一种自动投料设备制造技术

技术编号:35716377 阅读:13 留言:0更新日期:2022-11-23 15:29
本申请提出一种自动投料设备,包括传输机构以及两设于传输机构上方且间隔设置的竖向架;两竖向架之间由上至下依次设有可伸缩的第一托板组件、可伸缩的第二托板组件以及升降搬运机构;第一托板组件和第二托板组件处于伸出状态时用以承载物料盘;借由升降搬运机构将第一托板组件所承载的物料盘搬运至第二托板组件,以及将第二托板组件所承载的物料盘搬运至传输机构上。与现有技术相比,本申请采用机器代替人工完成搬运物料盘以及逐一投放物料盘的操作过程,效率较高,人工成本较低。人工成本较低。人工成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动投料设备


[0001]本技术涉及键盘制造设备
,尤其是涉及一种自动投料设备。

技术介绍

[0002]在键盘生产过程中,常常需要把零件摆放在物料盘上,然后人工将物料盘逐个投放在加工工位上,以便后续从物料盘上抓取零件或者直接对物料盘上的零件进行加工。然而,采用人工逐个投放的方式效率较低,并且造成人力浪费,成本增加。
[0003]为此,有必要提供一种可提高工作效率并且降低人工成本的自动投料技术方案。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种自动投料设备,其目的是降低提高工作效率降低人工成本。
[0005]本技术采用的技术方案如下:
[0006]一种自动投料设备,包括传输机构以及两设于传输机构上方且间隔设置的竖向架;两竖向架之间由上至下依次设有可伸缩的第一托板组件、可伸缩的第二托板组件以及升降搬运机构;第一托板组件和第二托板组件处于伸出状态时用以承载物料盘;借由升降搬运机构将第一托板组件所承载的物料盘搬运至第二托板组件,以及将第二托板组件所承载的物料盘搬运至传输机构上。
[0007]在一实施方式中,第一托板组件包括对称设于两竖向架上的两第一伸缩驱动件,每一第一伸缩驱动件的伸缩端设有一第一托板,借由第一伸缩驱动件驱使第一托板沿横向伸缩;第一托板在伸出时用以承载物料盘。
[0008]在一实施方式中,第二托板组件包括对称设于两竖向架上的两第二伸缩驱动件,每一第二伸缩驱动件的伸缩端设有一第二托板,借由第二伸缩驱动件驱使第二托板沿横向伸缩;第二托板在伸出时用以承载物料盘
[0009]在一实施方式中,竖向架包括由上至下依次设置的第一限位支架组、第一安装板、第二限位支架组以及第二安装板;第一限位支架组包括两对称设于第一安装板两端的第一限位支架;第一限位支架沿竖向延伸设置,用以对物料盘进行限位;第二限位支架组包括与两第一限位支架的位置逐一对应的两第二限位支架;第二限位支架沿竖向延伸设置,用以对物料盘进行限位;每一第二限位支架的两端分别连接第一安装板和第二安装板。
[0010]在一实施方式中,第一托板组件设于第一安装板;第二托板组件设于第二安装板。
[0011]在一实施方式中,第一限位支架包括两相互垂直的第一支架板,两第一支架板之间限定出一用以与物料盘转角部位配合的第一直角限位部;第二限位支架包括两相互垂直的第二支架板,两第二支架板之间限定出一用以与物料盘转角部位配合的第二直角限位部。
[0012]在一实施方式中,传输机构位于两竖向架之间;传输机构包括底座、对称设于底座顶面的两传输带以及用以驱使两传输带同步传输的驱动组件;两传输带用以分别承载物料盘相对两侧;升降搬运机构位于两传输带之间。
[0013]在一实施方式中,升降搬运机构包括升降驱动件和设于升降驱动件的托料板,借由升降驱动件驱使托料板往上移动至第一托板组件上方或往下移动至传输带的传输面下方。
[0014]在一实施方式中,传输机构还包括设于传输机构的传输方向前端的阻挡组件;阻挡组件包括设于底座顶面的阻挡气缸以及设于阻挡气缸伸缩端的阻挡快,借由阻挡气缸驱使阻挡块往上移动至传输带的传输面上方或者往下移动至传输带的传输面下方。
[0015]在一实施方式中,传输带包括设于底座顶面的基座板、设于基座板内侧的皮带轮组以及套设于皮带轮组的传输皮带;传输皮带用以承载物料盘;两皮带轮组通过至少一连动轴连接以实现连动;驱动组件包括设于底座的驱动电机、套设于驱动电机转轴的第一皮带轮、套设于连动轴的第二皮带轮以及套设于第一皮带轮和第二皮带轮的连动皮带。
[0016]本技术的有益效果是:
[0017]本申请的第一托板组件和第二托板组件均可以承载多个物料盘,工作时,采用升降搬运机构将第二托板组件的物料盘逐一投送到传输机构上,第二托板组件的物料盘搬运完后,升降搬运机构将第一托板组件所承载的物料盘全部搬运至第二托板组件上,然后逐一将第二托板组件上的物料盘搬运至传输机构上。与现有技术相比,本申请采用机器代替人工完成搬运物料盘以及逐一投放物料盘的操作过程,效率较高,人工成本较低。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本技术的进一步理解,并构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本技术,但不应构成对本技术的限制。在附图中,
[0019]图1为本技术实施例的自动投料设备的整体结构示意图;
[0020]图2为本技术实施例的传输机构的结构示意图。
[0021]附图标注说明:
[0022]10、传输机构;11、底座;12、传输带;13、传输皮带;
[0023]21、第一限位支架;211、第一支架板;212、第一直角限位部;22、第一安装板;23、第二限位支架;231、第二支架板;232、第二直角限位部;24、第二安装板;
[0024]30、第一托板组件;31、第一伸缩驱动件;32、第一托板;
[0025]40、第二托板组件;41、第二伸缩驱动件;42、第二托板;
[0026]50、升降搬运机构;51、升降驱动件;52、托料板;
[0027]60、驱动组件;61、驱动电机;62、连动轴;63、连动皮带;
[0028]71、阻挡气缸;72、阻挡块。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术,并不用于限制本技术。
[0030]本实施例公开一种自动投料设备,其用于自动投放物料盘,其中,物料盘用以装载键盘零件,例如键帽或剪刀脚或其他零件,在其他实施例中,自动投料设备也可以自动投放键盘基板。
[0031]请参阅图1和图2,在本实施例中,自动投料设备包括传输机构10以及两设于传输
机构10上方且间隔设置的竖向架。两竖向架之间由上至下依次设有可伸缩的第一托板组件30、可伸缩的第二托板组件40以及升降搬运机构50。第一托板组件30和第二托板组件40处于伸出状态时用以承载物料盘。借由升降搬运机构50将第一托板组件30所承载的物料盘搬运至第二托板组件40,以及将第二托板组件40所承载的物料盘搬运至传输机构10上,传输机构10用以将物料盘传输至下一工序。
[0032]在一应用场景中,自动投料设备可将多个物料盘一次性从第一托板组件30搬运至第二托板组件40,其过程包括以下步骤:
[0033]1、第一托板组件30和第二托板组件40均处于伸出状态,操作人员一次性将多个物料盘放置在第一托板组件30上;
[0034]2、升降搬运机构50首先顶升第一托板组件30所承载的多个物料盘,然后第一托板组件30变为收缩状态以便让多个物料盘可以往下移动至第一托板组件30的下方;
[0035]3、升降搬运机构50将多个物料盘往下搬运至第二托板组件40上;
[0036]4、第一托板组件30变为伸出状态,操作人员再次将多个物料盘搬运至第一托板组件本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动投料设备,其特征在于,包括传输机构以及两设于所述传输机构上方且间隔设置的竖向架;两所述竖向架之间由上至下依次设有可伸缩的第一托板组件、可伸缩的第二托板组件以及升降搬运机构;所述第一托板组件和所述第二托板组件处于伸出状态时用以承载物料盘;借由所述升降搬运机构将所述第一托板组件所承载的物料盘搬运至所述第二托板组件,以及将所述第二托板组件所承载的物料盘搬运至所述传输机构上。2.如权利要求1所述的自动投料设备,其特征在于,所述第一托板组件包括对称设于两所述竖向架上的两第一伸缩驱动件,每一所述第一伸缩驱动件的伸缩端设有一第一托板,借由所述第一伸缩驱动件驱使所述第一托板沿横向伸缩;所述第一托板在伸出时用以承载所述物料盘。3.如权利要求1所述的自动投料设备,其特征在于,所述第二托板组件包括对称设于两所述竖向架上的两第二伸缩驱动件,每一所述第二伸缩驱动件的伸缩端设有一第二托板,借由所述第二伸缩驱动件驱使所述第二托板沿横向伸缩;所述第二托板在伸出时用以承载所述物料盘。4.如权利要求1所述的自动投料设备,其特征在于,所述竖向架包括由上至下依次设置的第一限位支架组、第一安装板、第二限位支架组以及第二安装板;所述第一限位支架组包括两对称设于所述第一安装板两端的第一限位支架;所述第一限位支架沿竖向延伸设置,用以对所述物料盘进行限位;所述第二限位支架组包括与两所述第一限位支架的位置逐一对应的两第二限位支架;所述第二限位支架沿竖向延伸设置,用以对所述物料盘进行限位;每一所述第二限位支架的两端分别连接所述第一安装板和所述第二安装板。5.如权利要求4所述的自动投料设备,其特征在于,所述第一托板组件设于所述第一安装板;所述第二托板组件设于所述第二安...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙海威周姜俊
申请(专利权)人:赫比苏州通讯科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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