移动机器人的整体安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人的整体安装结构，包括：机器人主体和顶升结构；顶升结构安装于机器人主体的上部；机器人主体包括：底盘主体、两个驱动轮、低功耗板、用于转换低功耗板的控制信息的数字转换器、驱动电机、语音提示器、电池和用于显示移动机器人的工作状态和运行数据的显示屏；底盘主体为镂空结构，且形成有多个安装位置以分别对驱动轮、低功耗板、数字转换器、驱动电机、语音提示器、电池和显示屏进行安装固定。具有如下有益效果：内部结构安装布局简易，通过底盘上设置对应的安装位置使得电性结构和驱动结构分开安装，避免相互干扰，电性结构的稳定性较高，同时镂空的底盘结构有利于对各个电性结构进行散热。盘结构有利于对各个电性结构进行散热。盘结构有利于对各个电性结构进行散热。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人的整体安装结构


[0001]本技术涉及搬运机器人的
，具体涉及一种移动机器人的整体安装结构。

技术介绍

[0002]现有的潜伏机器人内部结构安装布局复杂，局部的电性结构安装位置不利于机器人的有序运行，电性结构稳定性容易受到干扰，且内部电性元件产生的热量不易散出。可参见申请号为CN202120557468.6的专利申请，公开了一种机器人底盘的限位光电安装结构，其附图示出的结构可看出，内部元器件的安装结构紧凑、封闭，散热性差，各个元器件之间的电性连接结构会相互干扰。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对以上的现有的潜伏机器人内部结构安装布局复杂，局部的电性结构安装位置不利于机器人的有序运行，电性结构稳定性容易受到干扰，且内部电性元件产生的热量不易散出的问题，本申请提供一种移动机器人的整体安装结构。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种移动机器人的整体安装结构，包括：机器人主体和用于顶升货物的顶升结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的整体安装结构，包括：机器人主体和用于顶升货物的顶升结构；所述顶升结构安装于所述机器人主体的上部；其特征在于，所述机器人主体包括：底盘主体、两个驱动轮、用于控制所述驱动轮的低功耗板、用于转换所述低功耗板的控制信息的数字转换器、用于驱动所述驱动轮的驱动电机、用于发出语音提示的语音提示器、用于向机器人主体提供电源的电池和用于显示移动机器人的工作状态和运行数据的显示屏；所述顶升结构安装于所述底盘主体；所述驱动轮转动连接至所述底盘主体的两侧；所述驱动电机安装于所述底盘主体且其电机轴连接至所述驱动轮以驱动所述驱动轮；所述低功耗板通过所述数字转换器通讯连接至所述驱动电机；所述语音提示器通讯连接至所述低功耗板；所述电池电性连接至所述低功耗板、所述数字转换器、所述驱动电机、所述语音提示器和所述显示屏；所述底盘主体为镂空结构，且形成有多个安装位置以分别对所述驱动轮、所述低功耗板、所述数字转换器、所述驱动电机、所述语音提示器、所述电池和所述显示屏进行安装固定。2.根据权利要求1所述的移动机器人的整体安装结构，其特征在于，所述底盘主体包括前底盘和后底盘；所述前底盘转动连接至所述后底盘。3.根据权利要求2所述的移动机器人的整体安装结构，其特征在于，所述前底盘的端部的中线位置设有用于对所述电池进行充电的充电口；所述充电口可拆卸安装于所述前底...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩小李，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：