【技术实现步骤摘要】
一种兽用注射装置
[0001]本技术涉及兽用注射器械
，尤其涉及一种兽用注射装置。
技术介绍
[0002]猪在生长过程中由于免疫系统不完善可能会出现不同的生长期疾病，需要药物来辅助其成长，而一类药物只能通过使用针头进行肌肉注射，在打针过程中先消毒，在臀部或耳根后，术者手持金属注射器快速将针头垂直刺入肌肉并注入药液，注射后用酒精棉球按压注射部位，局部消毒，但是人工打针时容易找错注射部位，例如注射到猪的皮下脂肪里而没到注射到猪的肌肉层，从而造成猪皮肤溃烂、起脓包等问题，而且人工打针的力度没有标准，打针快慢不能有效统一控制，易引起猪只应激反应。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种兽用注射装置，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种兽用注射装置，包括固定板、设置在所述固定板上的注射器、铰接在所述固定板上的夹持部、设置在所述固定板上用于推动所述注射器活塞杆的第一驱动机构、设置在所述固定板上用于使所述夹持部夹紧或松开的第二驱动机构、设置在所述夹持部上用于推动针座移动以实现注射的第三驱动机构，所述针座的一端通过软管连接注射器，另一端用于连接针头。
[0006]所述第二驱动机构通过与其连接的鱼眼接头推拉与所述鱼眼接头另一端铰接的两个连接件以使分别与所述两个连接件铰接的夹持部夹紧或松开。
[0007]所述夹持部包括与两个连接件分别铰接的左夹和右夹，所述左夹和右夹同轴铰接在固定板上，所述左夹和右夹上均设有第三驱动机构。>[0008]所述针座通过Z型支架与所述第三驱动机构连接。
[0009]所述注射器设有内腔的活塞杆通过直角接头连接供液管。
[0010]所述直角接头与所述供液管之间设有单向阀。
[0011]所述第一驱动机构设有位置传感器。
[0012]所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构为一个或若干气缸。
[0013]相对于现有技术而言，本技术的技术效果为：
[0014]本注射装置在固定板上设置注射器和夹持部，通过气缸连接鱼眼接头推拉与鱼眼接头铰接的两个连接件以使分别与所述两个连接件铰接的夹持部的左夹和右夹夹紧或松开，并在左夹和右夹上设置与气缸连接的针座，通过气缸推动注射器的活塞杆并通过气缸推动针座使针头扎入猪只的肌肉层进而完成注射，本装置减少人工打针过程中由于找错注射部位而对猪只造成的伤害，且能有效夹持猪只头部，降低猪只应激反应，从而节省人力加快打针效率并统一打针操作，实现准确、规范、卫生的注射，减少猪只起脓包的情况，避免了由于应激反应强烈而造成伤亡的情形。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术结构示意图。
具体实施方式
[0017]本说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域技术人员理解的通常意义：本说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分；“连接”或者“连通”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括各种形式的连接，不管是直接的还是间接的；“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“远”、“近”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变；此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0018]一种兽用注射装置，包括固定板1、设置在所述固定板1上的注射器2、铰接在所述固定板1上的夹持部3、设置在所述固定板1上用于推动所述注射器2活塞杆的第一驱动机构、设置在所述固定板1上用于使所述夹持部3夹紧或松开的第二驱动机构、设置在所述夹持部3上用于推动针座21移动以实现注射的第三驱动机构，所述针座21的一端通过软管连接注射器2，另一端用于连接针头。
[0019]在一个具体的实施例中，所述第二驱动机构为第三气缸6，所述第三气缸6通过与其连接的鱼眼接头7推拉与所述鱼眼接头7另一端铰接的两个连接件8以使分别与所述两个连接件8铰接的夹持部3夹紧或松开，所述夹持部3包括左夹31和右夹32，两个连接件8分别与左夹31和右夹32铰接，同时所述左夹31和右夹32均与所述固定板1同轴铰接，所述左夹31和右夹32上均设有第三驱动机构，当第三气缸6使鱼眼接头7向上提升时，所述左夹31和右夹32逐渐趋于夹紧，反之，鱼眼接头7向下移动并推动连接件8时，所述左夹31和右夹32趋于打开。
[0020]所述第三驱动机构包括第四气缸10和第五气缸11，所述第四气缸10设置在左夹31上，所述第五气缸11设置在右夹32上，所述左夹31和右夹32上的针座21均通过Z型支架9分别与所述第四气缸10和第五气缸11连接。
[0021]当夹持部3通过其左夹31和右夹32夹持猪只并保持夹持状态，通过第四气缸10和第五气缸11驱动针座21自左夹31和右夹32的外侧向内侧运动进而使针头扎入猪只肌肉层，与此同时第一气缸4和第二气缸5驱动注射器2进行注射。
[0022]在另一个具体的实施例中，所述固定板1上设有2个注射器2，所述第一驱动机构包括第一气缸4和第二气缸5，所述两个注射器2分别通过第一气缸4和第二气缸5推动注射器的活塞杆完成注射。
[0023]在该实施例中，所述注射器2设有内腔的活塞杆通过直角接头22连接供液管，直角接头22连接供液管可以避开第一气缸4和第二气缸5与注射器的活塞杆所接触的部位，从侧面进行供液。
[0024]在该实施例中，所述直角接头22与所述供液管之间设有单向阀，可以避免在注射过程中液体药物倒流出注射器。
[0025]在该实施例中，还包括分别设置在第一气缸4和第二气缸5上的位置传感器12。位置传感器12通过监测注射器的活塞杆移动距离而控制注射剂量，故可以根据注射剂量的实际需求而设定监测距离，当达到设定的监测距离时，第一气缸4和第二气缸5停止工作。
[0026]所述位置传感器12通过卡箍固定在第一气缸和第二气缸的缸体上，卡箍固定方式简单可靠。
[0027]在注射前，将该装置的夹持部3移动到猪只头部位置，通过第三气缸6收缩，进而带动鱼眼接头7向上运动，鱼眼接头7上行带动左右两个连接件8动作，进而带动左夹31和右夹32逐步收紧，并适当夹住猪颈部；注射时，扎针过程与注射过程同步进行，扎针过程为第四气缸10和第五气缸11分别通过Z型支架9使针座21向猪只头颈部移动并使钢针扎入肌肉层注射部位，注射过程为第一气缸4和第二气缸5工作时通过推动注射器2的活塞杆，根据设定的注射剂量，将该额定剂量的药物推出，经连接软管到达针座处完成注射，由于设置有单向阀，因此在注射过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种兽用注射装置，其特征在于：包括固定板（1）、设置在所述固定板（1）上的注射器（2）、铰接在所述固定板（1）上的夹持部（3）、设置在所述固定板（1）上用于推动所述注射器（2）活塞杆的第一驱动机构、设置在所述固定板（1）上用于使所述夹持部（3）夹紧或松开的第二驱动机构、设置在所述夹持部（3）上用于推动针座（21）移动以实现注射的第三驱动机构，所述针座（21）的一端通过软管连接注射器（2），另一端用于连接针头。2.根据权利要求1所述的一种兽用注射装置，其特征在于：所述第二驱动机构通过与其连接的鱼眼接头（7）推拉与所述鱼眼接头（7）另一端铰接的两个连接件（8）以使分别与所述两个连接件（8）铰接的夹持部（3）夹紧或松开。3.根据权利要求2所述的一种兽用注射装置，其特征在于：所述夹持部（3）包括与两个连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，李金运，常桂铭，杜飞，李榜题，陈胜和，董静燕，
申请(专利权)人：河南牧原智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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