本发明专利技术公开了一种智能农业集成信息系统环境控制装置，属于农业环境信息监控技术领域。本发明专利技术的一种智能农业集成信息系统环境控制装置，包括环境数据机箱。为解决现有的常规监测需要将设备安装建设在农业区域中，从而实现全天候段的监测功能，但后期需要对这些设备结构进行定期的维修养护，消耗成本较大，且人力资源浪费也较为严重的问题，环境监控功能集成在环境数据机箱上，通过履带车架来实现环境数据机箱的移动功能，在需要获取环境信息反馈时，将环境数据机箱投放到农业监测区域中，通过环境数据机箱顶部预设的单元设备对周边的环境信息进行采集分析，最后通过无线信号进行定向传输，或者直接由机箱自身对配套的运行设备进行控制。备进行控制。备进行控制。
【技术实现步骤摘要】
一种智能农业集成信息系统环境控制装置
[0001]本专利技术涉及农业环境信息监控
，具体为一种智能农业集成信息系统环境控制装置。
技术介绍
[0002]农业环境监测，就是以农业环境中污染物及其对农业生物的危害为核心，在一段时间内，间断地或连续地对农业环境质量的某些代表值进行监视、测定的过程。农业环境质量的代表值包括污染物的浓度、能量、污染的强度及其变化情况和对环境产生的影响等，农业环境监测按其目的和性质可分为三类：常规监测，又称监视性监测或例行监测，是指定期、定点对农业环境要素、农用化学物质及农产品中污染物的含量进行分析测试；特种目的监测，也称应急监测，一般均为特定目的服务，如农业环境污染事故监测、仲裁监测、咨询监测；研究性监测，指为探索来自各类污染源的不同污染物进入农业生态系统，被动、植物吸收后，污染物沿食物链迁移、转化、浓缩、积累的规律。
[0003]现有的常规监测需要将设备安装建设在农业区域中，从而实现全天候段的监测功能，但后期需要对这些设备结构进行定期的维修养护，消耗成本较大，且人力资源浪费也较为严重；因此，不满足现有的需求，对此提出了一种智能农业集成信息系统环境控制装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能农业集成信息系统环境控制装置，环境监控功能集成在环境数据机箱上，通过履带车架来实现环境数据机箱的移动功能，通过环境数据机箱顶部预设的单元设备对周边的环境信息进行采集分析，最后通过无线信号进行定向传输，或者直接由机箱自身对配套的运行设备进行控制，可以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能农业集成信息系统环境控制装置，包括环境数据机箱，所述环境数据机箱的底部设置有履带车架，且履带车架与环境数据机箱转动连接，所述环境数据机箱的上方设置有空气检测单元，且空气检测单元的顶部设置有检测气口，所述空气检测单元的一端设置有图像单元，且图像单元的一侧设置有信号天线，所述信号天线的底部设置有伸缩连杆，且信号天线通过伸缩连杆与环境数据机箱连接，所述图像单元的两侧均设置有高清摄像探头，且图像单元的底部设置有旋转支座，所述图像单元通过旋转支座与环境数据机箱连接，且图像单元与旋转支座转动连接。
[0006]优选的，所述环境数据机箱的顶部设置有机盖，且机盖与环境数据机箱通过螺钉连接，所述环境数据机箱底部的前后两端均设置有预留窗槽，所述预留窗槽的内部设置有推进托轨，且推进托轨的上方设置有土质采样单元，所述环境数据机箱的前端设置有感应雷达，且感应雷达与环境数据机箱电性连接，所述环境数据机箱的四周均设置有红外碰撞感应模块，且红外碰撞感应模块与环境数据机箱电性连接。
[0007]优选的，所述空气检测单元、图像单元和土质采样单元的输出信号与环境数据机箱内部的数据分流整合模块交互，数据分流整合模块负责将检测数据先进行分类标记，再
进行数据整合，整合后的数据经信号转换单元转换成电信号，且信号转换单元与信号天线连接，电信号通过信号天线传输至地面控制终端；
[0008]所述地面控制终端与信号天线之间为双向交互，其中，地面控制终端可以通过向远程控制模块发出控制指令来实现对机箱控制模块的管控，其中，机箱控制模块可以将指令下发给空气检测单元、图像单元和土质采样单元。
[0009]优选的，所述土质采样单元包括套箱和提取筒，且套箱与提取筒通过螺钉连接，所述套箱的一侧设置有电缆端口，且电缆端口与套箱组合连接，所述提取筒的内部设置有绞龙提杆，且绞龙提杆的另一端设置有覆土隔断，所述覆土隔断的设置在套箱的内部，且覆土隔断的一侧设置有土质检测模块。
[0010]优选的，所述土质检测模块与覆土隔断通过螺钉连接，且覆土隔断与套箱组合连接，所述覆土隔断的内部设置有限位座轴，且限位座轴与覆土隔断通过螺钉连接，所述覆土隔断的上方设置有旋转电机，且旋转电机与覆土隔断通过螺钉连接。
[0011]优选的，所述绞龙提杆与旋转电机通过传动杆转动连接，且传动杆延伸至限位座轴的内部，所述土质检测模块的内侧设置有酸碱检测杆，且酸碱检测杆延伸至限位座轴的上方。
[0012]优选的，所述推进托轨的外侧设置有托轴，且托轴的顶部设置有夹座，所述夹座与托轴通过螺钉连接，且套箱与夹座通过卡槽连接，所述托轴的底部设置有行进丝杆，且行进丝杆与托轴转动连接，所述托轴的两侧均设置有轴轮，且轴轮与托轴通过支杆转动连接。
[0013]优选的，所述行进丝杆的一端设置有传动带轴架，且行进丝杆与传动带轴架转动连接，所述传动带轴架的底部设置有微型电机，且微型电机与行进丝杆通过传动带转动连接，所述推进托轨的两侧均设置有滑轮槽，且轴轮与滑轮槽贴合连接。
[0014]优选的，所述履带车架的两侧均设置有驱动轮，且驱动轮的一侧设置有从动轮，所述驱动轮和从动轮的外表面设置有金属履带，且驱动轮与从动轮通过金属履带连接。
[0015]优选的，所述驱动轮的内侧设置有双向电机，且驱动轮与双向电机转动连接，所述驱动轮之间设置有固位框架，且固位框架和驱动轮与履带车架通过螺栓连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术，环境监控功能集成在环境数据机箱上，之后将环境数据机箱与履带车架之间进行组合装配，通过履带车架来实现环境数据机箱的移动功能，在需要获取环境信息反馈时，将环境数据机箱投放到农业监测区域中，通过环境数据机箱顶部预设的单元设备对周边的环境信息进行采集分析，最后通过无线信号进行定向传输，或者直接由机箱自身对配套的运行设备进行控制；
[0018]2、本专利技术，土质采样单元由套箱和提取筒组成，在提取筒的内部设置有绞龙提杆，且绞龙提杆的另一端设置有覆土隔断，借助推进托轨的推力可以将提取筒嵌入到土壤的内部，随后通过提取筒内部转动的绞龙提杆将向上提入到覆土隔断的内部，当土壤被绞龙提杆提入到覆土隔断内部后，覆土隔断一侧的土质检测模块便可以借助酸碱检测杆对土壤的土质情况进行分析，从而获取到当前农业区域内的土壤酸碱程度数据；
[0019]3、本专利技术，套箱可以通过末端的轴块固定在夹座的内部，利用夹座将整个土质采样单元固定在托轴的外侧，而托轴与推进托轨之间通过行进丝杆进行连接，只需通过微型电机来带动行进丝杆进行旋转便可以实现托轴的推进和后撤操作，而行进丝杆表面的螺纹
咬合结构可以避免托轴在推进土质采样单元的过程中出现滑位的情况，在托轴的两侧还设置有多组轴轮，轴轮与推进托轨两侧的滑轮槽相互贴合，可以对托轴起到一个稳定支撑的作用，同时还可以降低行进丝杆运行时的摩擦阻力影响；
[0020]4、本专利技术，车架两侧的驱动轮之间位置是相互交错的，每个驱动轮的内侧都配备有一个独立的双向电机，双向电机可以带动驱动轮进行正转或者反转，用来实现履带车架的前进和后退操作，而当需要进行转向时，所转方向的那一侧驱动轮停止工作，而另一侧的驱动轮继续运行，此时履带车架就会以停止侧的履带结构为支点进行逆时针或者顺时针的旋转，完成转向后该侧的驱动轮恢复运行即可。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能农业集成信息系统环境控制装置，包括环境数据机箱(1)，其特征在于：所述环境数据机箱(1)的底部设置有履带车架(2)，且履带车架(2)与环境数据机箱(1)转动连接，所述环境数据机箱(1)的上方设置有空气检测单元(3)，且空气检测单元(3)的顶部设置有检测气口(301)，所述空气检测单元(3)的一端设置有图像单元(4)，且图像单元(4)的一侧设置有信号天线(5)，所述信号天线(5)的底部设置有伸缩连杆(501)，且信号天线(5)通过伸缩连杆(501)与环境数据机箱(1)连接，所述图像单元(4)的两侧均设置有高清摄像探头(401)，且图像单元(4)的底部设置有旋转支座(402)，所述图像单元(4)通过旋转支座(402)与环境数据机箱(1)连接，且图像单元(4)与旋转支座(402)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能农业集成信息系统环境控制装置，其特征在于：所述环境数据机箱(1)的顶部设置有机盖(104)，且机盖(104)与环境数据机箱(1)通过螺钉连接，所述环境数据机箱(1)底部的前后两端均设置有预留窗槽(103)，所述预留窗槽(103)的内部设置有推进托轨(7)，且推进托轨(7)的上方设置有土质采样单元(6)，所述环境数据机箱(1)的前端设置有感应雷达(101)，且感应雷达(101)与环境数据机箱(1)电性连接，所述环境数据机箱(1)的四周均设置有红外碰撞感应模块(102)，且红外碰撞感应模块(102)与环境数据机箱(1)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种智能农业集成信息系统环境控制装置，其特征在于：所述空气检测单元(3)、图像单元(4)和土质采样单元(6)的输出信号与环境数据机箱(1)内部的数据分流整合模块(105)交互，数据分流整合模块(105)将检测数据先进行分类标记，再进行数据整合，整合后的数据经信号转换单元(106)转换成电信号，且信号转换单元(106)与信号天线(5)连接，电信号通过信号天线(5)传输至地面控制终端(8)；所述地面控制终端(8)与信号天线(5)之间为双向交互，其中，地面控制终端(8)通过向远程控制模块(108)发出控制指令对机箱控制模块(107)的管控，其中，机箱控制模块(107)将指令下发给空气检测单元(3)、图像单元(4)和土质采样单元(6)。4.根据权利要求2所述的一种智能农业集成信息系统环境控制装置，其特征在于：所述土质采样单元(6)包括套箱(601)和提取筒(602)，且套箱(601)与提取筒(602)通过螺钉连接，所述套箱(601)的一侧设置有电缆端口(604)，且电缆端口(604)与套箱(601)组合连接，所述提取筒(602)的内部设置有绞龙提杆(603)，且绞龙提杆(603)的另一端设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：温佳春，温佳茂，袁芬，
申请(专利权)人：赣州数源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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