车辆周围图像采集系统和车辆技术方案

本申请涉及一种车辆周围图像采集系统，所述系统包括：设置在车辆底部的车底图像采集装置；所述车底图像采集装置用于采集车辆底部的车底图像，所述车底图像采集装置进行图像采集的叠加覆盖区域大于或者等于车辆的车底覆盖区域。上述车辆周围图像采集系统和车辆，在车辆底部设置用于采集车辆底部的图像的车底图像采集装置，且车底图像采集装置进行图像采集的叠加覆盖区域大于或者等于车辆的车底覆盖区域，可以对车辆底部的情况进行感知，即便是在车辆静止状态，同样也可以通过车底图像采集装置获取到车辆底部的图像信息，以减少因不了解车底情况造成的意外。解车底情况造成的意外。解车底情况造成的意外。

【技术实现步骤摘要】
车辆周围图像采集系统和车辆


[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种车辆周围图像采集系统和车辆。

技术介绍

[0002]传统的环视系统中，已有较多对车身周围的感知能力，而对于车底的感知的研究相对较少。而在驾驶系统中，由于感知在车底存在盲区，是造成不少的事故直接原因，扩展到自动驾驶系统中，由于不能对车底进行感知，造成自动驾驶系统必然存在有盲区缺陷。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对车底存在盲区的问题，提供一种车辆周围图像采集系统和车辆。
[0004]一种车辆周围图像采集系统，所述系统包括：设置在车辆底部的车底图像采集装置；
[0005]所述车底图像采集装置用于采集车辆底部的车底图像，所述车底图像采集装置进行图像采集的叠加覆盖区域大于或者等于车辆的车底覆盖区域。
[0006]在其中的一个实施例中，所述车底图像采集装置的数量包括两个以上。
[0007]在其中的一个实施例中，所述车底图像采集装置包括两个，两个所述车底图像采集装置背靠背设置在所述车辆底部的中心位置。r/>[0008]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆周围图像采集系统，其特征在于，所述系统包括：设置在车辆底部的车底图像采集装置、以及设置在所述车辆四周的车身图像采集装置；所述车底图像采集装置为摄像头；所述车身图像采集装置用于采集车辆四周的车身图像；所述车身图像采集装置进行图像采集的叠加覆盖区域覆盖所述车辆四周360
°
区域；所述车底图像采集装置用于采集车辆底部的车底图像，所述车底图像采集装置进行图像采集的叠加覆盖区域大于或者等于车辆的车底覆盖区域；所述车底图像采集装置的数量包括两个，两个所述车底图像采集装置背靠背设置在所述车辆底部的中心位置；所述车底图像采集装置的水平视场角大于或者等于预设水平视场角度；所述车底图像采集装置的垂直视场角大于或者等于预设垂直视场角度；所述预设水平视场角＝2*arctan(B/2/H)；其中，B表示所述车辆的车身宽度，H表示所述车辆的车底高度；所述预设垂直视场角＝arctan(A/2/H)+Theta；其中，A表示所述车辆的车身长度，Theta表示两个所述车底图像采集装置的预设重叠角度。2.根据权利要求1所述的车辆周围图像采集系统，其特征在于，所述车底...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗家豪，黄英君，李俊鹏，刘娟，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：