一种全自动木板测宽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动木板测宽机，包括自动上下料流水线，所述自动上下料流水线的一侧设置有一轴挡针定位单元，所述自动上下料流水线的一侧设置有轴挡针定位单元，所述自动上下料流水线的内侧设置有二轴挡针单元，所述自动上下料流水线的顶侧设置有木板压紧单元。通过AI智能相机与人工智能技术、木板测宽定位机构、自动上料流水线实现了高效率、精准定位、多角度调节、降低木板损耗等效果；一轴挡针定位单元与二轴挡针定位单元可以相互配合，实现木板多角度定位，木板压紧单元在木板角度调整完成后压紧木板，保证木板送料过程不跑偏；自动上料流水线可实现自动上料功能。自动上料流水线可实现自动上料功能。自动上料流水线可实现自动上料功能。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动木板测宽机


[0001]本技术属于木材加工业
，具体涉及一种全自动木板测宽机。

技术介绍

[0002]圆木到完整大片成品木板的加工流程是，长料圆木先进行锯断，然后锯断后的圆木采用多片锯进行分片，由于多片锯并不能对木材的树皮进行清理，所以需要清边机或清边锯对片材进行清边锯切处理，清边后的木板按不同宽度规格进行拼接压合成整大片成品木板。该加工流程中，多片锯加工出来的带边皮的木板，在进入清边机进行边皮处理前，需要测量其扣除边皮后的木板有效宽度，根据测量的有效宽度，把木板放到清边机上的预设两锯片之间宽度与测量宽度接近的锯片位置进行锯切清边。
[0003]在清边之前要对木板的有效宽度进行测量，现有类似产品的木板测量方式主要为激光传感器测量，这种测量方式误差较大，且不能实现多角度精准定位送料，切割后的废料较多。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种全自动木板测宽机，解决了现有类似产品的木板测量方式主要为激光传感器测量，这种测量方式误差较大，且不能实现多角度精准定位送料，切割后的废料较多的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动木板测宽机，包括自动上下料流水线，所述自动上下料流水线的一侧设置有一轴挡针定位单元，所述自动上下料流水线的一侧设置有轴挡针定位单元，所述自动上下料流水线的内侧设置有二轴挡针单元，所述自动上下料流水线的顶侧设置有木板压紧单元。
[0006]优选的，所述自动上下料流水线包括自动下料滚筒线，所述自动下料滚筒线的顶部活动安装有下料过渡链条线，所述自动下料滚筒线的一侧设置有木板传输链条线，所述木板传输链条线的顶部设置有木板，所述木板传输链条线的顶部设置有AI相机，所述木板传输链条线的内部设置有木板阻挡机构，所述木板传输链条线远离自动下料滚筒线的一侧设置有上料过渡链条线，所述上料过渡链条线的底部设置有自动上料滚筒线。
[0007]通过上述技术方案，优点在于自动下料滚筒线将上一工序加工完成的木板传送至指定位置后，下料过渡链条线向上翻折将木板传送至木板传输链条线上，随后下料过渡链条线返回到初始位置，木板在木板传输链条线上传送至木板阻挡机构然后停止，木板传输链条线上有两个木板阻挡机构，其目的是将木板分开并定位，方便拍照，拍照完成后木板传输链条线将木板传送至上料过渡链条线，上料过渡链条线向上翻折将木板传送至自动上料滚筒线，随后上料过渡链条线返回初始位置，木板在自动上料滚筒线上完成余下定位动作后给木板切割设备进行上料。
[0008]优选的，所述一轴挡针定位单元包括一轴底板，所述一轴底板的一侧设置有一轴电机，所述一轴底板设置有一轴电机的一侧固定安装有滚珠丝杠，所述一轴底板一侧的顶
部和底部均设置有直线导轨，所述直线导轨远离一轴电机的一侧固定安装有中间连接板，所述中间连接板的另一侧固定安装有筋板，所述筋板的相背侧均固定安装有顶针固定板，所述顶针固定板的相对侧活动安装有一轴挡针。
[0009]通过上述技术方案，优点在于一轴挡针定位单元位于木板切割机入料口处，人工智能算法将数据计算完成后，经过PC传送给PLC，PLC控制伺服驱动器给一轴电机信号，一轴电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠可以把一轴电机的旋转运动转换为直线运动，实现一轴挡针的前后直线运动，一轴挡针与二轴挡针运动到指定位置，两个挡针为两点，因为两点可以确定一条直线，木板靠在两个挡针上，位置也就确定了，两个挡针通过前后调节即可完成木板的多角度定位。
[0010]优选的，所述轴挡针定位单元包括机架，所述机架的顶部固定安装有直线导轨，所述直线导轨的外侧滑动安装有铝型材，所述铝型材的一侧安装有连接板，所述连接板的内部活动安装有滚珠丝杠，所述机架的底部固定安装有电机连接板，所述电机连接板的背部固定安装有二轴电机，所述二轴电机的输出端与滚珠丝杠的一端均固定安装有同步带轮，所述同步带轮的外侧套接有同步带。
[0011]通过上述技术方案，优点在于二轴挡针定位单元轴挡针定位单元位于一轴挡针定位单元一轴挡针定位单元后方，其上方放置三个二轴挡针单元二轴挡针单元，其原理与一轴挡针定位单元自动上下料流水线类似，其不同点为二轴挡针定位单元轴挡针定位单元铝型材铝型材上有三个二轴挡针单元二轴挡针单元，使用三个二轴挡针单元二轴挡针单元的目的是防止由于单个挡针卡进木板凹槽或凸起影响定位精度，PLC会控制三个二轴挡针单元二轴挡针单元三个位置中木板边缘最平整的那个二轴挡针单元二轴挡针单元伸出，其余两个不伸出，定位时只用一个二轴挡针进行定位，二轴挡针与一轴挡针铝型材两点确定一条直线，木板靠在这两个挡针上，实现多角度定位。
[0012]优选的，所述二轴挡针单元包括挡针底板，所述挡针底板顶部的两侧均固定安装有直线导轨，所述直线导轨的外侧活动安装有轴承固定板，所述轴承固定板的顶部固定安装有法兰轴承，所述法兰轴承的内部活动安装有二轴挡针，所述挡针底板的顶部固定安装有挡针气缸。
[0013]通过上述技术方案，优点在于二轴挡针单元放于轴挡针定位单元上方，数量为三个，其原理为PLC控制电磁阀通断来间接控制挡针气缸前后运动，挡针气缸与挡针底板连接，挡针气缸运动带动二轴挡针前后运动，轴挡针定位单元与二轴挡针单元可以确定第二个定位点的位置，与一轴挡针定位单元的第一个定位点确定了一条直线，并可以根据木板的尺寸调整这条定位直线的角度，来实现每个不同尺寸木板的定制化定位、多角度送料需求，提高木板利用率。
[0014]优选的，所述木板压紧单元包括压紧底板，所述压紧底板的顶部固定安装有连杆连接件，所述连杆连接件的一侧固定安装有轴承，所述轴承的外侧活动安装有连杆，所述连杆的一侧活动安装有滚子，所述连杆的另一侧固定安装有气缸连接件，所述气缸连接件的底部设置有压紧气缸，所述压紧气缸的底部通过铰接座铰接在压紧底板的顶部。
[0015]通过上述技术方案，优点在于木板压紧单元位于一轴挡针定位单元与轴挡针定位单元中间位置，木板压紧单元在木板角度调整完成后压紧木板，其目的是防止木板送料过程中发生晃动影响精度，其工作流程为PLC控制电磁阀通断来间接控制压紧气缸伸出与缩
回，压紧气缸与气缸连接件连接，压紧气缸伸出时气缸连接件向上运动，带动连杆的一端向上运动，连杆中间有轴承固定，一端向上运动，则另一端向下运动，滚子固定在连杆上并随连杆向下运动，完成下压动作。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本全自动木板测宽机通过AI智能相机与人工智能技术、木板测宽定位机构、自动上料流水线实现了高效率、精准定位、多角度调节、降低木板损耗等效果；AI智能相机与人工智能技术可以精准、高效的对木板进行尺寸、纹路识别，计算出最大有效面积，减少废料，节约生产成本，帮助企业降本增效；一轴挡针定位单元与二轴挡针定位单元可以相互配合，实现木板多角度定位，木板压紧单元在木板角度调整完成后压紧木板，保证木板送料过程不跑偏；自动上料流水线可实现自动上料功能。
附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动木板测宽机，包括自动上下料流水线（1），其特征在于：所述自动上下料流水线（1）的一侧设置有一轴挡针定位单元（2），所述自动上下料流水线（1）的一侧设置有轴挡针定位单元（3），所述自动上下料流水线（1）的内侧设置有二轴挡针单元（4），所述自动上下料流水线（1）的顶侧设置有木板压紧单元（5）。2.根据权利要求1所述的一种全自动木板测宽机，其特征在于：所述自动上下料流水线（1）包括自动下料滚筒线（1
‑
1），所述自动下料滚筒线（1
‑
1）的顶部活动安装有下料过渡链条线（1
‑
2），所述自动下料滚筒线（1
‑
1）的一侧设置有木板传输链条线（1
‑
8），所述木板传输链条线（1
‑
8）的顶部设置有木板（1
‑
3），所述木板传输链条线（1
‑
8）的顶部设置有AI相机（1
‑
4），所述木板传输链条线（1
‑
8）的内部设置有木板阻挡机构（1
‑
5），所述木板传输链条线（1
‑
8）远离自动下料滚筒线（1
‑
1）的一侧设置有上料过渡链条线（1
‑
7），所述上料过渡链条线（1
‑
7）的底部设置有自动上料滚筒线（1
‑
6）。3.根据权利要求1所述的一种全自动木板测宽机，其特征在于：所述一轴挡针定位单元（2）包括一轴底板（2
‑
5），所述一轴底板（2
‑
5）的一侧设置有一轴电机（2
‑
4），所述一轴底板（2
‑
5）设置有一轴电机（2
‑
4）的一侧固定安装有滚珠丝杠（2
‑
6），所述一轴底板（2
‑
5）一侧的顶部和底部均设置有直线导轨（2
‑
3），所述直线导轨（2
‑
3）远离一轴电机（2
‑
4）的一侧固定安装有中间连接板（2
‑
7），所述中间连接板（2
‑
7）的另一侧固定安装有筋板（2
‑
8），所述筋板（2
‑
8）的相背侧均固定安装有顶针固定板（2
‑
2），所述顶针固定板（2
‑
2）的相对侧活动安装有一轴挡针（2
‑
1）。4.根据权利要求1所述的一种全自动木板测宽机，其特征在于：所述轴挡针定位单元（3）包括机架（3
‑
5），所述机架（3
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春宝，卢彬，
申请(专利权)人：烟台嘉贝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：