本实用新型专利技术涉及到地下工程施工技术领域，具体涉及到一种可定位的隧道涂料喷涂装置，包括：台车、喷涂架、喷涂头、移动底盘和台车轨道，台车的底部固定安装有移动底盘，台车的内部固定安装有涂料箱，涂料箱顶面固定安装有升降架，升降架的两侧固定安装有喷涂架，喷涂架上等间距安装有喷涂头，喷涂头与涂料箱连通，移动底盘安装在台车轨道上，台车轨道内径面以及移动底盘之间安装有红外定位组件。利用喷涂器安装在与隧道内径相配合的喷涂架上，将喷涂器和喷涂架安装在台车上，利用台车与台车轨道自动化的滑动方便在隧道内径面喷涂。同时，利用台车和台车轨道之间的红外定位装置，实现定位的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种可定位的隧道涂料喷涂装置
[0001]本技术涉及到地下工程施工
，具体涉及到一种可定位的隧道涂料喷涂装置。
技术介绍
[0002]目前，随着社会经济的发展，建筑工程、交通工程领域人工成本很高，配套的劳动保障、规章制度的健全造成人工成本在整个工程成本中所占的比例很高，而且就施工质量而言，认为劳动技能会因为技能、体力、环境等因素而改变，会造成施工质量的不可控制性，所以机械化施工方式替代人工手工作业，提高施工质量和效率，地下工程中对于具有顶拱结构的隧道，内墙涂料涂抹较为重要，目前，针对城市地下工程隧道内喷涂主要采用人工手持喷涂装置进行喷漆，手持喷涂装置与涂料存储箱通过管道连接，喷涂过程中移动性较差，容易受到管道影响，喷涂质量较差，工人劳动强度较大，并且喷涂效率比较低，效果不理想。如果采用机械化的喷涂装置在隧道内进行喷涂的话，由于地下隧道长度较长，因为隧道钻设在地面以下，通信信号较弱，喷涂装置的定位效果较差，不方便对喷涂面积进行管理。
[0003]有鉴于此，亟待设计出一种可定位的隧道涂料喷涂装置，利用喷涂器安装在与隧道内径相配合的喷涂架上，将喷涂器和喷涂架安装在台车上，利用台车与台车轨道自动化的滑动方便在隧道内径面喷涂。同时，利用台车和台车轨道之间的红外定位装置，清晰地标记出台车的移动路径并且将该移动路径以及定位信息上传至移动终端，从而实现定位的效果。
技术实现思路
[0004]为了解决以上现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可定位的隧道涂料喷涂装置，利用喷涂器安装在与隧道内径相配合的喷涂架上，将喷涂器和喷涂架安装在台车上，利用台车与台车轨道自动化的滑动方便在隧道内径面喷涂。同时，利用台车和台车轨道之间的红外定位装置，清晰地标记出台车的移动路径并且将该移动路径以及定位信息上传至移动终端，从而实现定位的效果。
[0005]为了实现上述目标，本技术的技术方案为：一种可定位的隧道涂料喷涂装置，包括：台车、喷涂架、喷涂头、移动底盘和台车轨道，所述台车的底部固定安装有所述移动底盘，所述台车的内部固定安装有涂料箱，所述涂料箱顶面固定安装有升降架，所述升降架的两侧固定安装有所述喷涂架，所述喷涂架上等间距安装有喷涂头，所述喷涂头与所述涂料箱连通，所述移动底盘安装在所述台车轨道上，所述台车轨道内径面以及移动底盘之间安装有红外定位组件。
[0006]进一步的，所述台车包括：台车体、涂料箱、涂料泵和控制箱，所述台车体底部安装有控制箱，所述控制箱内固定安装有蓄电池和控制器，所述控制箱顶面安装有所述涂料箱，所述涂料箱顶面安装有涂料泵。
[0007]进一步的，所述移动底盘包括：盘体、移动轮、驱动电机和红外发射器，所述盘体的
两侧壁面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的动力端动力连接有所述移动轮，所述移动轮之间中心处安装有所述红外发射器。
[0008]进一步的，所述驱动电机、涂料泵以及红外发射器与所述控制器控制连接。
[0009]进一步的，所述升降架设置为升降电缸组，所述升降电缸组的动力输出端与所述喷涂架底面动力连接。
[0010]进一步的，所述喷涂架包括：顶拱部和侧壁部，所述顶拱部的底部与所述升降电缸组的动力输出端固定连接，所述顶拱部的底面两侧固定安装有所述侧壁部。
[0011]进一步的，所述喷涂头固定安装在所述顶拱部和侧壁部，所述喷涂头的输入端穿过所述喷涂架与所述涂料泵连通，所述涂料泵与所述涂料箱连通。
[0012]进一步的，所述台车轨道的顶面与所述移动轮相配合，所述台车轨道的内壁面等间距安装有红外接收器，所述红外接收器之间并联并且连接在红外控制器上，所述红外控制器与移动终端通信连接。
[0013]有益效果：
[0014]本技术提供的一种可定位的隧道涂料喷涂装置，利用喷涂器安装在与隧道内径相配合的喷涂架上，将喷涂器和喷涂架安装在台车上，利用台车与台车轨道自动化的滑动方便在隧道内径面喷涂。同时，利用台车和台车轨道之间的红外定位装置，清晰地标记出台车的移动路径并且将该移动路径以及定位信息上传至移动终端，从而实现定位的效果。
附图说明
[0015]图1为本技术一种可定位的隧道涂料喷涂装置结构示意图；
[0016]图2为本技术一种可定位的隧道涂料喷涂装置台车轨道结构示意图；
[0017]图中标记：1
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台车，2
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喷涂架，3
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喷涂头，4
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移动底盘，5
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台车轨道，6
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升降架，11
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台车体，12
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涂料箱，13
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涂料泵，14
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控制箱，15
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蓄电池，16
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控制器，21
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顶拱部，22
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侧壁部，41
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盘体，42
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移动轮，43
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驱动电机，44
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红外发射器，51
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红外接收器，52
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红外控制器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0019]如图所示，本技术公开一种可定位的隧道涂料喷涂装置，包括：台车1、喷涂架2、喷涂头3、移动底盘4和台车轨道5，所述台车1的底部固定安装有所述移动底盘4，所述台车1的内部固定安装有涂料箱12，所述涂料箱12顶面固定安装有升降架6，所述升降架6的两侧固定安装有所述喷涂架2，所述喷涂架2上等间距安装有喷涂头3，所述喷涂头3与所述涂料箱12连通，所述移动底盘4安装在所述台车轨道5上，所述台车轨道5内径面以及移动底盘4之间安装有红外定位组件。
[0020]本实施例中，所述台车1包括：台车体11、涂料箱12、涂料泵13和控制箱14，所述台车体11底部安装有控制箱14，所述控制箱14内固定安装有蓄电池15和控制器16，所述控制箱14顶面安装有所述涂料箱12，所述涂料箱12顶面安装有涂料泵13。
[0021]本实施例中，所述移动底盘4包括：盘体41、移动轮42、驱动电机43和红外发射器44，所述盘体41的两侧壁面固定安装有驱动电机43，所述驱动电机43的动力端动力连接有所述移动轮42，所述移动轮42之间中心处安装有所述红外发射器44。
[0022]本实施例中，所述驱动电机43、涂料泵13以及红外发射器44与所述控制器16控制连接。
[0023]本实施例中，所述升降架6设置为升降电缸组，所述升降电缸组的动力输出端与所述喷涂架2底面动力连接。
[0024]本实施例中，所述喷涂架2包括：顶拱部21和侧壁部22，所述顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可定位的隧道涂料喷涂装置，包括：台车(1)、喷涂架(2)、喷涂头(3)、移动底盘(4)和台车轨道(5)，其特征在于，所述台车(1)的底部固定安装有所述移动底盘(4)，所述台车(1)的内部固定安装有涂料箱(12)，所述涂料箱(12)顶面固定安装有升降架(6)，所述升降架(6)的两侧固定安装有所述喷涂架(2)，所述喷涂架(2)上等间距安装有喷涂头(3)，所述喷涂头(3)与所述涂料箱(12)连通，所述移动底盘(4)安装在所述台车轨道(5)上，所述台车轨道(5)内径面以及移动底盘(4)之间安装有红外定位组件。2.根据权利要求1所述的一种可定位的隧道涂料喷涂装置，其特征在于，所述台车(1)包括：台车体(11)、涂料箱(12)、涂料泵(13)和控制箱(14)，所述台车体(11)底部安装有控制箱(14)，所述控制箱(14)内固定安装有蓄电池(15)和控制器(16)，所述控制箱(14)顶面安装有所述涂料箱(12)，所述涂料箱(12)顶面安装有涂料泵(13)。3.根据权利要求2所述的一种可定位的隧道涂料喷涂装置，其特征在于，所述移动底盘(4)包括：盘体(41)、移动轮(42)、驱动电机(43)和红外发射器(44)，所述盘体(41)的两侧壁面固定安装有驱动电机(43)，所述驱动电机(43)的动力端动力连接有所述移动轮(42)，所述移...
【专利技术属性】
技术研发人员：任玉英，欧忙，赵云丽，
申请(专利权)人：郑州工业应用技术学院，
类型：新型
国别省市：
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