一种智能型非侵入式电动执行机构控制器制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能型非侵入式电动执行机构控制器，包括双核控制系统和电机驱动模块，所述电机驱动模块与外部电路电性连接，所述电机驱动模块还与电机电性连接，所述电机分别与减速器、功率扩展板电性连接，所述减速器分别与电子编码器、力矩传感器电性连接，所述电子编码器、力矩传感器均与双核控制系统电性连接；所述功率扩展板分别与双核控制系统、信号输出模块和电机驱动模块电性连接，所述信号输出模块与远控开关模块电性连接，所述远控开关模块与外围电路电性连接；所述控制器还包括转换模块，所述转换模块分别与双核控制系统、远程控制模块电性连接。远程控制模块电性连接。远程控制模块电性连接。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型非侵入式电动执行机构控制器


[0001]本技术属于电动执行机构
，具体涉及一种智能型非侵入式电动执行机构控制器。

技术介绍

[0002]对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。
[0003]目前，大部分非侵入式电动执行机构的控制器大多采用通用的成本较高的PLC设计，或采用单核CPU设计，而单核CPU易受强电干扰，从而出现死机、程序跑飞现象，严重时会导致输入输出口线锁死，即COMS的闩锁。对于程序跑飞、死机可通过软件陷阱捕捉和看门狗复位，使程序回归正常运行，但是若出现闩锁，此时程序虽能正常运行，但运行的结果无法输出到外围控制电路，外围电路的信号无法被CPU捕捉，造成系统崩溃，会出现整个机械的失控。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种智能型非侵入式电动执行机构控制器
[0005]一种智能型非侵入式电动执行机构控制器，包括双核控制系统和电机驱动模块，所述电机驱动模块与外部电路电性连接，所述电机驱动模块还与电机电性连接，所述电机分别与减速器、功率扩展板电性连接，所述减速器分别与电子编码器、力矩传感器电性连接，所述电子编码器、力矩传感器均与双核控制系统电性连接；
[0006]所述功率扩展板分别与双核控制系统、信号输出模块和电机驱动模块电性连接，所述信号输出模块与远控开关模块电性连接，所述远控开关模块与外围电路电性连接；
[0007]所述控制器还包括转换模块，所述转换模块分别与双核控制系统、远程控制模块电性连接。
[0008]为了实现双核控制，避免主控CPU受到干扰而产生闩锁，所述双核控制系统包括，
[0009]主控CPU，与监控CPU电性连接，用于向监控CPU传输定时握手信号；
[0010]监控CPU，与断电电路电性连接，用于接收来自主控CPU的定时握手信号以及驱动断电电路工作；
[0011]断电电路，与供电电路电性连接，用于接收来自监控CPU的信号以及向供电电路传输断电信号；
[0012]供电电路，与主控CPU电性连接，用于向主控CPU供电。
[0013]为了便于工作人员实时了解该控制器的工作情况并根据实际需求进行功能调整，所述主控CPU还与人机界面电性连接，所述人机界面与红外控制器电性连接。
[0014]为了随时监控该控制器的工作状态，所述功率扩展板为小型CPU，所述小型CPU与
监控模块电性连接。
[0015]为了根据需求实现不同电路的转换，所述远控开关模块包括电流信号输入单元，所述远控开关模块还包括开向行程限位开关、关向行程限位开关、第一中间位置开关、第二中间位置开关、开向过力矩开关、关向过力矩开关和综合故障信号开关。
[0016]为了实现远程控制功能，所述控制器还包括总线接口和远程模拟量控制模块，所述远程模拟量控制模块与监控CPU电性连接。
[0017]本技术的有益效果是：该智能型非侵入式电动执行机构控制器，
[0018]1、通过双核控制系统对该控制器进行主控和监控，当双核控制系统中的主控CPU故障时唤醒监控CPU，通过监控CPU的断电指令将主控CPU断电重启，从而改善闩锁现象；
[0019]2、增设电子编码器和力矩传感器，便于双核控制系统的信号采集，通过功率扩展板与双核控制系统的双向反馈，有利于提高采集信号的准确性；
[0020]3、依靠远控开关模块根据功率扩展板传输信号的不同远控选择不同的电路，从而实现不同的功能，有利于提高使用灵活性和实用性。
[0021]该智能型非侵入式电动执行机构控制器，结构合理，操作简单，使用灵活性强，有利于推广使用。
附图说明
[0022]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0023]图1是本技术的双核控制的工作原理图；
[0024]图2是本技术控制器的电气原理图。
具体实施方式
[0025]如图1所示，一种智能型非侵入式电动执行机构控制器，包括双核控制系统和电机驱动模块，所述电机驱动模块与外部电路电性连接，所述电机驱动模块还与电机电性连接，电机驱动模块接收到外部电路传输的信号后控制电机工作。
[0026]所述电机分别与减速器、功率扩展板电性连接，所述减速器分别与电子编码器、力矩传感器电性连接，所述电子编码器、力矩传感器均与双核控制系统电性连接，双核控制系统通过电子编码器、力矩传感器采集编码信号，有利于提高信号的准确性。
[0027]所述功率扩展板分别与双核控制系统、信号输出模块和电机驱动模块电性连接，功率扩展板与双核控制系统双向传输信号，实现双向反馈。
[0028]所述信号输出模块与远控开关模块电性连接，所述远控开关模块与外围电路电性连接；所述远控开关模块包括电流信号输入单元，所述远控开关模块还包括开向行程限位开关、关向行程限位开关、第一中间位置开关、第二中间位置开关、开向过力矩开关、关向过力矩开关和综合故障信号开关。依靠信号输出模块将功率扩展板采集的信号传输给远控开关模块，通过远控开关模块内部的各种开关选择不同的电路，从而实现不同的功能；此外，能够实现安全防护的功能，对电动执行机构进行行程限位等。
[0029]所述功率扩展板为小型CPU，所述小型CPU与监控模块电性连接。监控模块与人机界面电性连接，监控模块对故障进行检测，并通过人机界面将故障对应的故障码显示于液
晶屏上，例如：电源缺相、电压过低或相序检测电路损坏，则液晶屏显示的故障码为E1。
[0030]所述控制器还包括转换模块，所述转换模块分别与双核控制系统、远程控制模块电性连接，工作人员可根据使用需求通过转换模块将该控制器的工作模块进行现场或远控的转换。
[0031]所述控制器还包括总线接口和远程模拟量控制模块，所述远程模拟量控制模块与双核控制系统电性连接，总线接口为预留接口，远程模拟量控制模块用于将输入的电流信号进行A/D转换，提高信号的准确性。
[0032]如图2所示，所述双核控制系统包括，
[0033]主控CPU，与监控CPU电性连接，用于向监控CPU传输定时握手信号；
[0034]监控CPU，与断电电路电性连接，用于接收来自主控CPU的定时握手信号以及驱动断电电路工作；
[0035]断电电路，与供电电路电性连接，用于接收来自监控CPU的信号以及向供电电路传输断电信号；
[0036]供电电路，与主控CPU电性连接，用于向主控CPU供电。
[0037]主控CPU可完成该控制器的所有功能性工作，监控CPU主要用于断电复位主控CPU。
[0038]监控CPU包括定时器，在主控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能型非侵入式电动执行机构控制器，其特征在于，包括双核控制系统和电机驱动模块，所述电机驱动模块与外部电路电性连接，所述电机驱动模块还与电机电性连接，所述电机分别与减速器、功率扩展板电性连接，所述减速器分别与电子编码器、力矩传感器电性连接，所述电子编码器、力矩传感器均与双核控制系统电性连接；所述功率扩展板分别与双核控制系统、信号输出模块和电机驱动模块电性连接，所述信号输出模块与远控开关模块电性连接，所述远控开关模块与外围电路电性连接；所述控制器还包括转换模块，所述转换模块分别与双核控制系统、远程控制模块电性连接。2.根据权利要求1所述的智能型非侵入式电动执行机构控制器，其特征在于，所述双核控制系统包括，主控CPU，与监控CPU电性连接，用于向监控CPU传输定时握手信号；监控CPU，与断电电路电性连接，用于接收来自主控CPU的定时握手信号以及驱动断电电路工作；断电电路，与供电电路电性连接，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏岳成，
申请(专利权)人：常州市环宇电站辅机有限公司，
类型：新型
国别省市：