一种半自动篱笆生产总成制造技术

一种半自动篱笆生产总成，涉及竹木加工技术领域，包括有：基架；若干个夹持定位机构，通过移位机构可移动地设置于所述基架上，所述夹持定位机构用于夹持位于其上的竹竿；若干个打孔机构，固定设置于所述基架上，所述打孔机构用于对夹持定位机构上完成夹持的竹竿进行打孔；若干个穿线装置，固定设置于所述基架上，所述穿线装置用于引导连接线穿过竹竿上开设的连接孔；输送平台，设置于所述基架的下游，用于将多根完成打孔穿线的竹竿运送堆叠形成篱笆；本申请保证竹竿上由打孔机构所开设的孔洞能准确地通过穿线装置完成穿线步骤，避免了孔洞错位这样的情况。错位这样的情况。错位这样的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动篱笆生产总成


[0001]本技术涉及竹木加工
，尤其涉及一种半自动篱笆生产总成。

技术介绍

[0002]篱笆，又称栅栏、护栏，自古以来都是人类用以将自家庭院与外界生态隔开的防护式结构，篱笆圈在自家选育培养的植被四周能起到挡风的作用，为植被的生长提供小气候内环境，另外，篱笆也能隔离例如犬、鸡、鸭等农村养育的动物进入践踏植被。一般来说，常见的用于制造篱笆的材料有木头、竹子、芦苇、灌木、石头，而竹子作为一种生长速度快、韧性高的植物通常作为制作篱笆的优选材料，而且随着现代旅游业的发展，各个风景区采用竹子制成的篱笆墙能为景区增添一抹古色，故而现如今竹篱笆的应用市场越来越大，而用竹子制成的篱笆需要开孔穿线将各个竹子串联起来形成类墙体结构，得益于现代机械化的发展，可以应用机械加工一步化完成打孔穿线提升竹篱笆的生产速度。
[0003]例如，授权公告号为CN 213918760 U的申请公开了一种实现全自动穿线的篱笆或栅栏生产线，通过设置的存料台、抓取机构、拨料机构、第一夹具机构、压料机构、钻孔机构、第二夹具机构、夹针机构与输送台之间的协同配合完成从进料到成型的全过程。该技术的有益效果在于：自动化程度高，通过自动进料、对齐、平直、钻孔、穿线等一系列操作，实现了篱笆的全自动编织的流水线生产；钻孔位置准确，制作的篱笆高度均等，平直度高工序简便，免去了事后重新裁切分割的工序，减少了人工，提高了企业的效益；提高了编织的速度，提高了篱笆编织的效率，其篱笆编织的速度可提高至人工或半机械化的10倍以上，且生产成本仅是人工或半机械编织的一半。
[0004]在该申请中，机械采用了全自动生产篱笆方式，包括竹竿的上料过程也采用了机械手夹持上料的方式，但是考虑到大部分竹子都是自然生长的，其长度，节段粗细都不同，竹竿不是标准件，全自动的生产方式容易出错，致使生产出来的篱笆质量偏低，有被退回返工的风险。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种半自动篱笆生产总成，包括有：基架；若干个夹持定位机构，通过移位机构可移动地设置于所述基架上，所述夹持定位机构用于夹持位于其上的竹竿；若干个打孔机构，固定设置于所述基架上，所述打孔机构用于对夹持定位机构上完成夹持的竹竿进行打孔；若干个穿线装置，固定设置于所述基架上，所述穿线装置用于引导连接线穿过竹竿上开设的连接孔；输送平台，设置于所述基架的下游，用于将多根完成打孔穿线的竹竿运送堆叠形成篱笆；其中，竹竿通过基架上设置的落料口人工下料至所述夹持定位机构上，所述打孔机构设置于所述夹持定位机构的上游，所述穿线装置设置于所述夹持定位机构的下游，所述移位机构带动若干个所述夹持定位机构上夹持的竹竿朝着所述打孔机构移动完成打孔，之后，所述移位机构带动若干个所述夹持定位机构上夹持的完成打孔的竹竿朝着所述穿线装置移动完成穿线。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述夹持定位机构的数量为四个，包括两个中部夹持机构及两个外侧夹持定位机构，四个所述夹持定位机构相互平行设置于移位机构上，两个所述外侧夹持定位机构设置于两个所述中部夹持机构的两侧。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述夹持定位机构包括定夹座、动夹座、铰接片以及夹座气缸，所述定夹座固定设置于所述移位机构的上方,所述移位机构包括一连接杆体，所述夹座气缸固定设置于所述连接杆体内部，所述夹座气缸穿出所述连接杆体与所述动夹座相铰接；所述铰接片一端与所述连接杆体相铰接，所述铰接片的另一端铰接于所述动夹座上，当所述夹座气缸推动所述动夹座朝着远离所述连接杆体的方向运动时，所述铰接片会拉动所述动夹座以所述铰接片与所述动夹座的铰接点为转动中心向上翻转。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述定夹座包括夹持凹槽及斜向坡道，所述斜向坡道的一端自然至所述夹持凹槽，所述斜向坡道的另一端与所述动夹座朝向所述定夹座的一侧配合形成掉落支撑部，所述掉落支撑部用于支撑从所述落料口落下的竹竿；所述斜向坡道用于引导竹竿在所述动夹座的带动下进入所述夹持凹槽。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述输送平台包括输送电机及两条输送履带，两条所述输送履带由同一所述输送电机带动同步转动，所述输送平台的末端设置有防止煮饭被进一步输送的挡位柱，所述输送电机为伺服电机。
[0010]作为上述技术方案的优选，每条所述输送履带上等间隔设置有拨料凸起，所述拨料凸起用于将位于所述夹持定位机构上完成打孔穿线后的竹竿拨动到所述输送平台上，所述拨料凸起与所述输送履带相铰接，所述拨料凸起与所述输送履带之间设置有用于所述拨料凸起复位的复位弹簧。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述落料口与所述夹持定位机构之间设置有间隔挡板，所述间隔挡板设置于所述基架上，所述间隔挡板用于开启或关闭位于所述落料口与所述夹持定位机构之间的通道。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述定夹座与所述动夹座上皆设置有供所述打孔机构以及所述穿线装置直接作用于所述夹持定位机构上所夹持的竹竿的避让间隙。
[0013]作为上述技术方案的优选，所述落料口由设置于所述基架上的若干个引导构架构成，所述引导构架包括两块对称设置的斜向导板，两块所述斜向导板的间距自上而下逐渐减小。
[0014]作为上述技术方案的优选，还包括有竹竿长度限定机构，所述基架上平行设置有若干个用于引导竹竿进入夹持定位机构的引导架构，所述竹竿长度限定机构设置于若干个所述引导架构的两侧，所述竹竿长度限定机构包括设置于若干个所述引导架构一侧的定限位板及设置于若干个所述引导架构另一侧的动限位板，所述动限位板包括动限位板主体及用于推动动限位板主体移动的限位板气缸，所述限位板气缸推动所述动限位板主体朝着或远离所述定限位板的方向移动。
[0015]综上所述，本技术具有以下优点：
[0016]1.本申请的半自动篱笆生产总成结构简单，在整个打孔及穿线过程中竹竿始终处于被夹持的状态下，夹持定位机构在输送平台的带动下始终是位于一条直线上的在打孔机构及穿线装置之间水平运动，竹竿没有复杂的例如抬升或者更换夹持机构夹持这样的位置变化，而由于打孔机构及穿线装置是固定设置于基架上的，相对位置始终保持不变，保证竹
竿上由打孔机构所开设的孔洞能准确地通过穿线装置完成穿线步骤，避免了孔洞错位这样的情况；
[0017]2.本申请采用半自动的方式生产篱笆，可以通过人为观察有效规避机械出错带来的安全隐患。
[0018]进一步的或者其他细节的有益效果将在实施例中论述。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例结构中示意图；
[0020]图2为装配于基架上的结构位置分布示意图；
[0021]图3为竹竿夹持定位打孔装置结构示意图；
[0022]图4为穿线装置结构示意图；
[0023]图5为处于夹持状态下两个夹爪的结构示意图；
[0024]图6为未穿线前夹持定位机构与穿线装置位置关系示意图；
[0025]图7为夹持定位机构位于暂置间隔时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动篱笆生产总成，其特征在于，包括有：基架；若干个夹持定位机构，通过移位机构可移动地设置于所述基架上，所述夹持定位机构用于夹持位于其上的竹竿；若干个打孔机构，固定设置于所述基架上，所述打孔机构用于对夹持定位机构上完成夹持的竹竿进行打孔；若干个穿线装置，固定设置于所述基架上，所述穿线装置用于引导连接线穿过竹竿上开设的连接孔；输送平台，设置于所述基架的下游，用于将多根完成打孔穿线的竹竿运送堆叠形成篱笆；其中，竹竿通过基架上设置的落料口人工下料至所述夹持定位机构上，所述打孔机构设置于所述夹持定位机构的上游，所述穿线装置设置于所述夹持定位机构的下游，所述移位机构带动若干个所述夹持定位机构上夹持的竹竿朝着所述打孔机构移动完成打孔，之后，所述移位机构带动若干个所述夹持定位机构上夹持的完成打孔的竹竿朝着所述穿线装置移动完成穿线。2.根据权利要求1所述的一种半自动篱笆生产总成，其特征在于：所述夹持定位机构的数量为四个，包括两个中部夹持机构及两个外侧夹持定位机构，四个所述夹持定位机构相互平行设置于移位机构上，两个所述外侧夹持定位机构设置于两个所述中部夹持机构的两侧。3.根据权利要求2所述的一种半自动篱笆生产总成，其特征在于：所述夹持定位机构包括定夹座、动夹座、铰接片以及夹座气缸，所述定夹座固定设置于所述移位机构的上方,所述移位机构包括一连接杆体，所述夹座气缸固定设置于所述连接杆体内部，所述夹座气缸穿出所述连接杆体与所述动夹座相铰接；所述铰接片一端与所述连接杆体相铰接，所述铰接片的另一端铰接于所述动夹座上，当所述夹座气缸推动所述动夹座朝着远离所述连接杆体的方向运动时，所述铰接片会拉动所述动夹座以所述铰接片与所述动夹座的铰接点为转动中心向上翻转。4.根据权利要求3所述的一种半自动篱笆生产总成，其特征在于：所述定夹座包括夹持凹槽及斜向坡道，所述斜向坡道的一端自然至所述夹持凹槽，所述斜向坡道的另一端与所述动夹座朝向所述定夹座的一侧配合形成掉落支撑部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪叶，
申请(专利权)人：安徽天然居竹木业有限公司，
类型：新型
国别省市：