一种刚性折叠管路喷洒机构及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种刚性折叠管路喷洒机构及无人机，刚性折叠管路喷洒机构包括液体分配器、内置通道的喷杆及形成于喷杆一端与所述通道连通的喷头；所述喷杆远离喷头的另一端形成与所述液体分配器转动连接并连通所述通道的套筒，所述液体分配器包括一入液口和与所述通道连通的出液孔，其中，所述出液孔可随着所述套筒的拆卸而暴露。本实用新型专利技术用于解决现有技术中软管在喷杆折叠过程中由于变形易发生阻塞，从而影响了喷杆的正常药液输送喷洒作业效率的问题。业效率的问题。业效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种刚性折叠管路喷洒机构及无人机


[0001]本技术涉及喷洒机构领域，更具体涉及一种刚性折叠管路喷洒机构及无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控实现喷洒作业。现有植保无人机的喷洒机构喷幅有限，为增大喷幅需要加长喷杆，喷杆长度过大给收纳带来不便，为解决喷杆过长带来的收纳不便问题，设计出了折叠喷洒机构，喷杆通过折叠装置连接在无人机上，在不进行喷洒作业时可将喷杆折叠收纳至植保无人机下方，起到节约收纳空间的作用。
[0003]公告号为CN209234749U的中国技术专利公开了一种大喷幅植保无人机，在该现有技术中，由于机翼端部与喷杆之间无法完全密封，因此需要在第一管夹和第二管夹之间连接软管，从而达到输送高压液体的目的，而在第一管夹和第二管夹相对转动的折叠过程中，存在软管由于变形易发生阻塞的问题，从而影响了喷杆的正常药液输送喷洒作业效率。同时，软管的设置，不便于进行拆卸清洗，进一步影响了喷洒作业的效率。
[0004]有鉴于此，有必要对现有技术中的折叠喷洒机构予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于公开一种刚性折叠管路喷洒机构及无人机，用用以解决现有技术中软管在喷杆折叠过程中由于变形易发生阻塞，从而影响了喷杆的正常药液输送的问题，以及喷杆不易拆卸清洗影响喷洒作业效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种刚性折叠管路喷洒机构，包括液体分配器、内置通道的喷杆及形成于喷杆一端与所述通道连通的喷头；所述喷杆远离喷头的另一端形成与所述液体分配器转动连接并连通所述通道的套筒，所述液体分配器包括一入液口和与所述通道连通的出液孔，其中，所述出液孔可随着所述套筒的拆卸而暴露。
[0007]作为本技术的进一步改进，还包括与所述液体分配器可拆卸连接以限制所述套筒与液体分配器沿轴向和/或周向发生移动的锁紧件，所述套筒在所述锁紧件与所述液体分配器非脱离的情况下与所述液体分配器分离。
[0008]作为本技术的进一步改进，还包括抵持所述套筒和所述锁紧件的限位件，所述限位件沿轴向开设有一通孔，沿径向开设与所述通孔连通的开口，非锁紧状态下，所述限位件通过所述开口与所述液体分配器脱离，以使得所述套筒穿透所述锁紧件与所述液体分配器分离。
[0009]作为本技术的进一步改进，还包括所述套筒的最小内径大于所述锁紧件的最大直径，所述通孔的内径小于所述锁紧件的最小直径。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述液体分配器形成连续贯穿套筒及通孔的延伸杆，延伸杆的自由端与所述锁紧件通过螺纹调节。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述限位件远离锁紧件一端弧形分布限位块，所述液体分配器靠近所述限位件的一端形成挡块，所述限位块在随所述套筒转动过程中抵持所述挡块以限制所述喷杆的转动范围。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述套筒两端形成上延伸部和下延伸部，所述液体分配器周向外侧分布与所述上延伸部和下延伸部密封配合的上卡环组及下卡环组，所述上卡环组与下卡环组嵌设贴合所述上延伸部和下延伸部的密封环。
[0013]作为本技术的进一步改进，还包括液体分配器沿轴向串接至少两个套筒，所述液体分配器沿轴向形成出液段，所述出液段通过出液孔向每个所述套筒分别独立供液，所述液体分配器上设置的卡环组整体自上而下直径渐缩。
[0014]作为本技术的进一步改进，两个喷杆随着两个套筒在所述锁紧件与所述液体分配器非脱离的情况下与所述液体分配器的分离而分离，两个喷杆通过所述锁紧件与所述液体分配器的配合而夹角可调。
[0015]本技术还揭示了一种无人机，包括具动力机构的机身，以及，所述机身连接如上述任一所述的刚性折叠管路喷洒机构；
[0016]所述动力机构具旋翼，所述液体分配器连接于动力机构远离旋翼一侧，所述液体分配器与喷头之间的距离大于所述旋翼的长度。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先，通过套筒转动连接在液体分配器上并且喷杆的通道通过套筒与液体分配器的出液孔连通，筒体与液体分配器之间为刚性的转动连接，在实现管路的折叠功能同时达到了连通液路的效果，喷杆和套筒以液体分配器为轴的转动过程平稳，解决了现有技术中通过软管连通喷杆在转动过程中由于发生形变导致液路不畅影响正常的药液输送的问题。套筒、液体分配器、喷杆的通道皆为刚性结构，既容易安装拆卸，也更容易清洗解决了现有技术中软管通道不易拆卸、容易沉积杂质不易清洗的问题。同时，套筒与液路分配器可拆卸连接，经过一段时间的使用后可将其拆卸下来使得出液孔暴露出来，以便对出液孔和套筒分别进行清洗，避免由于长时间使用导致套筒或出液孔发生阻塞而影响药液输送的效果。
[0018]其次，在需要拆卸喷杆进行清理时，旋松与延伸杆螺纹配合的锁紧件，解除了限位件抵紧套筒底面的状态，令限位件通过开口处由延伸杆上沿径向取下，由于锁紧件的最大直径小于套筒的最小内径，即可将套筒沿轴向直接经过锁紧件外侧取下，无需将锁紧件整体拆除，有效简化了套筒的拆卸过程。
[0019]最后，不少于两个套筒的设计并令至少两个喷杆之间形成夹角，在进行喷洒作业时成夹角设置的至少两个喷头能够覆盖较大的喷洒范围，且两个喷杆之间的夹角可调，根据不同的喷洒作业需要转动喷杆，令其之间的夹角在0
°
～180
°
的范围内调节。
附图说明
[0020]图1为本技术所揭示的刚性折叠管路喷洒机构立体图；
[0021]图2为液体分配器与套筒、限位件等部件的爆炸图；
[0022]图3为图1中F
‑
F向剖面示意图；
[0023]图4为图3中圈A处的局部放大图；
[0024]图5为一实施例中限位件的立体图；
[0025]图6为一实施例中液体分配器的立体图；
[0026]图7为一种变形实施例的图1中F
‑
F向剖面示意图；
[0027]图8为图7中B部放大图；
[0028]图9为一种变形实施例的限位件的立体图；
[0029]图10为一种变形实施例的液体分配器的立体图；
[0030]图11为又一种变形实施例中液体分配器与套筒、限位件等部件的爆炸图；
[0031]图12为图11中F
‑
F向剖面示意图；
[0032]图13为图12中圈C处局部放大放大图；
[0033]图14为无人机装配包含一个喷杆的刚性折叠管路喷洒机构并在俯视状态下工作的示意图；
[0034]图15为无人机装配包含两个喷杆且两个喷杆长度相等的刚性折叠管路喷洒机构并在俯视状态下工作的示意图；
[0035]图16为无人机装配包含两个喷杆且两个喷杆长度不相等的刚性折叠管路喷洒机构并在俯视状态下工作的示意图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图所示的各实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刚性折叠管路喷洒机构，其特征在于，包括：液体分配器、内置通道的喷杆及形成于喷杆一端与所述通道连通的喷头；所述喷杆远离喷头的另一端形成与所述液体分配器转动连接并连通所述通道的套筒，所述液体分配器包括一入液口和与所述通道连通的出液孔，其中，所述出液孔可随着所述套筒的拆卸而暴露。2.根据权利要求1所述的刚性折叠管路喷洒机构，其特征在于，还包括：与所述液体分配器1可拆卸连接以限制所述套筒与液体分配器沿轴向和/或周向发生移动的锁紧件，所述套筒在所述锁紧件与所述液体分配器非脱离的情况下与所述液体分配器分离。3.根据权利要求2所述的刚性折叠管路喷洒机构，其特征在于，还包括：抵持所述套筒和所述锁紧件的限位件，所述限位件沿轴向开设有一通孔，沿径向开设与所述通孔连通的开口，非锁紧状态下，所述限位件通过所述开口与所述液体分配器脱离，以使得所述套筒穿透所述锁紧件与所述液体分配器分离。4.根据权利要求3所述的刚性折叠管路喷洒机构，其特征在于，还包括：所述套筒的最小内径大于所述锁紧件的最大直径，所述通孔的内径小于所述锁紧件的最小直径。5.根据权利要求3所述的刚性折叠管路喷洒机构，其特征在于，所述液体分配器形成连续贯穿套筒及通孔的延伸杆，延伸杆的自由端与所述锁紧件通过螺纹调节。6.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘厚臣，邵洋，殷熙梅，
申请(专利权)人：苏州极目机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：