本实用新型专利技术涉及臂式高空作业平台车领域，具体涉及一种抬升臂总成及直臂式高空作业平台，抬升臂总成包括大臂体、小臂体和变幅连接装置，大臂体的抬升端和小臂体的支点端转动连接；变幅连接装置包括第一伸缩推杆和第一传动杆，第一伸缩推杆后端转动连接在大臂体上而前端转动连接第一传动杆后端，第一传动杆位于大臂体和小臂体之间且前端转动连接在小臂体的支点端上，第一伸缩推杆的伸缩运动能够通过带动第一传动杆整体的变向和位移来推动小臂体相对于大臂体摆动。第一传动杆整体变向和位移的幅度和范围很大，使得第一传动杆与小臂体转动连接的后端能够位移的范围很大，进而使小臂体能够摆动的角度范围较大，实现小臂体的宽变幅，减少工作盲区。减少工作盲区。减少工作盲区。
【技术实现步骤摘要】
一种抬升臂总成及便于运输的直臂式高空作业平台
[0001]本技术涉及臂式高空作业平台车领域，具体涉及一种抬升臂总成及便于运输的直臂式高空作业平台。
技术介绍
[0002]高空作业平台是一种先进的高空作业机械，能够大大提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度，在发达国家早已广泛应用。我国高空作业平台的使用也越来越广泛，如最初的一般性的市政路灯维修、园林树木修剪等，而随着我国经济的快速发展，工程建设、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林、交通等对高空作业平台的需求不断增长。
[0003]目前直臂式高空作业平台通常包括大臂、小臂和工作平台，通过小臂相对于大臂的转动实现变幅，通过工作平台相对于小臂的转动实现调平。如申请号为CN202010061274.7的专利所公开的一种曲臂式高空作业平台车曲臂提升结构，包括安装于车辆底盘上方的旋转底座、第一曲臂、第一连杆、第一连接块、第二曲臂、第二连杆、第二连接块、第三曲臂、第三连接块、第四曲臂、第四连杆、第四连接块、升降平台，第一曲臂和第一连杆活动连接于旋转底座和第一连接块之间，第二曲臂和第二连杆活动连接于第一连接块和第二连接块之间，第三曲臂活动连接于第二连接块和第三连接块之间，第四曲臂和第四连杆活动连接于第三连接块和第四连接块之间。该专利采用连接杆交叉的双平行四边形曲臂结构，保证稳定性的同时使得曲臂收起状态下高度较低，并且在双平行四边形的曲臂上还连接有伸缩曲臂和单平行四边形曲臂，保证作业平台的提升高度。相比于传统的平行四边形结构的小臂，该专利在小臂的变幅上有提高，但小臂的转动依靠调平油缸活塞杆对第三连接块的推动，且调平油缸活塞杆的指向固定，因此小臂的转动范围有限，导致小臂能够将工作平台送到的位置有限，无法满足部分工况的使用；而且小臂收回后也无法达到与大臂大致平行的程度，小臂相对于大臂仍整体处于外摆状态，导致整车体积较大，在将平台车开回厂区停放时需要占据的空间较大。
技术实现思路
[0004]本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种抬升臂总成，包括大臂体、小臂体和变幅连接装置，所述大臂体的抬升端和所述小臂体的支点端转动连接；所述变幅连接装置包括第一伸缩推杆和第一传动杆，所述第一伸缩推杆后端转动连接在所述大臂体上而前端转动连接所述第一传动杆后端，所述第一传动杆位于所述大臂体和所述小臂体之间且前端转动连接在所述小臂体的支点端上，所述第一伸缩推杆的伸缩运动能够通过带动所述第一传动杆整体的变向和位移来推动所述小臂体相对于所述大臂体摆动。
[0005]作为本技术的优选，所述变幅连接装置还包括导向件，所述导向件与所述第一传动杆转动连接，并且能够限制所述第一传动杆的位移路径。
[0006]作为本技术的优选，所述导向件为第一导向摆杆，所述第一导向摆杆上端转动连接在所述大臂体的抬升端而下端转动连接在所述第一传动杆的中部。
[0007]作为本技术的优选，所述第一导向摆杆与所述第一传动杆的转动连接点到所述第一传动杆后端的距离小于到所述第一传动杆前端的距离。
[0008]作为本技术的优选，所述大臂体的抬升端内具有中空的第一腔体，所述第一伸缩推杆位于所述第一腔体内并能够伸出。
[0009]作为本技术的优选，所述大臂体的抬升端具有供所述第一导向摆杆转动连接的大臂头组件，所述小臂体的支点端具有供所述第一传动杆前端转动连接的小臂头组件，所述大臂体和所述小臂体通过所述大臂头组件和所述小臂头组件转动连接；所述大臂头组件内形成有中空的第二腔体，所述小臂头组件内形成有中空的第三腔体，所述第二腔体与所述第一腔体相连通，所述第三腔体与所述第二腔体相连通；所述第一腔体、所述第二腔体和所述第三腔体为所述变幅连接装置提供活动空间。
[0010]作为本技术的优选，所述大臂体沿自身延伸方向指向所述大臂头组件，所述第一腔体沿所述大臂体的延伸方向指向并连通所述第二腔体；所述小臂头组件伸出在所述小臂体一侧且位于所述小臂体与所述大臂体之间。
[0011]作为本技术的优选，还包括工作平台、调平连接装置和平台头组件，所述工作平台安装在所述平台头组件上，所述平台头组件与所述小臂体的摆动端转动连接；所述调平连接装置包括第二伸缩推杆、第二传动杆和第二导向摆杆，所述第二伸缩推杆后端转动连接在所述小臂体上而前端转动连接所述第二传动杆的后端，所述第二传动杆前端转动连接在所述平台头组件上，所述第二导向摆杆后端转动连接在所述小臂体上而前端转动连接在所述第二传动杆的中部，所述第二伸缩推杆能够通过带动所述第二传动杆整体的变向和位移来推动所述平台头组件相对于所述小臂体摆动。
[0012]作为本技术的优选，所述小臂体的摆动端具有供所述平台头组件和所述第二导向摆杆转动连接的摆动头组件，所述小臂体的摆动端内形成有中空的第四腔体，所述第二伸缩推杆位于所述第四腔体内并能够伸出，所述摆动头组件内形成有第五腔体，所述平台头组件内形成有第六腔体，所述第四腔体、所述第五腔体和所述第六腔体为所述调平连接装置提供活动空间。
[0013]一种便于运输的直臂式高空作业平台，包括所述抬升臂总成。
[0014]有益效果：
[0015]第一传动杆整体变向和位移的幅度和范围很大，这样就使得第一传动杆与小臂体转动连接的后端能够位移的范围很大，进而使得小臂体能够摆动的角度范围较大，实现小臂体相对于大臂体的宽变幅，使得所述抬升臂总成能够适用于各种复杂环境，减少工作盲区。
附图说明
[0016]图1为所述直臂式高空作业平台的总体结构示意图；
[0017]图2为所述转台的结构示意图；
[0018]图3为所述中间支撑框体的结构示意图；
[0019]图4为所述隔板将所述收纳槽分为上槽和下槽的示意图；
[0020]图5为所述收纳槽内零部件的示意图；
[0021]图6为所述后挡板的示意图；
[0022]图7为所述半桥结构、所述第一推杆和车轮组件的位置关系示意图；
[0023]图8为所述行驶底盘的总体结构示意图；
[0024]图9为所述半桥结构的结构示意图；
[0025]图10为所述安装支架的结构示意图；
[0026]图11为所述车轮组件的结构示意图；
[0027]图12为所述抬升臂总成用于高空作业领域的示意图；
[0028]图13为所述抬升臂总成的总体结构示意图；
[0029]图14为在小臂体完全收回时所述变幅连接装置的示意图；
[0030]图15为第一腔体、第二腔体和第三腔体的示意图；
[0031]图16为小臂体相对于大臂体从完全收回状态摆动到最大展开角度的示意图；
[0032]图17为小臂体展开到最大摆动角度时所述变幅连接装置的示意图；
[0033]图18为所述工作平台与小臂体连接处的示意图；
[0034]图19为所述第四腔体、第五腔体和第六腔体的示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抬升臂总成，其特征在于，包括大臂体（6）、小臂体（7）和变幅连接装置（8），所述大臂体（6）的抬升端和所述小臂体（7）的支点端转动连接；所述变幅连接装置（8）包括第一伸缩推杆（81）和第一传动杆（82），所述第一伸缩推杆（81）后端转动连接在所述大臂体（6）上而前端转动连接所述第一传动杆（82）后端，所述第一传动杆（82）位于所述大臂体（6）和所述小臂体（7）之间且前端转动连接在所述小臂体（7）的支点端上，所述第一伸缩推杆（81）的伸缩运动能够通过带动所述第一传动杆（82）整体的变向和位移来推动所述小臂体（7）相对于所述大臂体（6）摆动。2.根据权利要求1所述的一种抬升臂总成，其特征在于，所述变幅连接装置（8）还包括导向件，所述导向件与所述第一传动杆（82）转动连接，并且能够限制所述第一传动杆（82）的位移路径。3.根据权利要求2所述的一种抬升臂总成，其特征在于，所述导向件为第一导向摆杆（83），所述第一导向摆杆（83）上端转动连接在所述大臂体（6）的抬升端而下端转动连接在所述第一传动杆（82）的中部。4.根据权利要求3所述的一种抬升臂总成，其特征在于，所述第一导向摆杆（83）与所述第一传动杆（82）的转动连接点到所述第一传动杆（82）后端的距离小于到所述第一传动杆（82）前端的距离。5.根据权利要求3所述的一种抬升臂总成，其特征在于，所述大臂体（6）的抬升端内具有中空的第一腔体（91），所述第一伸缩推杆（81）位于所述第一腔体（91）内并能够伸出。6.根据权利要求5所述的一种抬升臂总成，其特征在于，所述大臂体(6)的抬升端具有供所述第一导向摆杆（83）转动连接的大臂头组件，所述小臂体的支点端具有供所述第一传动杆（82）前端转动连接的小臂头组件（71），所述大臂体（6）和所述小臂体（7）通过所述大臂头组件（61）和所述小臂头组件（71）转动连接；所述大臂头组件（61）内形成有中空的第二腔体（92），所述小臂头组件（71）内形成有中空的第三腔体（93），所述第二腔体（92）与所述第一腔体（91）相连通，所述第三腔体（93）与所述第二腔体（92...
【专利技术属性】
技术研发人员：许仲，许树根，
申请(专利权)人：浙江鼎力机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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