半自磨机自动加球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半自磨机自动加球装置，由储球机构、加球机构和传动机构组成；储球机构上部设置有储球仓，储球仓下部设置有内斜板，储球仓底部设置有下球斜面，下球斜面尾部设置有挡板；加球机构设置于挡板后方，由滚筒支架、加球滚筒和球爪组成，加球滚筒设置于滚筒支架上，加球滚筒上设置有球爪；传动机构由电动机、电机支架、减速器和联轴器，所述电动机和减速器设置于电机支架上，电动机与减速器连接，减速器与加球滚筒通过联轴器连接。通过储球机构和加球机构的结构，解决了卡球、堵球、不下球的现象，并且降低了磨矿球耗，从而提高半自磨机的磨矿效率。半自磨机的磨矿效率。半自磨机的磨矿效率。

【技术实现步骤摘要】
半自磨机自动加球装置


[0001]本技术涉及半自磨机
，特别涉及半自磨机自动加球装置。

技术介绍

[0002]半自磨机的磨矿介质主要为钢球，由于日常的磨矿的消耗，需根据每天的矿石处理量添加钢球，使半自磨机的介质填充率保持在正常的范围内，从而保障半自磨机的磨矿效率。
[0003]现有技术一直采用人工添加钢球的运用模式，磨矿介质为φ125钢球，加球模式为每天加球两次，每次加球量根据上天的处理量核算加球量。该加球模式存在的弊端，例如随着磨机的正常运转，不能及时有效地补充钢球消耗，从而降低半自磨机的磨矿效率，增加钢球的消耗。自动加球机在半自磨机的运用，可实现半自磨机根据实时台效进行定时、定量、定球耗的钢球补加，维持磨机内的钢球介质在最佳充填率的范围内，从而提高半自磨机的磨矿效率。
[0004]为实现磨机的高效低能运行，部分矿山不断加强自动加球机的研制及应用，但在实际的运用过程中，常存在卡球、堵球、不下球等制约性问题，从而无法实现钢球的自动添加。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供了一种半自磨机自动加球装置，由储球机构、加球机构和传动机构组成；储球机构上部设置有储球仓，储球仓下部设置有内斜板，储球仓底部设置有下球斜面，下球斜面尾部设置有挡板；加球机构设置于挡板后方，由滚筒支架、加球滚筒和球爪组成，加球滚筒设置于滚筒支架上，加球滚筒上设置有球爪；传动机构由电动机、电机支架、减速器和联轴器，电动机和减速器设置于电机支架上，电动机与减速器连接，减速器与加球滚筒通过联轴器连接。内斜板可有效解决因钢球垂直作用力和上下层之间的相互作用力而导致的卡球、不下球问题。挡板可以防止钢球与加球滚筒的直接接触。
[0006]进一步的，球爪由两块带勾铁板组成，下球斜面设置有相配合的间隙。加球滚筒运转时，球爪在通过下球斜面的隙时抓取钢球，每次通过抓取一个钢球。
[0007]进一步的，加球滚筒设置有3个球爪，3个球爪均匀分布在加球滚筒的径向上，并在轴向上排列分布。加球滚筒运转1周可实现3个钢球的添加。
[0008]进一步的，加球机构上设置有监控机构，监控机构由触球板、红外检测器和检测支架组成，所述检测支架设置于滚筒支架上，检测支架与球爪对应位置设置有红外检测器和触球板。红外检测器设置于支架上部，触球板设置于支架下，球爪抓取钢球转动至触球板位置并触碰触球板时，红外检测器会接受信号并对钢球进行统计，同时进行累计统计。滚筒不抓取钢球时则不进行统计。
[0009]进一步的，电动机为变频电机。变频电机可应对复杂的生产情况。变频电机可调节加球滚筒的转速，提高加球精准度；同时还可有效预防因启动过载导致的电机损坏。
[0010]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：钢球与加球滚筒不直接接触，避免钢球直接碰撞在滚筒上，导致加球滚筒与电机之间的联轴器移位；滚筒停止时，因钢球与加球滚筒之间的压力，导致的电机过载无法正常启动；滚筒运转时，因钢球与加球滚筒之间的压力，加剧滚筒表面的磨损，增加滚筒的工作负荷，严重时可导致电机烧毁现象；因钢球与滚筒之间的摩擦力和钢球之间的相互作用力，使钢球不通过球爪，直接沿滚筒作用面进入加球斗，导致加球失控现象。解决了卡球、堵球、不下球的现象，并且降低了磨矿球耗，从而提高半自磨机的磨矿效率。
附图说明
[0011]图1为半自磨机自动加球装置结构示意图；
[0012]图2为半自磨机自动加球装置左视结构示意图。
[0013]附图标记：
[0014]1：储球仓；2：内斜板；3：下球斜面；4：电动机；5：电机支架；6：减速器；7：联轴器；8：加球滚筒；9：滚筒支架；10：球爪；11：触球板；12：红外检测器；13：检测支架；14：加球漏斗。
具体实施方式
[0015]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0016]如图1和图2所示，提供了一种半自磨机自动加球装置，由储球机构、加球机构和传动机构组成；储球机构上部设置有储球仓1，储球仓1下部设置有内斜板2，储球仓1底部设置有下球斜面3，下球斜面3尾部设置有挡板；加球机构设置于挡板后方，由滚筒支架9、加球滚筒8和球爪10组成，加球滚筒8设置于滚筒支架9上，加球滚筒8上设置有球爪10；传动机构由电动机4、电机支架5、减速器6和联轴器7，电动机4和减速器6设置于电机支架5上，电动机4与减速器6连接，减速器6与加球滚筒8通过联轴器7连接。储球仓中设置了内斜板的结构，一定程度上降低了仓内体积；但是通过内斜板设置的留白空间，可有效解决因钢球垂直作用力和上下层之间的相互作用力而导致的卡球、不下球问题。下球斜面为上宽550mm、下宽420mm的梯形四边形，上宽下窄的设计可以有效解决因钢球之间互相挤压而导致的堵球问题。挡板可以防止钢球与加球滚筒的直接接触。钢球通过储球仓、下球斜面、球爪和接球斗进入原矿输送皮带，随矿石一起进入半自磨机，实现钢球的添加。半自磨机自动加球装置在结构中，梯形下球斜面和内斜板等设计，可有效解决堵球、卡球和不下球等问题；下球斜面底部的挡板结构，可避免钢球和加球滚筒的直接接触，有效保护滚筒和防止电机过载
[0017]在一些优选的实施方式中，球爪由两块带勾铁板组成，下球斜面设置有相配合的间隙。加球滚筒运转时，球爪在通过下球斜面的隙时抓取钢球，每次通过抓取一个钢球。钢球为φ125，球爪宽度为100mm。
[0018]在一些优选的实施方式中，加球滚筒设置有3个球爪，3个球爪均匀分布在加球滚筒的径向上，并在轴向上排列分布。加球滚筒运转1周可实现3个钢球的添加。
[0019]在一些优选的实施方式中，加球机构上设置有监控机构，监控机构由触球板11、红
外检测器12和检测支架13组成，所述检测支架13设置于滚筒支架9上，检测支架13与球爪对应位置设置有红外检测器12和触球板11。红外检测器设置于支架上部，触球板设置于支架下，球爪抓取钢球转动至触球板位置并触碰触球板时，红外检测器会接受信号并对钢球进行统计，同时进行累计统计。滚筒不抓取钢球时则不进行统计。采用红外线检测器的监控机构，简化了加球和监控流程，提高了加球和监控精度。
[0020]在一些优选的实施方式中，电动机为变频电机。变频电机可应对复杂的生产情况。变频电机可调节加球滚筒的转速，提高加球精准度；同时还可有效预防因启动过载导致的电机损坏。
[0021]在一些优选的实施方式中，半自磨机自动加球装置可通过实时、远程控制。实时控制时，根据加球数量及加球时间的相关要求，可通过现场调频实现钢球的实时补加。远程控制时，根据现场生产情况确定钢球补加数量和补加时间，然后通过控制界面设定单位时间、加球频率和钢球补加数量，半自磨机自动加球装置即可设定参数进行钢球的补加。实时和远程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.半自磨机自动加球装置，其特征在于，由储球机构、加球机构和传动机构组成；所述储球机构上部设置有储球仓，储球仓下部设置有内斜板，储球仓底部设置有下球斜面，下球斜面尾部设置有挡板；所述加球机构设置于挡板后方，由滚筒支架、加球滚筒和球爪组成，加球滚筒设置于滚筒支架上，加球滚筒上设置有球爪；所述传动机构由电动机、电机支架、减速器和联轴器，所述电动机和减速器设置于电机支架上，电动机与减速器连接，减速器与加球滚筒通过联轴器连接。2.根据权利要求1所述的半自磨机自动加球装置，其特征在于，所述球爪由...

【专利技术属性】
技术研发人员：郦超，赵洵，彭远伦，孙东亮，周浩，罗金仓，梁泽跃，杨承瑞，李金荣，朱发文，
申请(专利权)人：云南迪庆有色金属有限责任公司，
类型：新型
国别省市：