。3.根据权利要求1所述的一种物料堆垛抬升机构,其特征在于:第二驱动机构包括于料盘(2)上竖直转动设置的丝杆(7)以及用于支撑丝杆(7)的支撑导向机构,在抬升板(3)上设有与丝杆(7)配合的螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈家辉,
申请(专利权)人:宁波市鄞州佳阳机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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