一种通信方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请涉及一种通信方法、装置及系统，适用于车联网、智能驾驶、辅助驾驶、智能网联车等领域。第一终端装置检测来自至少一个第二终端装置的侧行控制信息，以确定第一时频资源。第一终端装置向第三终端装置发送第一信息，用于触发确定第二信息。第一终端装置接收来自第三终端装置的第二信息，指示第二时频资源，第二时频资源用于确定向第三终端装置发送数据的时频资源。第一终端装置根据第二时频资源和第一时频资源确定第三时频资源，并通过第三时频资源向第三终端装置发送第一数据。第一终端装置可以将第一终端装置的侦听结果和第三终端装置的侦听结果均作为考虑因素以选择发送数据的资源，以提高信号接收质量。以提高信号接收质量。以提高信号接收质量。以提高信号接收质量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏宏家，董蕾，向铮铮，卢磊，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：